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西門(mén)子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

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更新時(shí)間:2021-01-05 20:05:55瀏覽次數(shù):267

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詳細(xì)介紹

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 抑制值
0.05 11.5 6 5600 0.25 470
0.1 23 12 2700 0.5 100
0.2 46 24 1500 1 150
0.5 115 60 560 2.5 470
1 230 120 270 5 1000
2 460 240 150 10 1500
表中的值滿(mǎn)足的條件:
大關(guān)斷瞬變階躍 < 500 V
電阻峰值電壓 < 500 V
電容峰值電壓 < 1250 V
抑制電流 < 負(fù)載電流的 8% (50 Hz)
抑制電流 < 負(fù)載電流的 11% (60 Hz)
電容 dV/dt < 2 V/μs
電容脈沖功耗:∫(dv/dt) 2 dt < 10000 V 2 /μs
諧振頻率 < 300 Hz
電阻功率對(duì)應(yīng)于 2 Hz 大開(kāi)關(guān)頻率
假設(shè)典型感性負(fù)載的功率因數(shù)為 0.3
警告
正確放置外部電阻/ / 電容噪聲抑制電路
當(dāng)使用繼電器擴(kuò)展模塊切換交流感應(yīng)負(fù)載時(shí),必須在交流負(fù)載兩端并聯(lián)外部電阻/電容噪
聲抑制電路,以防止意外的機(jī)器或過(guò)程操作。意外機(jī)器或過(guò)程操作將可能導(dǎo)致嚴(yán)重人身
傷害,甚至死亡。
放置外部電阻/電容噪聲抑制電路時(shí),請(qǐng)務(wù)必確保遵循相關(guān)指南。
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3.4 接線(xiàn)準(zhǔn)則
S7-200 SMART
70 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 71
PLC 概念 4 4
CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)輸入,并根據(jù)控制邏輯接通或斷開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)輸出設(shè)備。 本章介紹
了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)器如何保持等方面的一些概念。
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫(xiě)數(shù)據(jù)。基本操作非常簡(jiǎn)單:
● CPU 讀取輸入狀態(tài)。
● 存儲(chǔ)在 CPU 中的程序使用這些輸入評(píng)估控制邏輯。
● 程序運(yùn)行時(shí),CPU 更新數(shù)據(jù)。
● CPU 將數(shù)據(jù)寫(xiě)入輸出。
此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU 關(guān)
系的簡(jiǎn)圖。在本例中,用于啟動(dòng)電機(jī)
的開(kāi)關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)
合。這些狀態(tài)的計(jì)算結(jié)果決定用于控
制電機(jī)啟動(dòng)執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。
PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
72 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
掃描周期中的任務(wù)
CPU 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱(chēng)為掃描周期。用戶(hù)程序的執(zhí)行與否取決
于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下,執(zhí)行程序;在 STOP 模式
下,不執(zhí)行程序。
表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)
掃描周期 說(shuō)明

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本公司*銷(xiāo)售西門(mén)子PLC,200,300,400,1200,西門(mén)子PLC附件,西門(mén)子電機(jī),西門(mén)子人機(jī)界面,西門(mén)子變頻器,西門(mén)子數(shù)控伺服,西門(mén)子總線(xiàn)電纜現(xiàn)貨供應(yīng),咨詢(xún)系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準(zhǔn)時(shí),并且備有大量庫(kù)存.長(zhǎng)期有效

配件組成信號(hào)板測(cè)溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)50點(diǎn)DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,
讀取輸入:CPU 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過(guò)程映像
輸入寄存器。
執(zhí)行程序中的控制邏輯:CPU 執(zhí)行程序指令,并將
值存儲(chǔ)到不同存儲(chǔ)區(qū)。
處理任何通信請(qǐng)求:CPU 執(zhí)行通信所需的所有任
務(wù)。
執(zhí)行 CPU 自檢診斷:CPU 確保固件、程序存儲(chǔ)器
和所有擴(kuò)展模塊正確工作。
寫(xiě)入輸出:將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸入寄存器的數(shù)值寫(xiě)
入到物理輸出。
4.1.1 讀取輸入和寫(xiě)入輸出
讀取輸入
數(shù)字量輸入: 每個(gè)掃描周期開(kāi)始時(shí),會(huì)讀取數(shù)字量輸入的電流值,然后將該值寫(xiě)入到過(guò)
程映像輸入寄存器。
模擬量輸入:CPU 在正常掃描周期中不會(huì)讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪(fǎng)問(wèn)模擬量輸入
時(shí),將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。
 PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 73
寫(xiě)入輸出
數(shù)字量輸出:掃描周期結(jié)束時(shí),CPU 將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸出寄存器的值寫(xiě)入數(shù)字量輸
出。
模擬量輸出: CPU 在正常掃描周期中不會(huì)寫(xiě)入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪(fǎng)問(wèn)模擬量輸出
值時(shí),將立即寫(xiě)入模擬量輸出。
4.1.2 立即讀取或?qū)懭?I/O
CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來(lái)直接訪(fǎng)問(wèn)實(shí)
際輸出或輸入點(diǎn),即使映像寄存器通常用作 I/O 訪(fǎng)問(wèn)的源地址或目的地址。使用立即指令
來(lái)訪(fǎng)問(wèn)輸入點(diǎn)時(shí),不改變相應(yīng)過(guò)程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來(lái)訪(fǎng)問(wèn)輸出點(diǎn)時(shí),
將同時(shí)更新相應(yīng)過(guò)程映像輸出寄存器單元。
說(shuō)明
讀取模擬量輸入時(shí),可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫(xiě)入值時(shí),會(huì)立即更新該輸
出。
在程序執(zhí)行期間,使用過(guò)程映像寄存器比直接訪(fǎng)問(wèn)輸入或輸出點(diǎn)更有優(yōu)勢(shì)。使用映像寄存
器共有三個(gè)原因:
● 在掃描開(kāi)始時(shí)對(duì)所有輸入進(jìn)行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。
程序執(zhí)行完成后,使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會(huì)使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
● 程序訪(fǎng)問(wèn)映像寄存器的速度比訪(fǎng)問(wèn) I/O 點(diǎn)的速度快得多,從而可以更快地執(zhí)行程序。
● I/O 點(diǎn)是位實(shí)體,必須以位或字節(jié)的形式訪(fǎng)問(wèn),但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形
式訪(fǎng)問(wèn)映像寄存器。因此,映像寄存器更為靈活。
4.1.3 執(zhí)行用戶(hù)程序
在掃描周期的執(zhí)行階段,C

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截至2019年底環(huán)衛(wèi)裝備、服務(wù)、垃圾市場(chǎng)規(guī)模分別為772億、1236億、236億,可以得出近年我國(guó)滲濾液處理行業(yè)新投資規(guī)模:“十二五"期間,據(jù)估計(jì),國(guó)內(nèi)目前有109家有資質(zhì)的回收企業(yè),其中大部分還沒(méi)有對(duì)收到的手機(jī)進(jìn)行拆解,只是囤積著,多數(shù)在等待電子產(chǎn)品目錄的執(zhí)行細(xì)則,包括相應(yīng)的補(bǔ)貼政策。按照選取典型上市公司投產(chǎn)規(guī)劃,按照生活垃圾全程分類(lèi)工作要求,
令。 在主程序或中斷例程的執(zhí)行過(guò)程中,使用立即 I/O 指令可立即訪(fǎng)問(wèn)輸入和輸出。
如果在程序中使用子例程,則子例程作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。 主程序、另一個(gè)子例
程或中斷例程調(diào)用子例程時(shí),執(zhí)行子例程。 從主程序調(diào)用時(shí)子例程的嵌套深度是 8 級(jí),
從中斷例程調(diào)用時(shí)嵌套深度是 4 級(jí)。
如果在程序中使用中斷,則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進(jìn)行存儲(chǔ)。
在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程,而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時(shí)才執(zhí)行中斷例程(可以
是掃描周期內(nèi)的任何時(shí)間)。
PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
74 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
為 14 個(gè)實(shí)體中的每一個(gè)保留局部存儲(chǔ)器: 主程序、八個(gè)子例程嵌套級(jí)別(從主程序啟動(dòng)
時(shí))、一個(gè)中斷例程和四個(gè)子例程嵌套級(jí)別(從中斷程序啟動(dòng)時(shí))。 局部存儲(chǔ)器有一個(gè)
局部范圍,局部存儲(chǔ)器僅在相關(guān)程序?qū)嶓w內(nèi)可用,其它程序?qū)嶓w無(wú)法訪(fǎng)問(wèn)。 有關(guān)局部存
儲(chǔ)器的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見(jiàn)本章中的局部存儲(chǔ)區(qū): L。
下圖描述了一個(gè)典型的掃描流程,該流程包括局部存儲(chǔ)器使用和兩個(gè)中斷事件(一個(gè)事件
發(fā)生在程序執(zhí)行階段,另一個(gè)事件發(fā)生在掃描周期的通信階段)。 子例程由下一個(gè)較高
級(jí)別調(diào)用,并在調(diào)用時(shí)執(zhí)行。 沒(méi)有調(diào)用中斷例程;發(fā)生相關(guān)中斷事件時(shí)才調(diào)用中斷例
程。
 PLC 概念
4.1 控制邏輯的執(zhí)行
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 75
圖 4-1 典型掃描流程
PLC 概念
4.2 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
76 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
4.2 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)
CPU 將信息存儲(chǔ)在不同存儲(chǔ)單元,每個(gè)位置均具有的地址??梢燥@式標(biāo)識(shí)要訪(fǎng)問(wèn)的
存儲(chǔ)器地址。這樣程序?qū)⒅苯釉L(fǎng)問(wèn)該信息。要訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)中的位,必須地址,該地址
包括存儲(chǔ)器標(biāo)識(shí)符、字節(jié)地址和位號(hào)(也稱(chēng)為“字節(jié).位"尋址)。
表格 4- 2 位尋址
位地址元素 說(shuō)明
A 存儲(chǔ)區(qū)標(biāo)識(shí)符
B 字節(jié)地址:字節(jié) 3
C 分隔符(“字節(jié).位")
D 位在字節(jié)中的位置(位 4,共 8 位,編號(hào) 7 到 0
的位)
E 存儲(chǔ)區(qū)的字節(jié)
F 選定字節(jié)的位
在此示例中,存儲(chǔ)區(qū)和字節(jié)地址(“M3")代表 M 存儲(chǔ)器的第 3 個(gè)字節(jié),用句點(diǎn)(“.")與
使用“字節(jié)地址"格式可按字節(jié)、字或雙字訪(fǎng)問(wèn)多數(shù)存儲(chǔ)區(qū)(V、I、Q、M、S、L 和 SM)
中的數(shù)據(jù)。這包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符、數(shù)據(jù)大小標(biāo)識(shí)和字節(jié)、字或雙字值的起始字節(jié)地址,如下
圖所示。
 PLC 概念
4.2 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)
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下表給出了不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度可表示的整數(shù)值范圍。
表格 4- 3 不同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度表示的十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)范圍
表示方式 字節(jié) (B) 字 字 (W) 雙字 (D)
無(wú)符號(hào)整數(shù) 0 到 255
16#00 到 16#FF
0 到 65,535
16#0000 到 16#FFFF
0 到 4,294,967,295
16# 到 16#FFFFFFFF
有符號(hào)整數(shù) -128 到 +127
16#80 到 16#7F
-32,768 到 +32,767
16#8000 到 16#7FFF

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西門(mén)子DP電纜 6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,
-2,147,483,648 到 +2,147,483,647
16#8000 0000 到 16#7FFF FFFF
實(shí)數(shù)(IEEE
32 位浮點(diǎn)
數(shù))
不適用 不適用 +1.175495E-38 到 +3.402823E+38(正
數(shù))
-1.175495E-38 到 -3.402823E+38(負(fù)數(shù))
使用包括區(qū)域標(biāo)識(shí)符和設(shè)備編號(hào)的地址格式來(lái)訪(fǎng)問(wèn)其它 CPU 存儲(chǔ)區(qū)(如 T、C、HC 和累
加器)中的數(shù)據(jù)。
4.2.1 訪(fǎng)問(wèn)存儲(chǔ)區(qū)
I I (過(guò)程映像輸入)
CPU 在每次掃描周期開(kāi)始時(shí)對(duì)物理輸入點(diǎn)采樣,然后將采樣值寫(xiě)入過(guò)程映像輸入寄存
器。用戶(hù)可以按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程映像輸入寄存器:
表格 4- 4 I 存儲(chǔ)器的尋址
位: I [字節(jié)地址].[位地址] I0.1
字節(jié)、字或雙字: I [大小][起始字節(jié)地址] IB4、
IW7、
ID20
PLC 概念
4.2 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)
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Q Q (過(guò)程映像輸出)
掃描周期結(jié)束時(shí),CPU 將存儲(chǔ)在過(guò)程映像輸出寄存器的值復(fù)制到物理輸出點(diǎn)。用戶(hù)可以
按位、字節(jié)、字或雙字來(lái)訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程映像輸出寄存器:
表格 4- 5 Q 存儲(chǔ)器的尋址
位: Q [字節(jié)地址].[位地址] Q1.1
字節(jié)、字或雙字: Q [大小][起始字節(jié)地址] QB5、
QW14、
QD28
V V (變量存儲(chǔ)器)
可以使用 V 存儲(chǔ)器存儲(chǔ)程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果。 也可以使用 V 存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)與過(guò)程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪(fǎng)問(wèn) V 存儲(chǔ)器:
表格 4- 6 V 存儲(chǔ)器的尋址
位: V [字節(jié)地址].[位地址] V10.2
字節(jié)、字或雙字: V [大小][起始字節(jié)地址] VB16、
VW100、

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PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號(hào)板擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)化PLC固件更新配置,同時(shí)不占用電控西門(mén)子高速芯片配備超級(jí)電容,掉電基本指令執(zhí)行時(shí)間可情況下,依然能保證時(shí)鐘正常工作
VD2136
M (標(biāo)志存儲(chǔ)器)
可以將標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū)(M 存儲(chǔ)器)用作內(nèi)部控制繼電器來(lái)存儲(chǔ)操作的中間狀態(tài)或其它控制信
息。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪(fǎng)問(wèn)標(biāo)志存儲(chǔ)區(qū):
表格 4- 7 M 存儲(chǔ)器的尋址
位: M [字節(jié)地址].[位地址] M26.7
字節(jié)、字或雙字: M [大小][起始字節(jié)地址] MB0、
MW11、
MD20
 PLC 概念
4.2 訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 79
T T (定時(shí)器存儲(chǔ)器)
CPU 提供的定時(shí)器能夠以 1 ms、10 ms 或 100 ms 的精度(時(shí)基增量)累計(jì)時(shí)間。定時(shí)
器有兩個(gè)變量:
● 當(dāng)前值: 該 16 位有符號(hào)整數(shù)可存儲(chǔ)定時(shí)器計(jì)數(shù)的時(shí)間量。
● 定時(shí)器位: 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后,可置位或清除該位。 預(yù)設(shè)值是定時(shí)器指令的一
部分。
可以使用定時(shí)器地址(T + 定時(shí)器編號(hào))訪(fǎng)問(wèn)這兩個(gè)變量。 訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位還是當(dāng)前值取決
于所使用的指令: 帶位操作數(shù)的指令會(huì)訪(fǎng)問(wèn)定時(shí)器位,而帶字操作數(shù)的指令則訪(fǎng)問(wèn)當(dāng)前
值。 如下圖所示,“常開(kāi)觸點(diǎn)"指令訪(fǎng)問(wèn)的是定時(shí)器位,而“移動(dòng)字"指令訪(fǎng)問(wèn)的是定時(shí)器的
當(dāng)前值。
表格 4- 8 T 存儲(chǔ)器的尋址
定時(shí)器: T [定時(shí)器編號(hào)] 設(shè)計(jì) 計(jì) PLC 系統(tǒng)的指南
設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)有很多種方法。 以下這些通用的指南適用于許多設(shè)計(jì)項(xiàng)目。 當(dāng)然,您還必
須遵守您所在公司的規(guī)程以及您在培訓(xùn)中和現(xiàn)場(chǎng)積累的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
分解過(guò)程或機(jī)器
將您的過(guò)程或者機(jī)器分解成相互獨(dú)立的部分。 這些獨(dú)立部分決定了控制器之間的界限,
并將影響功能描述規(guī)范和資源的分配。
創(chuàng)建功能規(guī)范
寫(xiě)出過(guò)程或者機(jī)器每一部分的操作描述。 包括下列主題: I/O 點(diǎn)、操作的功能描述、允
許每個(gè)執(zhí)行器(例如螺線(xiàn)管、電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器)動(dòng)作之前必須達(dá)到的狀態(tài)、操作員界面的描
述以及與過(guò)程或機(jī)器其它部分相連的任何接口的描述。
設(shè)計(jì)安全電路
出于安全考慮,應(yīng)識(shí)別出需要硬接線(xiàn)邏輯的設(shè)備。 控制設(shè)備若發(fā)生故障可能出現(xiàn)不安全
狀況,造成機(jī)器意外啟動(dòng)或運(yùn)行變化。 若是意外或錯(cuò)誤的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)可能導(dǎo)致人員身體受
傷或重大財(cái)產(chǎn)損失,應(yīng)考慮使用獨(dú)立于 CPU 運(yùn)行的機(jī)電超馳裝置,以防止不安全的運(yùn)
行。
安全電路的設(shè)計(jì)中應(yīng)包含以下任務(wù):
● 確定可能造成危險(xiǎn)的不正確或意外的執(zhí)行器操作。
● 確定可確保操作不危險(xiǎn)的條件,并確定如何獨(dú)立于 CPU 檢測(cè)這些條件。
● 確定上電和斷電時(shí) CPU 和 I/O 如何影響過(guò)程,并確定檢測(cè)錯(cuò)誤的時(shí)間。 此信息僅用
于設(shè)計(jì)正常和可預(yù)期的異常操作,不能用于保障安全的目的。
● 設(shè)計(jì)獨(dú)立于 CPU 的手動(dòng)或機(jī)電安全超馳來(lái)阻止危險(xiǎn)的操作。
● 向 CPU 提供獨(dú)立電路的相應(yīng)狀態(tài)信息,便于程序和任何操作員界面都獲得必需的信
息。

西門(mén)子S7-200SMART6ES7288-1SR20-0AA0安裝

安裝

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配件組成信號(hào)板測(cè)溫二模塊數(shù)字模擬量模塊模塊電頂=CPU廠10種種5種20點(diǎn)30點(diǎn)40點(diǎn)50點(diǎn)DE08AE04PROFIBUSSB DT04PM207 3ASR/STQR16,
● 標(biāo)識(shí)其它與過(guò)程安全操作相關(guān)的安全要求。
編程概念
5.1 設(shè)計(jì) PLC 系統(tǒng)的指南
S7-200 SMART
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建操作站的組態(tài)圖。 包括以下幾項(xiàng):
● 顯示與過(guò)程或者機(jī)器有關(guān)的每個(gè)操作站的位置總覽圖
● 操作站中設(shè)備(如顯示器、開(kāi)關(guān)和燈)的機(jī)械布局
● 包含 CPU 或擴(kuò)展模塊中相關(guān) I/O 的電氣圖
創(chuàng)建組態(tài)圖
根據(jù)功能規(guī)范的要求創(chuàng)建控制設(shè)備的組態(tài)圖。 包括以下幾項(xiàng):
● 顯示與過(guò)程或機(jī)器相關(guān)的每個(gè) CPU 的位置總覽圖
● CPU 和擴(kuò)展 I/O 模塊的機(jī)械布局(包括機(jī)柜和其它設(shè)備)
● 每個(gè) CPU 和擴(kuò)展 I/O 模塊的電氣圖(包括設(shè)備模型號(hào)、通信地址和 I/O 地址)
創(chuàng)建符號(hào)名稱(chēng)列表(可選)
如果選擇使用符號(hào)名稱(chēng)進(jìn)行尋址,需要對(duì)地址創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)名稱(chēng)列表。 不僅要包含
物理 I/O 信號(hào),也要包含程序中要用到的其它元素。
 編程概念
5.2 用戶(hù)程序的元素
S7-200 SMART
系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 109
5.2 用戶(hù)程序的元素
程序組織單元 (POU) 由可執(zhí)行代碼和注釋組成。 可執(zhí)行代碼由主程序和若干子例程或中
斷例程組成。 代碼已編譯并下載到 CPU 中。 可以使用程序組織單元(主程序、子例程
和中斷例程)來(lái)結(jié)構(gòu)化用戶(hù)程序。
● 用戶(hù)程序主體包括控制應(yīng)用的指令。 CPU 將按順序執(zhí)行這些指令,每個(gè)掃描周期執(zhí)
行一次。
● 子例程是只有在調(diào)用時(shí)才執(zhí)的程序的可選元素: 由主程序、中斷例程或另一子例程執(zhí)
行。 當(dāng)您希望重復(fù)執(zhí)行某種功能時(shí),子例程是非常有用的 與其在主程序中每個(gè)需要使
用該功能的位置多次寫(xiě)入相同的程序代碼,不如將這段邏輯寫(xiě)在子例程中,然后根據(jù)
需要在主程序中調(diào)用該子例程。 子例程具有以下優(yōu)點(diǎn):
– 使用子例程可以減小程序的大小。

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