S7-1500模塊6ES7531-7QD00-0AB0基本信息

S7-1500模塊6ES7531-7QD00-0AB0基本信息

設(shè)置啟動特性
要設(shè)置啟動特性，請按以下步驟操作：
1. 在 STEP 7 硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中選擇 CPU。
2. 在“常規(guī)"(General) 下的屬性中，選擇“啟動"(Startup) 區(qū)域。
圖 11-2 設(shè)置啟動特性
① 在上電后設(shè)置啟動類型
② 定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無法匹配時的啟動特性。該參數(shù)適用于 CPU 和所
有未選擇其它設(shè)置的模塊。

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
? 僅在兼容時啟動 CPU：在這種設(shè)置下，已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼
容。兼容表示模塊匹配輸入和輸出的數(shù)量，且必須匹配其電氣和功能屬性。
? 即使不兼容也啟動 CPU：在這種設(shè)置下，CPU 的啟動與所插入的模塊類型無關(guān)。
對于本地使用的模塊，可以在參數(shù)“比較預(yù)設(shè)模塊和實際模塊"中針對每個插槽單獨組
態(tài)硬件兼容性。更改模塊的硬件兼容性設(shè)置時，CPU 中的設(shè)置不適用于該模塊。為一個時間段，在此時間段內(nèi)，連接到通信模塊 (CM/CP) 的 I/O 模
塊必須準(zhǔn)備就緒。
集中式 I/O 和分布式 I/O 在參數(shù)分配時間內(nèi)準(zhǔn)備就緒后，CPU 將立即轉(zhuǎn)入 RUN 模
式。
如果集中式 I/O 和分布式 I/O 在組態(tài)時間內(nèi)未準(zhǔn)備就緒，則 CPU 的啟動特性將取決于
硬件兼容性設(shè)置。
調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
270 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
“ “ 比較預(yù)設(shè)組態(tài)和實際組態(tài) "(Comparison preset to actual configuration) 參數(shù)的示例
“僅在兼容時啟動 CPU"
具有 32 個數(shù)字量輸入的 DI 32x24VDC HF 輸入模塊可以是具有 16 個數(shù)字量輸入的
DI 16x24VDC HF 輸入模塊的兼容替代模塊。引腳分配和所有電氣和功能特性*相同。
“即使不兼容也啟動 CPU"(Startup CPU even if mismatch)
在此插槽中插入了模擬量輸出模塊，而不是已組態(tài)的數(shù)字量輸入模塊，或者此插槽以及后
續(xù)所有插槽中都沒有模塊。雖然無法訪問已組態(tài)的輸入，但 CPU 仍然啟動。
請注意，在此情況下，用戶程序無法正常運行，因此必須采取適當(dāng)措施！
11.5.2 STOP 模式
響應(yīng)
CPU 不以 STOP 模式執(zhí)行用戶程序。
根據(jù)相應(yīng)模塊的參數(shù)設(shè)置，禁用或響應(yīng)所有輸出：將提供參數(shù)中所設(shè)置的替換值或保持上
一個值輸出，從而將控制過程保持在安全操作模式。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 271
11.5.3 RUN 模式
響應(yīng)
在“RUN"模式下，將執(zhí)行循環(huán)程序、時間驅(qū)動型和中斷驅(qū)動型程序。每個程序循環(huán)中將自
動更新“自動更新"過程映像區(qū)中的地址。更多信息，請參見“過程映像和過程映像分區(qū)
(頁 200)"部分。
執(zhí)行用戶程序
當(dāng) CPU 寫入輸出和讀取輸入時，循環(huán)程序?qū)臈l指令開始執(zhí)行并運行到后一條指
令。高優(yōu)先級的事件（如，硬件中斷、診斷中斷和通信）可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長循環(huán)
時間。
如果已組態(tài)小循環(huán)時間，則 CPU 將在此小循環(huán)時間過后才結(jié)束該循環(huán)，即使用戶程
序提早完成。

S7-1500模塊6ES7531-7QD00-0AB0基本信息S7-1500模塊6ES7531-7QD00-0AB0

基本信息S7-1500PLC

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存.長期有效
操作系統(tǒng)將監(jiān)視循環(huán)程序的執(zhí)行時間是否超出一個可組態(tài)的上限值（即，大循環(huán)時
間）。通過調(diào)用 RE_TRIGR 指令，可在程序的任何位置處重新啟動時間監(jiān)視。
如果循環(huán)程序超過大循環(huán)時間，則操作系統(tǒng)會啟動時間錯誤 OB (OB 80)。如果該 OB
不存在，則 CPU 將忽略超出大循環(huán)時間監(jiān)視。如果第二次超出循環(huán)監(jiān)視時間（如，執(zhí)
行時間錯誤 OB 時），CPU 將轉(zhuǎn)入 STOP 模式。
參考
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
272 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
11.5.4 操作 模式的轉(zhuǎn)換
操作模式間的轉(zhuǎn)換
下圖描述了這些操作模式間的轉(zhuǎn)換：
圖 11-3 操作模式間的轉(zhuǎn)換
下表列出了操作模式轉(zhuǎn)換的影響：
表格 11- 4 操作模式的轉(zhuǎn)換
編號 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響
① POWER ON →
STARTUP
接通電源后，發(fā)生以下情況時，CPU 將切換為
“STARTUP"模式：
? 硬件配置與程序塊一致。
? 設(shè)置啟動類型“暖啟動 - RUN"(Warm restart -
RUN)。
或
? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式"(Warm
restart mode before POWER OFF)，且
CPU 在斷電之前處于 RUN 模式。
CPU 將清空非保持性存儲器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器
的起始值。同時保留保持性
存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的
500 個條目。
② POWER ON →
STOP
接通電源后，發(fā)生以下情況時，CPU 將轉(zhuǎn)入
“STOP"模式：
? 硬件配置與程序塊不一致。
或
? 啟動類型“不重啟"(No restart)。
或
? 設(shè)置啟動類型“斷電前的暖啟動模式"(Warm
restart mode before POWER OFF)，且
CPU 在斷電之前處于 STOP 模式。
CPU 將清空非保持性存儲器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器
的起始值。同時保留保持性
存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的

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500 個條目。
 調(diào)試
11.5 操作模式
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 273
編號 操作模式的轉(zhuǎn)換 影響
③ STOP →
STARTUP
在以下情況下，CPU 將切換為“STARTUP"模
式：
? 硬件配置與程序塊一致。
? 通過編程設(shè)備或顯示屏將 CPU 設(shè)置為“RUN"
模式，且模式選擇開關(guān)處于 RUN 位置處。
或
? 將模式選擇器從 STOP 設(shè)為 RUN 或按操作
模式按鈕 RUN 。 1)
CPU 將清空非保持性存儲器
中的內(nèi)容，并將非保持性 DB
中的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器
的起始值。同時保留保持性
存儲器和保持性 DB 中的內(nèi)
容。
將保留診斷緩沖區(qū)中*的
500 個條目。
④ STARTUP →
STOP
在下列情況下，CPU 將從“STARTUP"模式返回
“STOP"模式：
? CPU 在啟動過程中檢測到錯誤。
? 通過編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/鍵，
將 CPU 設(shè)置為“STOP"模式。 1)
? CPU 在啟動 OB 中執(zhí)行 STOP 命令。
操作模式的轉(zhuǎn)換對數(shù)據(jù)無影
響。
⑤ STARTUP →
RUN
在下列情況下，CPU 將從“STARTUP"模式進入
“RUN"模式：
? CPU 已對 PLC 變量進行了初始化。
? CPU 已成功啟動塊。
⑥ RUN → STOP 在下列情況下，CPU 將從“RUN"模式返回
“STOP"模式：
? CPU 檢測到防止進一步工作的錯誤。
? CPU 在用戶程序中執(zhí)行 STOP 命令。
? 通過編程設(shè)備、顯示屏或模式選擇開關(guān)/鍵，
將 CPU 設(shè)置為“STOP"模式。 1)
1) 標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn)-CPU/緊湊型 CPU，訂貨號 6ES751x-xxx02-0AB0/6ES751x-1CK01-0AB0：您可使用按鍵（RUN 和
STOP）切換模式。
調(diào)試
11.6 CPU 存儲器復(fù)位
自動化系統(tǒng)
274 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
11.6 CPU 存儲器復(fù)位
存儲器復(fù)位的基礎(chǔ)知識
CPU 必須處于 STOP 模式才能進行存儲器復(fù)位。
存儲器復(fù)位使 CPU 恢復(fù)其“初始狀態(tài)"。
存儲器復(fù)位意味著：
● 斷開 PG/PC 和 CPU 間的現(xiàn)有在線連接。
● 會刪除工作存儲器中的內(nèi)容以及保持性和非保持性數(shù)據(jù)（通過手動存儲器復(fù)位）。
● 診斷緩沖區(qū)、時間、IP 地址被保留。
● 隨后，CPU 通過已裝載的項目數(shù)據(jù)（硬件配置、代碼塊和數(shù)據(jù)塊以及強制作業(yè))進行
初始化。CPU 將此數(shù)據(jù)從裝載內(nèi)存復(fù)制到工作存儲器。
結(jié)果：

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導(dǎo)軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

整縣推進、全域治理項目屢見不鮮，PPP、BOT、特許經(jīng)營、委托、采購等讓人眼花繚亂，各階段的項目信息更是密集、批量發(fā)布。 市場人士認(rèn)為，一季報往往為全年業(yè)績定下基調(diào)，結(jié)合年報和一季報預(yù)告，其中業(yè)績長的公司值得關(guān)注。 垃圾分類有助于從源頭控制的釋放 垃圾分類可以從源頭上分選出氯元素及重金屬等反應(yīng)催化劑，再輔以焚燒中的溫度控制，可以有效控制的釋放。廣東、江蘇、山東、浙江四省的生活垃圾清運量達6486.62萬噸，占生活垃圾清運量的33.89%。
– 如果在硬件配置中設(shè)置了 IP 地址（“在項目中設(shè)置 IP 地址"(Set IP address in the
project) 選項）且?guī)в性擁椖康?SIMATIC 存儲卡處于 CPU 中，則存儲器復(fù)位后該
IP 地址有效。
– 數(shù)據(jù)塊不再具有當(dāng)前值，而是具有其組態(tài)的起始值。
– 強制作業(yè)保持激活。
檢測 CPU 存儲器復(fù)位
RUN/STOP LED 黃色指示燈以 2 Hz 為頻率閃爍。復(fù)位完成后，CPU 將切換為 STOP 模
式。RUN/STOP LED 指示燈點亮（黃色常亮）。
 調(diào)試
11.6 CPU 存儲器復(fù)位
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 275
存儲器復(fù)位后的結(jié)果
下表簡要列出了存儲器復(fù)位后，存儲器對象中的內(nèi)容。
表格 11- 5 存儲器復(fù)位后的存儲器對象
存儲器對象 內(nèi)容
數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的實際值 已初始化
位存儲器、定時器和計數(shù)器 已初始化
工藝對象的保持性變量
（如，值編碼器的校準(zhǔn)值）
保留
診斷緩沖區(qū)條目 保留
IP 地址 保留
設(shè)備名稱 保留
運行時間定時器的計數(shù)器讀數(shù) 保留
時間 保留
調(diào)試
11.6 CPU 存儲器復(fù)位
自動化系統(tǒng)
276 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
11.6.1 存儲器自動復(fù)位
存儲器自動復(fù)位的可能原因
如果發(fā)生錯誤而無法進行常規(guī)的進一步處理，則 CPU 將執(zhí)行存儲器自動復(fù)位。
此類錯誤的示例：
● 用戶程序過大，無法*加載到工作存儲器中。
● SIMATIC 存儲卡中的項目數(shù)據(jù)損壞，例如，文件被刪除。
● 取出或插入 SIMATIC 存儲卡。保持性備份數(shù)據(jù)與 SIMATIC 存儲卡上的組態(tài)存在結(jié)構(gòu)
差異。
11.6.2 存儲器手動復(fù)位
存儲器手動復(fù)位的原因
需要進行存儲器復(fù)位以將 CPU 復(fù)位到“初始狀態(tài)"。
CPU 存儲器復(fù)位

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可通過以下三種方式執(zhí)行 CPU 存儲器復(fù)位：
● 使用模式選擇開關(guān)/模式選擇鍵
● 使用顯示屏
● 使用 STEP 7
 調(diào)試
11.6 CPU 存儲器復(fù)位
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 277
使用模式選擇器的步驟
說明
存儲器復(fù)位 ? 復(fù)位為出廠設(shè)置
下面所述的步驟也相當(dāng)于復(fù)位到出廠設(shè)置的步驟：
? 選擇開關(guān)中插入了 SIMATIC 存儲卡：CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位
? 選擇開關(guān)中未插入 SIMATIC 存儲卡：CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置
要使用模式選擇器執(zhí)行 CPU 存儲器復(fù)位，請按以下步驟操作：
1. 將模式選擇器設(shè)置到 STOP 位置。
結(jié)果：RUN/STOP LED 指示燈點亮為黃色。
2. 將模式選擇器設(shè)置到 MRES 位置。將開關(guān)保持在此位置，直至 RUN/STOP LED 指示
燈第二次點亮并保持約三秒時間。然后，松開選擇開關(guān)。
3. 在接下來 3 秒內(nèi)，將模式選擇器切換回 MRES 位置，然后重新返回到 STOP 模式。
結(jié)果：CPU 執(zhí)行存儲器復(fù)位。
有關(guān)將 CPU 復(fù)位到出廠設(shè)置的信息，請參見“將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置 (頁 325)"部分。
使用模式選擇鍵的步驟（標(biāo)準(zhǔn)，F(xiàn) F- - CPU/ 緊湊型 CPU ，訂貨號
6ES751x- - xxx02- - 0AB0/6ES751x- - 1CK01- - 0AB0 ）

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