SICK施克EES37-2KF0A015A伺服反饋編碼器

SICK施克EES37-2KF0A015A伺服反饋編碼器

安全技術(shù)參數(shù)

安全完整性等級(jí) SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1) 

類別 3 (EN ISO 13849) 

系統(tǒng)適用性 SC 3 (IEC61508) 

測(cè)試率 24 h 

最大要求速率 216 µs 

性能等級(jí) PL d (EN ISO 13849) 

安全功能的基礎(chǔ) 安全的單圈型絕對(duì)位置 

與安全相關(guān)的分辨率 通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位 

PFHD：每小時(shí)危險(xiǎn)故障概率 26 x 10-9 2) 

TM（持續(xù)運(yùn)行時(shí)間） 20 年 

與安全相關(guān)的精準(zhǔn)度 1° 3) 

性能

每圈分辨率 15 bit 

可測(cè)量絕對(duì)圈數(shù) 1 

信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 21 kHz) 

系統(tǒng)精確度 ± 280 ″± 190 ″ 1) 1) 

電機(jī)反饋系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)的轉(zhuǎn)速 ≤ 6,000 min?1 

可用存儲(chǔ)空間 8,192 Byte 

每圈測(cè)量步數(shù) 32,768 

1) 參見誤差極限的圖表（默認(rèn)濾波設(shè)置：21 kHz）.

接口

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A"方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖) 

通訊接口 HIPERFACE DSL® 

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1) 

外部溫度電阻測(cè)量 32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω2) 

1) 從達(dá)到允許的供電電壓起.

2) 無(wú)傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時(shí)：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

電氣參數(shù)

連接類型 插頭, 4 針 

供電電壓 7 V ... 12 V 

上電時(shí)間/斜坡電壓 最大 180 ms 1) 

電流消耗 ≤ 150 mA 2) 

1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續(xù)時(shí)間，參見圖表部分中的“消耗電流"圖表。.

2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊(cè) (8017595) 中建議的接口電路。.

機(jī)械參數(shù)

軸的形式 錐形軸 

尺寸 參見尺寸圖 

定心環(huán) 標(biāo)準(zhǔn) 1.5 mm 

重量 ≤ 0.1 kg 

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 1 gcm2 

工作轉(zhuǎn)速 ≤ 12,000 min?1 

角加速度 ≤ 500,000 rad/s2 

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm 

允許軸向軸位移 ± 0.5 mm 

SICK施克EES37-2KF0A015A伺服反饋編碼器