V20基本型變頻6SL3210-5BB12-5BV1

V20基本型變頻6SL3210-5BB12-5BV1

非循環(huán)通訊
非循環(huán)通訊或一般參數(shù)訪問都通過 Modbus 寄存器 40601 … 40722 進行。
通過 40601 控制非循環(huán)通訊。40602 包含功能代碼（始終 = 47 = 2F hex）以及以下用戶
數(shù)據(jù)的數(shù)量。用戶數(shù)據(jù)包含在寄存器 40603 … 40722 中。
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
192 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
非循環(huán)通訊一覽
寄存器的值 說明
40 601 40602 40603 … 40722
0 47 … … 非循環(huán)寫訪問的值
1 47 任務長度 [字節(jié)] 任務數(shù)據(jù) 激活非循環(huán)訪問
2 47 應答長度 [字節(jié)] 應答數(shù)據(jù) 成功任務的應答
2 47 0 故障代碼 失敗任務的應答
故障代碼
1 hex:Invalid Length（無效長度）
2 hex:Invalid State（操作在當前變頻器狀態(tài)下不允許）
3 hex:Invalid function Code (FC ≠ 2F hex)
4 hex:Response not ready（應答還未進行）
5 hex:Internal Error（一般系統(tǒng)故障）
通過數(shù)據(jù)組 47 進行的失敗的參數(shù)訪問會記錄在寄存器 40603 … 40722 中。
非周期性讀取和寫入?yún)?shù)
通過 FC16 ，只需一個請求，可直接依次寫入多 122 個寄存器；而使用寫單一寄存器
(FC6) 時，必須為每個寄存器分別寫入報文頭數(shù)據(jù)。
報文頭
在報文頭中除了要從站地址外，還需要指明傳輸類型、起始地址以及之后的寄存器數(shù)量。
用戶數(shù)據(jù)
在用戶數(shù)據(jù)中您可通過寄存器 40601 對訪問進行控制。
在寄存器 40602 中確定非循環(huán)訪問以及任務數(shù)據(jù)的長度。
寄存器 40603 包含任務參考（由用戶確定）以及訪問類型（讀或?qū)懀?br />寄存器 40604 包含驅(qū)動對象的編號（始終為 1）以及要讀取或?qū)懭氲膮?shù)數(shù)量。
寄存器 40605 包含屬性，通過它可控制讀取參數(shù)值還是參數(shù)屬性。在元素數(shù)量中要
讀取多少個下標。
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動

熱電聯(lián)產(chǎn)對比熱電分產(chǎn)， 黑色產(chǎn)業(yè)鏈久禁難絕，有不少原因。 行業(yè)發(fā)展報告指出，垃圾清運量長，無害化處理率首破95%。 第三，由簡單的污染控制轉(zhuǎn)向的保護 所謂的保護就是任何一個垃圾處理處置設施都要地或地方保規(guī)和，而且越來越嚴格。進口數(shù)量同比下降9.75%;進口金額為57.76億美元，
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 193
示例： r0002 非循環(huán)讀取
寫參數(shù)任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
10 h
0258 h
0007 h
0E h
0001 h
2F0A h
8001 h
0101 h
1001 h
0002 h
0000 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要讀取的寄存器數(shù)量（40601 … 40607）
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（7 個寄存器，各 2 字節(jié) = 14 字節(jié)）
40601:DS47 Control = 1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 10 字節(jié)（0A h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 1 h
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：屬性，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)號 = 2
40607:子下標 = 0
xx h
xx h
22
23
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數(shù)任務：讀從站編號 17 的 r0002 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6
7,8
功能代碼（讀?。?br />寄存器起始地址
要讀取的寄存器數(shù)量（40601 … 40607）
寄存器數(shù)量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
成功讀取時的應答
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h

程控制器

S7-1500模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效
2F08 h
8001 h
0101 h
0301 h
001F h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
12,13
14,15
功能代碼（讀取）
以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執(zhí)行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 8 字節(jié)
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 1（請求參數(shù)）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：格式，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)值 = 1F h (31)
xx h
xx h
16
17
CRC “低"
CRC “高"
與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
194 操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0
讀取失敗時的應答 - - 讀任務還未完成
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5
6,7
8,9
功能代碼（讀取）
以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:控制值 1 = 任務正在處理
40602：功能代碼 2F h(47)，應答長度 0（故障）
40603：故障代碼：0004 Response Not Ready（應答還未進行）
xx h
xx h
10
11
CRC “低"
CRC “高"
示例：設置 p1121 = 12.15
寫參數(shù)任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
10 h

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

0258 h
000A h
14 h
0001 h
2F10 h
8002 h
0101 h
1001 h
0461 h
0000 h
0801 h
4142 h
6666 h
2
3,4
5,6
7
8,9
10,11
12,13
14,15
16,17
18,19
20,21
22,23
24,25
26,27
功能代碼（寫多寄存器）
寄存器起始地址
要寫入的寄存器數(shù)量（40601 … 40610）
數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)（10 個寄存器，各 2 字節(jié) = 20 字節(jié)）
40601:C1（激活任務）
40602：功能代碼 2F h (47)，任務長度 16 字節(jié)（10 h）
40603：任務參考 = 80 h，任務識別 = 2 h（寫）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
40605：屬性，元素數(shù)量 = 1
40606:參數(shù)號 = 1121
40607:子下標 = 0
40608：格式 + 數(shù)量值
40609:參數(shù)值 12,15
40610:參數(shù)值
xx h
xx h
28
29
CRC “低"
CRC “高"
啟動參數(shù)任務：寫從站編號 17 的 p1121 的參數(shù)值
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
0258 h
0007 h
0010 h
2
3,4
5,6

V20基本型變頻6SL3210-5BB12-5BV1

V20基本型變頻

6SL3210-5BB12-5BV1

程控制器

S7-1500模塊

7,8
功能代碼（讀?。?br />寄存器起始地址
要寫入的寄存器數(shù)量（40601 … 40610）
寄存器數(shù)量
xx h
xx h
9
10
CRC “低"
CRC “高"
 與 PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 05/2020, 6SL3298-0AV02-0FP0 195
成功寫入時的應答
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0002 h
2F04 h
8002 h
0101 h
2
3
4,5
6,7
8,9
10,11
功能代碼（讀?。?br />以下數(shù)據(jù)字節(jié)的數(shù)量（20 h：32 字節(jié) ? 16 寄存器）
40601:DS47 Control = 2（任務已執(zhí)行）
40602:功能代碼 2F h (47)，應答長度 4 字節(jié)
40603：任務參考已映射 = 80 h，
應答識別 = 2（修改參數(shù)）
40604：DO-ID = 1，參數(shù)數(shù)量 = 1
xx h
xx h
12
13
CRC “低"
CRC “高"
寫入失敗時的應答 - - 寫任務還未完成
值 值 字節(jié) 描述
11 h 1 從站地址
03 h
20 h
0001 h
2F00 h
0004 h
2
3
4,5

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