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參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌SCHUNK/德國雄克

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所在地上海市

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更新時間：2024-05-31 07:06:53瀏覽次數(shù)：1613次

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應(yīng)用領(lǐng)域	生物產(chǎn)業(yè),交通,冶金,汽車,電氣

雄克機械手PGN-plus 160-1-AS 尺寸: 160, 氣動, 抓取力保持裝置: AS

單指行程: 16 mm

閉合力: 2210 N

環(huán)境溫度: 90 °C

雄克機械手PGN-plus 160-1-AS在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。楔式結(jié)構(gòu)的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。

1多齒導(dǎo)軌

高負(fù)載、幾乎無反向間隙的基爪導(dǎo)軌，用于長手指

2基爪

用于連接根據(jù)工件制作的手指

3傳感器系統(tǒng)

外殼中的接近式傳感器和可調(diào)整控制凸輪架

4外殼

采用高強度的鋁合金，使得重量減輕

5定心和安裝可能性

適用于機械手通用裝配

6楔式結(jié)構(gòu)設(shè)計

適用于大功率輸送和定心抓取

雄克機械手PGN-plus 160-1-AS技術(shù)參數(shù)：

ID 0371404

單指行程 [mm] 16

閉合力 [N] 2210

閉合力（手指長度 0 mm） [N] 2565

最小彈簧力 [N] 570

重量 [kg] 3.6

建議工件重量 [kg] 8.2

每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 210

最小工作壓力 [bar] 4

最大工作壓力 [bar] 6.5

額定工作壓力 [bar] 6

最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5

最大空氣吹掃壓力 [bar] 1

閉合時間 [s] 0.12

打開時間 [s] 0.25

閉合-/打開時間，帶彈簧 [s] 0.45

最大允許手指長度 [mm] 210

每機械手手指的最大允許質(zhì)量 [kg] 3.5

IP 防護等級 40

環(huán)境溫度 [°C] 5

雄克機械手PGN-plus 160-1-AS

環(huán)境溫度 [°C] 90

重復(fù)精度 [mm] 0.01

潔凈室等級 ISO 14644-1 5

長度 X [mm] 192

寬度 Y [mm] 72

高度 Z [mm] 117

力矩 Mx max. [Nm] 170

力矩 My max. [Nm] 180

力矩 Mz max. [Nm] 130

最大軸向力 Fz max. [N] 4300

雄克機械手PGN-plus 160-1-AS產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。

手指長度：沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。

在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。

重復(fù)精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。

工件重量：采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。

閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關(guān)時間、軟管注入時間或 PLC 反應(yīng)時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。

潔凈室等級 ISO 14644-1：5

工作原理：表面輸電的楔齒

外殼材料：鋁

基爪材料：鋼

啟動：氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。

標(biāo)配范圍：接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書（

抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現(xiàn)

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