調(diào)試和診斷設(shè)備

海德漢編碼器為調(diào)試、監(jiān)測(cè)和診斷提供所 需的全部信息?？商峁┑男畔⑷Q于編碼 器的具體類(lèi)型（增量式/式）和使用的 接口。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL 信號(hào)接口。TTL和HTL信號(hào)的編碼器可以 在它們內(nèi)部監(jiān)測(cè)信號(hào)幅值并生成簡(jiǎn)單的故 障檢測(cè)信號(hào)。對(duì)于1 VPP信號(hào)編碼器，只能 用外部測(cè)試設(shè)備或在后續(xù)電子電路（模擬 診斷接口）中通過(guò)計(jì)算分析輸出信號(hào)。

式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù) 接口類(lèi)型，可輸出1 VPP的附加增量信號(hào)。 這些信號(hào)在編碼器內(nèi)被全面監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)結(jié) 果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過(guò) 串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接 口）。提供以下信息：

• 報(bào)錯(cuò)信息：位置值不可靠。

• 警告信息：已達(dá)到編碼器的內(nèi)部功能極 限。

• 有效數(shù)據(jù)：

– 有關(guān)編碼器功能性保護(hù)區(qū)的詳細(xì)信息

– 所有海德漢編碼器統(tǒng)一標(biāo)度

– 可周期地讀取

因此，后續(xù)電子電路能夠評(píng)估編碼器的當(dāng) 前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中也很容易。

為分析編碼器，海德漢提供相應(yīng)PWM檢測(cè) 設(shè)備組件和PWT測(cè)試設(shè)備。根據(jù)接入方式 不同，分為如下兩種類(lèi)型：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測(cè)試或檢 測(cè)設(shè)備?？梢匀娴胤治鼍幋a器功能。

• 控制環(huán)中診斷：將PWM測(cè)試儀接入閉環(huán) 控制系統(tǒng)中（例如通過(guò)適當(dāng)?shù)臏y(cè)試適配 接頭）。因此能在工作中實(shí)時(shí)診斷機(jī)床 或系統(tǒng)?？捎玫墓δ苋Q于接口。

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