液壓電磁比例控制閥分為壓力?比例控制閥和流量比例控制閥(控制原理基本相同),常用于控制精度高的液壓系統(tǒng)。正常使用比例控制閥8000~12 000h后,進(jìn)入工作不穩(wěn)定狀態(tài),油壓不穩(wěn)定,動作不到位,調(diào)節(jié)功能無效,嚴(yán)重影響操作的設(shè)備。以公司使用的WRE系列液壓電磁比例控制閥為例,介紹常見的故障處理方法。
工作準(zhǔn)則
液壓電磁比例控制閥的結(jié)構(gòu),采用位置負(fù)反饋閉環(huán)控制(力控十位移傳感器),輸入輸出線性度好,精度高??刂圃恚谖灰苽鞲衅鞣答佇盘柡徒o定信號合成后,電壓信號通過PID,放大等施加到機(jī)電轉(zhuǎn)換器(電磁閥線圈),鐵芯推動在電磁力的作用下沿著力方向的液體,進(jìn)行控制。閥芯移動以調(diào)節(jié)液體的流量或壓力??刂瓢迨球?qū)動比例控制閥的主要部件。它通常具有基本控制單元,如控制信號產(chǎn)生,PID處理,前置放大,功率放大和功率轉(zhuǎn)換,并完成給定的控制信號。反饋信號校正,合成和處理功能,控制面板控制參數(shù)設(shè)置是否合適,適當(dāng),直接影響液壓控制閥的工作和穩(wěn)定性。
常見故障和治療方法
調(diào)整設(shè)備更換率后,閥體失控,邏輯關(guān)系混亂。在拋丸機(jī)取代閥體后,轉(zhuǎn)盤(液壓馬達(dá)驅(qū)動器)失控,聯(lián)鎖邏輯無序。最初認(rèn)為閥體有故障或更換,閥體壞了。它再次被更換,故障仍然存在。測量控制板的輸出電壓為U2c-32c或U2a-32a。當(dāng)負(fù)載加載(連接電磁閥線圈)時,電壓為DC 21.5V,AC 2.2V;無負(fù)載時為DC 24V,AC2.4V。對于控制電源復(fù)位(斷電斷電操作),控制板的輸出電壓為零。只有在輸入信號施加后,輸出才有電壓并保持不變(通常,輸入和輸出同時通電或斷電)。分析了比例控制閥的控制原理,特別是位移傳感器的工作過程。此時認(rèn)為控制閥控制系統(tǒng)實際上在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下工作。檢查反饋電路,發(fā)現(xiàn)位移傳感器信號線8c,10c的線路連接不正確,導(dǎo)致次級線圈輸出信號的極性不正確。信號轉(zhuǎn)換后,極性相反,極性變?yōu)樨?fù),并且在負(fù)反饋合成之后,系統(tǒng)在閉環(huán)正反饋狀態(tài)下操作。在輸入信號的作用下,控制系統(tǒng)迅速進(jìn)入自激深飽和狀態(tài),使控制板輸出飽和(DC 24V)。糾正錯誤的接線和故障排除。
當(dāng)液壓系統(tǒng)工作時,設(shè)備以不穩(wěn)定的速度運(yùn)行。第一級成型機(jī)轉(zhuǎn)塔的運(yùn)行速度高而低。認(rèn)為壓力調(diào)節(jié)閥體損壞或控制板的輸出不穩(wěn)定,這導(dǎo)致液壓驅(qū)動馬達(dá)異常工作。更換閥體后,故障消失,但約3天后,偶爾會出現(xiàn)相同的故障,更換控制面板,故障仍然存在。懷疑液壓油是臟的,并且過濾成型機(jī)的所有液壓油,清潔燃料箱,更換過濾器。設(shè)備投入運(yùn)行后故障消失。
長期使用該設(shè)備,由于惡劣的工作環(huán)境和維護(hù)工作,液壓油會混入雜質(zhì)而變臟,導(dǎo)致液壓控制閥運(yùn)動或堵塞,造成液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)工作不穩(wěn)定。
當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時,在控制按鈕啟動后,液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)反應(yīng)緩慢。組裝拋丸機(jī)取代比例控制閥控制板后,當(dāng)液壓驅(qū)動轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)從高位旋轉(zhuǎn)到低位時,控制按鈕斷開后,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)到位并繼續(xù)。移動約0.8~1.2m僅停止(應(yīng)在轉(zhuǎn)盤就位后立即停止)
通過比較設(shè)備故障前后的控制參數(shù),確定故障原因是控制板信號PID處理參數(shù)調(diào)整不當(dāng),控制板斜坡控制電阻,d3,d4τ值調(diào)整過小,導(dǎo)致控制板t4。 (輸出電壓從DC 0上升到24V所需的時間),t(輸出電壓從DC 24V下降到0所需的時間)設(shè)置得太長,導(dǎo)致比例閥芯滯后回零,并且液壓油不能及時關(guān)閉。
在由液壓比例控制閥控制的設(shè)備中,有很多原因?qū)е略O(shè)備執(zhí)行器異常運(yùn)行(不到位,越位或發(fā)生故障等),如閥芯過度調(diào)整,調(diào)節(jié)不當(dāng)?shù)群偷退衮?qū)動區(qū),以及嚴(yán)重的內(nèi)部液壓系統(tǒng)卸載。并且控制參數(shù)設(shè)置不合適。
阿托斯比例閥常用型號:
阿托斯比例閥 DKZOR-AEB-NP=171-S5-10/24VDC
阿托斯比例閥 QVHZO-AEB-NP-06/12/I
阿托斯比例閥 AGMZA-A-10/250/M/PE
阿托斯比例閥 DLHZO-TE-040-L33/I 40
阿托斯比例閥 MAP-320-20
阿托斯比例閥 AGAM-20/12/210
阿托斯比例閥 RZMO-P01E-010/100 10
阿托斯比例閥 RZMO-P15-PS-010/315 /I/BM003A 53含E-RI-TERS-PS-01H/I 30/BM003A
阿托斯比例閥 JPR-212 16
阿托斯比例閥 DLHZO-TEB-SN-NP-040-L33/I100+插頭
阿托斯比例閥 RZMO-A-010/315 20
阿托斯比例閥 DHI-0711-23 DC24V
阿托斯比例閥 RZMO-P1-010/315
阿托斯比例閥 DHI-0751/2P 24 DC24V
阿托斯比例閥 DHI-0710/MV-24DC
阿托斯比例閥 ARE-06/350 43
阿托斯比例閥 DPZO-AE-271-L5/DGI 32WG
阿托斯比例閥 DHRZO-P5E-O12/25+DPZO-AE-273-S531
阿托斯比例閥 SDHI-0713P 23 DC24V
阿托斯比例閥 DLOH-3C-U21新型號DLEH-3C
阿托斯比例閥 AGMZO-A-10-100/Y