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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理及性能特點(diǎn)

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器主要是一種采用光電等方法將軸的機(jī)械轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出的精密傳感器，沒(méi)有固定的起始零點(diǎn)，下面就讓精量電子科技小編來(lái)為大家講述一下增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理及性能特點(diǎn)：

一、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的原理：

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90。，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。

二、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的性能特點(diǎn)：

1、此類(lèi)編碼器的機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。這是它的優(yōu)點(diǎn)，有優(yōu)點(diǎn)那當(dāng)然也有缺點(diǎn)，其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。

2、位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過(guò)兩個(gè)光敏接收管來(lái)轉(zhuǎn)化角度碼盤(pán)的時(shí)序和相位關(guān)系，得到角度碼盤(pán)角度位移量的增加（正方向）或減少（負(fù)方向）。

3、增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。需要使用額外的電子設(shè)備，通常是PLC進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，

4、增量式編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)出的脈沖數(shù)等于它的光柵的線數(shù)。在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)速測(cè)量或定位的度要求，和編碼器的轉(zhuǎn)速，來(lái)確定編碼器的線數(shù)。編碼器安裝在電動(dòng)機(jī)軸上，或安裝在減速后的某個(gè)轉(zhuǎn)軸上，編碼器的轉(zhuǎn)速有很大的區(qū)別。還應(yīng)考慮它發(fā)出的脈沖的最高頻率是否在PLC的高速計(jì)數(shù)器允許的范圍內(nèi)。但是不能通過(guò)輸出脈沖區(qū)別出在哪個(gè)位置上的增量。

5、編碼器能夠產(chǎn)生與位移增量等值的脈沖信號(hào)，其作用是提供一種對(duì)連續(xù)位移量離散化或增量化以及位移變化（速度）的傳感方法，它是相對(duì)于某個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)的相對(duì)位置增量，不能夠直接檢測(cè)出軸的絕對(duì)位置信息。

6、它的的精度與分辨率*無(wú)關(guān)，這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi)，確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來(lái)表示。編碼器的精度與碼盤(pán)透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤(pán)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān)，也與安裝技術(shù)有關(guān)。

綜上所述就是增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是我原理及性能特點(diǎn)，在使用方面也是很簡(jiǎn)單的操作，只要掌握了編碼器的原理，使用起來(lái)就沒(méi)有問(wèn)題，如果有其它方面的問(wèn)題解決不了的，可以咨詢廠家技術(shù)人員，歡迎用戶提出問(wèn)題。

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