西克安全編碼器AFM60S-BAKC000016電氣參數(shù)

西克安全編碼器AFM60S-BAKC000016電氣參數(shù)

編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

接口

通訊接口 SSI 

通信接口詳情 SSI + Sin/Cos 

參數(shù) 每圈步數(shù)預(yù)設(shè)位置，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的預(yù)設(shè)位置；計(jì)數(shù)方向，通過(guò)硬件引腳實(shí)現(xiàn)的計(jì)數(shù)方向，恢復(fù)原廠設(shè)置，讀取錯(cuò)誤存儲(chǔ)器，生成報(bào)告 

初始化時(shí)間 2 s 1) 

位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間 < 1 µs 

SSI  

編碼類(lèi)型 Gray 

編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW 可參數(shù)化 2) 

時(shí)鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz 

SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) 

CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 

 Sin/Cos  

每圈正弦/余弦周期 1,024 

輸出頻率 ≤ 153.6 kHz 

負(fù)載電阻 ≥ 120 Ω 

差分生成前的接口信號(hào) 0.5 Vss, ± 20 % 

差分生成前的信號(hào)偏移 2.5 V ± 10 % 

差分生成后的接口信號(hào) 1 Vss, ± 20 % 

 1) 此后可讀取有效信號(hào).

2) 出廠設(shè)置：CW，視線(xiàn)方向朝向軸.

電氣參數(shù)

連接類(lèi)型 插頭, M12, 12 針, 徑向 

供電電壓 4.5 ... 30 V 

功耗 0.7 W (無(wú)負(fù)荷) 

極性反接保護(hù) ? 

短路保護(hù) ? 1) 

1) SinCos 接口：與另一線(xiàn)纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 12 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

SSI 接口：與另一線(xiàn)纜或 GND 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。當(dāng) US ≤ 5 V 時(shí)，允許與 US 短接，最長(zhǎng)允許時(shí)間 30 秒。

西克安全編碼器AFM60S-BAKC000016電氣參數(shù)