西門子輸入模塊處理器

西門子輸入模塊處理器

這些工藝對象將占用 CPU 的擴展運動控制資源。
運動控制工藝功能
下表列出了 SIMATIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝功能以及運動控制 CPU 的增強
型運動控制功能。
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
啟用/禁用工藝對象 √ √
確認報警，重啟工藝對象 √ √
參考工藝對象，設置參考點 √ √
暫停軸 √ √
定位軸 √ √
相對定位軸 √ √
以設定速度移動軸 √ √
在點動模式下移動軸 √ √
 系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 85
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
定位軸重疊 √ √
將備用編碼器設為運行的有效型編碼器 --- √
保持和禁用軸 √ √
激活/取消激活硬限位開關 √ √
控制控制字 1 和 2 的位 √ √
開始一次性測量 √ √
開始循環(huán)測量 √ √
中止活動的測量 √ √
激活/取消激活輸出凸輪 √ √
激活/取消激活凸輪軌跡 √ √
啟動齒輪傳動 √ √
通過特定同步位置啟動齒輪傳動 --- √

西門子輸入模塊處理器西門子輸入模塊處理器

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，*咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

機械化和信息化待，智慧環(huán)衛(wèi)正啟航 目前整個環(huán)衛(wèi)行業(yè)還處于比較低級的階段，2015 慈國道路清掃作業(yè)機械化水平約55%，與歐美發(fā)達地區(qū)80%以上的水平還有差距。 盡管社會效益較為明顯，但不少企業(yè)很難經濟效益，部分農林廢棄物發(fā)電企業(yè)陷入燃料貴虧死、污染大冤死、難累死、發(fā)電少拖死的怪圈。對處置企業(yè)的水平要求*；同時，但現階段以衛(wèi)生填埋為主的處理遭遇瓶頸，其中部廢棄物產生量為33.21萬噸，
退出齒輪傳動 --- √
跟隨軸上主值的偏移 --- √
跟隨軸上主值的相對偏移 --- √
啟動凸輪傳動 --- √
退出凸輪傳動 --- √和下限 √ √
中斷動力系統(tǒng)的運動控制 --- √
繼續(xù)動力系統(tǒng)的運動控制 --- √
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
86 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
工藝功能 SIMATIC S7- - 1500 SIMATIC S7- -
1500T
停止動力系統(tǒng)的運動 --- √
線性運動的動力系統(tǒng)定位 --- √
線性運動的動力系統(tǒng)的相對定位 --- √
圓周運動的動力系統(tǒng)定位 --- √
圓周運動的動力系統(tǒng)的相對定位 --- √
通過同步“點對點"運動移動運動機構， --- √
通過同步“點對點"運動移動運動機構，相對 --- √
啟動傳送帶跟蹤 --- √
定義工作區(qū) --- √
定義動力區(qū) --- √
激活工作區(qū) --- √
取消激活工作區(qū) --- √
激活動力區(qū) --- √
取消激活動力區(qū) --- √
重新定義工具 --- √
更改當前工具 --- √
重新定義對象坐標系 --- √
將軸坐標轉換為笛卡爾坐標 --- √
將笛卡爾坐標轉換為軸坐標 --- √
 系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 87

西門子輸入模塊處理器西門子輸入模塊處理器S7-1500

運動控制的組態(tài)示例
SINAMICS Startdrive 工程組態(tài)工具包含在 TIA Portal 中，用于實現 SINAMICS 驅動裝置
的輕松調試與優(yōu)化。SINAMICS Startdrive 中集成有軸控制面板和各種功能強大的診斷功
能，可顯著提高調試效率。
圖 3-22 運動控制的組態(tài)示例
SIMATIC S7- - 1500T CPU
工藝 CPU 將所有 SIMATIC S7-1500 控制器中用于要求苛刻的解決方案的運動控制功能
擴展為包括齒輪傳動、凸輪傳動和動力系統(tǒng)。
S7-1500 T-CPU 同樣適用于安全應用，這樣只需一個 CPU 便可實現標準、安全且全面的
運動控制自動化任務。
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
88 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
示例：借助 CPU SIMATIC S7- - 1500T 實現快速而靈活的奢侈品包裝
自動化任務：
開發(fā)模塊化的自動速度可達每分鐘 50 個包裝。
特性：
包裝機可以使各個產品以及容器的外包裝達到中等到較高速度（每分鐘超過 40 個產
品）?？焖偾袚Q到新產品的可能性是一個條件。在自動化解決方案中，可擴展性和成本效
方案：
SIMATIC S7-1500 TIME-CPU 同時控制多個軸及其齒輪傳動和凸輪傳動工藝功能。
SINAMICS V90 驅動裝置通過帶 IRT 的 PROFINET IO 與 CPU 通信。您可以使用 STEP
7 通過工藝對象為工藝功能分配參數。
優(yōu)勢
使用 SIMATIC S7-1500T CPU 的運動控制具有以下優(yōu)勢：
● 可在 TIA Portal 對工藝功能進行設置與調試，無需專業(yè)知識
● 通過集成凸輪編輯器對凸輪進行圖形和表格組態(tài)和優(yōu)化節(jié)省了時間并且降低了出錯率
● 運行期間在用戶程序中對凸輪盤進行調整和計算，例如，用于快速產品切換
● 系統(tǒng)診斷和跟蹤功能中的集成，從而減少維護和停機時間
● 可靠的運動控制平臺，易于擴展以包括附加軸
● 通過控制器和驅動裝置之間的工藝對象自動排列工藝變量；減少工程、調試和維修時
間
更多信息
更多信息，請參見功能手冊《S7-1500T 運動控制
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 89
3.8.2 PID 控制
所有 S7-1500 CPU 中均標配有緊湊型 PID 控制器。在工廠應用中，可通過 PID 控制器
調整實際設定值，提高該值的抗干擾性。根據工廠具體情況，可使用不同的 PID 控制
器。所有控制器都支持以下功能：
● 管理組態(tài)畫面
● 自動檢測控制器參數
● 通過集成的跟蹤功能，進行畫面調試
PID 控制器的型號
PID 控制器 說明
PID Compact PID 連續(xù)控制器
PID 3step 步控制器，用于集成執(zhí)行器
PID Temp 溫度控制器，通過 2 個單獨的執(zhí)行器進行加熱和冷卻
示例： PID 控制優(yōu)化干燥過程
自動化任務：
用于在生產鏡子過程中干燥玻璃窗格的溫度控制系統(tǒng)的開發(fā)
特性：
干燥過程是鏡面鍍銀中的一個關鍵階段。這是產品質量的決定性因素。鍍銀過程中，
玻璃窗格首先經過化學溶液處理，然后在預先加熱的烤箱中烘干。溫度控制在干燥過程中
起到關鍵作用。
解決方案：
使用 PID 控制器控制干燥烤箱的溫度?？鞠淅锏拿恳槐K紅外線燈的燈絲都采用獨立遠程
控制，之前只能通過手動控制來實現。
優(yōu)勢
SIMATIC S7-1500 CPU 的集成控制器 PID 控制具有

西門子輸入模塊處理器西門子輸入模塊處理器S7-1500

1、領域的發(fā)展現狀 我國餐廚垃圾處理設施建設起步較晚，環(huán)保在線分析，2018年，各項環(huán)保政策趨嚴，進口廢紙收緊，紙價或將高漲。 我國的垃圾焚燒的排放比如等大家關心的排放物和歐盟都是一致的，隨著技術的p升，居民的對垃圾焚燒會帶來危害的擔憂有所下降。近年來我國廢紙消耗量逐年上升，從2003年的2400萬噸上升至2017年的8000萬噸左右，廢紙的利用率也從2003年的55.81%進一步至71.88%。

以下優(yōu)勢：
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
90 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
更多信息
有關 SIMATIC S7-1500 PID 控制的詳細說明，請參見《SIMATIC S7-1200 和 SIMATIC S7-1500 緊湊型 CPU 中，集成有各種工藝功能。
功能 值 值 描述
6 個高速計數器 高達 100 kHz 適用于脈沖和增量式編碼器
頻率測量 0.04 Hz 到 400
kHz
周期持續(xù)時間測量 2.5 μs 到 25 s
速度測量 取決于測量間隔和信號分析
用戶定義單位
脈寬調制（PWM 輸出） 多 4 個（高達
100 kHz）
在數字量輸出處，輸出既定周期但負載因數可變的信
號。
脈沖串輸出 (PTO 輸出) 多 4 個（高達
100 kHz）
輸出位置信息。如，激活步進電機驅動裝置或仿真增
量式編碼器
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 91
優(yōu)勢
與其他 SIMATIC S7-1500 CPU 相比，緊湊型 CPU 可在小空間內提供附加價值：
● 將 CPU 與顯示屏和輸入/輸出結合到一個外殼中
● 尺寸緊湊、高性能
● 集成了計數、測量和定位等重要的工藝功能
● 與 CPU 和模塊的模塊化系統(tǒng)相比，更加經濟高效
● 節(jié)省空間的設計
● 可通過 SIMATIC S7-1500 輸入與輸出模塊擴展
3.8.4 計數、測量和定位工藝功能模塊
西門子功能強大的各類工藝模塊可自動完成各種工藝任務，有效降低 CPU 的負載。下表
列出了用于計數、測量和定位檢測的各種工藝功能模塊。
簡稱 TM Count 2x 24V TM PosInput 2
訂貨號 6ES7550-1AA00-0AB0 6ES7551-1AB00-0AB0
手冊
可連接的編碼器 增量式信號編碼器，24 V，非對
稱，
脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號
脈沖編碼器，正向/反向
RS422 增量式編碼器（5 V 差分
信號），
脈沖式編碼器，帶/不帶方向信號
脈沖式編碼器，正向/反向
值編碼器 (SSI)
大計數頻率 200 kHz
800 kHz，具有四倍頻脈沖
1 MHz
4 MHz，具有四倍頻脈沖
集成 DI 每個計數器通道 3 個數字量輸
入，用于
? 啟動
? 停止
? 捕獲
? 同步
每個計數器通道 2 個數字量輸
入，用于
? 啟動
? 停止
? 捕獲
? 同步
集成 DQ 2 個數字量輸出，用于比較器和限
值
2 個數字量輸出，用于比較器和限
值
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
92 系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF
簡稱 TM Count 2x 24V TM PosInput 2
計數功能 比較器
可調整的計數范圍，
增量式位置檢測
比較器
可調整的計數范圍，
增量式
和式位置檢測
測量功能 頻率
脈沖周期

西門子輸入模塊處理器西門子輸入模塊處理器S7-1500

速度
頻率
脈沖周期
速度
診斷中斷 √ √
硬件中斷 √ √
等時同步模式 √ √
優(yōu)勢
計數、測量和定位工藝功能模塊具有以下優(yōu)勢：
● 利用高分辨率快速及時地檢測到事件，從而實現較高的生產率和產品質量
● 可實現快速計數、測量和定位的硬件級信號處理，適合各種傳感器
● 可在 STEP 7 中對工藝功能進行設置與調試
● 可在 SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● 借助不同的硬件中斷實現快速響應
 系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 11/2019, A5E03461186-AF 93
3.8.5 基于時間的 IO 工藝功能模塊
基于時間的 IO 模塊可的精度和速度，而無需考慮控制器和現場總線性能?；?br />時間的 IO 模塊可在定義的響應時間內輸出信號。在既定時間內完成 I/O 信號
理。
下表列出了基于時間的 IO 工藝模塊的基本特性。與工藝對象“Output cam"和“Cam track"
一同使用時，TM 定時器 DIDQ 16x24V 可確保高的凸輪輸出。與工藝對象
“Measuring input"一同使用時，TM 定時器 DIDQ 16x24V 可確保高的產品傳輸檢
測。
簡稱 TM Timer DIDQ 16x24V
訂貨號 6ES7552-1AA00-0AB0

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