S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明

S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明

進(jìn)線整流控制
矢量控制
通用機(jī)器和工廠結(jié)構(gòu)中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動(dòng)裝置
特別適合于異步（感應(yīng)）電機(jī)
脈沖模式得到優(yōu)化，可實(shí)現(xiàn)高效電機(jī)/變頻器系統(tǒng)
伺服控制
具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制
具有等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于機(jī)床以及生產(chǎn)機(jī)械
常用的 v / f 控制模式存儲(chǔ)在矢量控制驅(qū)動(dòng)對(duì)象中，適用于執(zhí)行簡(jiǎn)單的應(yīng)用，如使用 SIEMOSYN 電機(jī)的組驅(qū)動(dòng)。

CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)器的功能存儲(chǔ)在 CF 卡上。此存儲(chǔ)卡中包含用于所有驅(qū)動(dòng)裝置的固件與參數(shù)設(shè)置（以項(xiàng)目的形式）。CF 卡還可保存附加項(xiàng)目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機(jī)床時(shí)，可立即訪問正確的項(xiàng)目。在控制單元啟動(dòng)之后，CompactFlash 存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對(duì)象的形式進(jìn)行組織。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于針對(duì)輸入模塊、電機(jī)模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。

通過 SIMOTION 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象?？蓪⑦@些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺(tái)機(jī)器。

有關(guān) SIMOTION 的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
 本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

Smart200，

SINAMICS S120 閉環(huán)控制模式

SINAMICS S120 開環(huán)控制模式

書本型/機(jī)架型 SINAMICS S120 的主要功能

備注，說明

進(jìn)給控制

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的
電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDCDC
控制
連接
帶電源傳感器的
電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動(dòng)
基本模式
僅限整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識(shí)別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動(dòng)重啟
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測(cè)模塊；“電流"是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步（感應(yīng)）電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制
帶編碼器
磁阻電機(jī)
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動(dòng)重啟
快速重新起動(dòng)，帶/不帶編碼器
動(dòng)態(tài)緩沖
同步

S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明

S120控制單元

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

價(jià)格，

靜態(tài)
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)采用 V/f 控制模式的混合運(yùn)行；為此，V/f 控制模式僅在“矢量控制"驅(qū)動(dòng)對(duì)象中存儲(chǔ)一次。
V/f 模式不能用于磁阻電機(jī)。
產(chǎn)品目錄 D 81.1 提供了有關(guān)磁阻電機(jī)的附加信息。

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

同步電機(jī)（1FK 和 1FT）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。

伺服控制

異步（感應(yīng)）電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶編碼器
所有電機(jī)類型
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動(dòng)控制
能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運(yùn)行； v/f 控制方式存儲(chǔ)于傳動(dòng)對(duì)象“矢量控制"中。

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。

BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào)，其值為 0 或 1。而連接器是一個(gè)數(shù)值，例如，實(shí)際轉(zhuǎn)速或當(dāng)前設(shè)定值。

基本定位器（EPos）
EPos 基本定位器具有強(qiáng)大而的定位功能。由于其靈活性和自適應(yīng)性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任務(wù)中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作期間都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分強(qiáng)大。很多應(yīng)用無需外部位置控制系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)。

章節(jié)“工藝功能"中提供了有關(guān)基本定位器（EPos）的附加信息。

技術(shù)功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。

章節(jié)“固件功能"中提供了有關(guān)工藝控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驅(qū)動(dòng)控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過可自由配備的閉環(huán)控制、算術(shù)和邏輯塊來擴(kuò)展設(shè)備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法。另外，驅(qū)動(dòng)器支持本地?cái)?shù)據(jù)處理，因此支持模塊化機(jī)器概念的實(shí)現(xiàn)并能夠整體機(jī)器性能提高。

章節(jié)“工程組態(tài)工具"中提供了與有關(guān)驅(qū)動(dòng)控制圖 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 擴(kuò)展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門子工藝，可為了擴(kuò)展固件功能而添加。這些擴(kuò)展功能可用來執(zhí)行個(gè)領(lǐng)域中十分復(fù)雜的專門任務(wù)，如堆垛機(jī)械。

章節(jié)“工藝功能"中提供有關(guān)擴(kuò)展工藝功能 (TEC) 的附加信息。

集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。

S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明S120控制單元操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效

杭州蕭優(yōu)自動(dòng)化科技有限公司

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩?cái)?br />SBC = 可靠制動(dòng)控制
SS1 = 安全停機(jī)1
和需要授權(quán)的 Safety Integrated 擴(kuò)展功能

帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動(dòng)斜坡/安全加速監(jiān)控器的安全停止 1
SS2 = 安全停機(jī) 2
SOS = 安全運(yùn)行停車
SBT = 安全制動(dòng)試驗(yàn)
SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
SDI = 安全方向
SLP = 安全限制位置
SP = 安全位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴(kuò)展安全功能，則需要授權(quán)、補(bǔ)充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關(guān)故障安全集成功能的其它信息，請(qǐng)參見章節(jié)“故障安全集成"。

診斷通過軌跡功能得到佳支持
與驅(qū)動(dòng)對(duì)象相關(guān)的輸入和輸出變量的時(shí)間特性可通過集成的軌跡功能進(jìn)行測(cè)量，并通過 STARTER 調(diào)試工具進(jìn)行顯示。軌跡可同時(shí)記錄多 4 個(gè)信號(hào)。一個(gè)記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個(gè)輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。

全部關(guān)于 控制器
產(chǎn)品與解決方案
在線目錄與訂購系統(tǒng)
技術(shù)信息
服務(wù)與支持
服務(wù)項(xiàng)目

書本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊
產(chǎn)品信息 組態(tài)工具
跳轉(zhuǎn)到
概述
設(shè)計(jì)
集成
技術(shù)規(guī)范
特性曲線
概述

自換相饋電/反饋單元（饋電和再生反饋方向有 IGBT）可提供可調(diào)直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機(jī)模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內(nèi)的電源電壓波動(dòng)對(duì)電機(jī)電壓沒有影響。調(diào)節(jié)型輸入模塊設(shè)計(jì)用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。

直流鏈路通過集成預(yù)充電電阻器進(jìn)行預(yù)先充電。

為了運(yùn)行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。

設(shè)計(jì)
書本型調(diào)節(jié)型輸入模塊具有以下標(biāo)準(zhǔn)接口：

1 個(gè)電源接口，通過螺釘型端子連接
1 個(gè) 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內(nèi)）
1個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接
3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
2 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示 。

通過連接板，通過屏蔽接線端子或喉箍，可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號(hào)。屏蔽接線端子不能用來消除導(dǎo)線張力。對(duì)于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊，另外提供有一種屏蔽接線板。

信號(hào)電纜的屏蔽端可通過一個(gè)屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）連接到輸入模塊。

調(diào)節(jié)型電源模塊的供應(yīng)范圍包括：

DRIVE-CLiQ 電纜，用于驅(qū)動(dòng)控制左側(cè)相鄰的控制單元連接，長(zhǎng)度為 0.11 m
DRIVE?CLiQ 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
24 V 終端適配器 (X24)
用于數(shù)字量輸入的連接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風(fēng)扇（電壓由有源整流裝置提供）
1 套 30 種語言的警示版
1 個(gè)導(dǎo)熱片
（僅用于帶冷卻板的調(diào)節(jié)型輸入模塊）

集成
有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息：

控制單元 CU320?2
SINUMERIK 840D sl，帶有
NCU 710.3B PN
NCU 720.3 PN
NCU 730.3 PN
數(shù)控?cái)U(kuò)展單元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D

CU320?2 控制單元用于多個(gè)傳動(dòng)裝置。此時(shí)，以下設(shè)備可通過控制單元 CU320?2 運(yùn)行。

V/f 模式下多 12 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，或
伺服或矢量控制模式下組多 6 個(gè)傳動(dòng)裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個(gè)傳動(dòng)裝置間建立連接，并實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單工藝功能。

電源模板

S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明S120控制單元

6SL3120-1TE24-5AA3

擴(kuò)展模塊

公司主營(yíng)：

簡(jiǎn)單的 SINAMICS S120 傳動(dòng)系統(tǒng)由一個(gè) CU310 2 控制單元和一個(gè)變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個(gè)進(jìn)線整流器、一個(gè)直流回路和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。

帶有 CU310 2 控制單元的塊型電源模塊和 BOP20 基本操作面板

電源模塊針對(duì)不能將電能回饋至電源的驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì)。制動(dòng)過程中產(chǎn)生的能量通過制動(dòng)電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運(yùn)行，例如，在向一個(gè)多軸傳動(dòng)組中添加了一個(gè)單機(jī)傳動(dòng)裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動(dòng)組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機(jī)裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。

電機(jī)模塊
電機(jī)模塊中集成了一個(gè)直流環(huán)節(jié)和一個(gè)用于為電機(jī)供電的逆變器。
在使用 SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)可輕松添加機(jī)床附件
擴(kuò)展軸可與 SINAMICS S120 Combi 的軸任意進(jìn)行插補(bǔ)
電機(jī)模塊可以方便地與直流母線和 24 V 母排進(jìn)行連接
電機(jī)模塊使用集成在 SINAMICS S120 Combi 中的電源
借助共用的直流母線進(jìn)行電機(jī)模塊與 SINAMICS S120 Combi 功率模塊的能量交換
通過 DRIVE-CLiQ 接口輕松連接
變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊

緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機(jī)模塊標(biāo)配有以下接口：

2 個(gè)直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接
1 個(gè)電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接
3 個(gè) DRIVE-CLiQ 插座
1 電機(jī)連接，通過連接器
1 個(gè)安全停機(jī)輸入（允許脈沖輸入）
1 個(gè)安全電機(jī)制動(dòng)控制器
1 點(diǎn)溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
2 個(gè)PE（保護(hù)性接地）接口
電機(jī)模塊的狀態(tài)通過兩個(gè)多色 LED 來顯示。

電機(jī)屏蔽電纜通過連接至電機(jī)接口的連接器進(jìn)行敷設(shè)。

信號(hào)電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機(jī)模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號(hào)。

電機(jī)模塊的供應(yīng)范圍包括：

DRIVECLiQ 電纜（長(zhǎng)度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機(jī)模塊
對(duì)于寬度為 50 mm 的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度為 0.11 m；
對(duì)于寬度為 75 mm 的電機(jī)模塊，長(zhǎng)度為 0.16 m。
2 個(gè)盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機(jī)模塊
連接器 X21
連接器 X11，用于電機(jī)制動(dòng)器的接線
用于電機(jī)連接的連接器 X1
1 套 30 種語言的警示版
1 個(gè)導(dǎo)熱片
功能
一個(gè)驅(qū)動(dòng)組中多 6 根軸/主軸1)
多 6 個(gè)電機(jī)編碼器1)
多 6 個(gè)直接編碼器（5 個(gè)通過 DMC20 連接 + 1 個(gè)在 SINAMICS S120 Combi 上）1)
在 SINAMICS S120 Combi 功率模塊的集成電源上多可耦合連接兩個(gè) SINAMICS S120 緊湊書本型電機(jī)模塊2)
1) 配合 SINUMERIK 828D BASIC 使用時(shí)，可控制的進(jìn)給軸和主軸數(shù)量不能超過 5 根。

2) 請(qǐng)注意適用于 SINAMICS S120 Combi 功率模塊供電時(shí)的軸組同時(shí)系數(shù)。

S120控制單元S120控制單元6SL3120-1TE24-5AA3操作說明6SL3120-1TE24-5AA3操作說明擴(kuò)展模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)，并且備有大量庫存.長(zhǎng)期有效
CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個(gè)書本型電機(jī)模塊

逆變裝置設(shè)計(jì)用于多軸傳動(dòng)。多個(gè)電機(jī)模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個(gè)電機(jī)模塊共用同一個(gè)直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個(gè)以發(fā)電機(jī)模式運(yùn)行的電機(jī)模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機(jī)模式運(yùn)行的另一個(gè)電機(jī)模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。

電源模塊
電源模塊可產(chǎn)生一個(gè)直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機(jī)模塊供電。

基本電源模塊

基本整流柜僅為整流供電工作而設(shè)計(jì)，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動(dòng)裝置制動(dòng)時(shí)，必須通過一個(gè)制動(dòng)模塊和一個(gè)制動(dòng)電阻器，將制動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標(biāo)準(zhǔn)的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個(gè)進(jìn)線濾波器 EN 61800?3。

TM54F 終端模塊

端子模塊 TM54F 是一雙處理器 I/O 接口，帶 4 點(diǎn)故障安全數(shù)字量輸出和 10 點(diǎn)故障安全數(shù)字量輸入，用于通過外部執(zhí)行器和傳感器使用 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全集成功能。

變頻器中集成的每種安全功能都可通過 TM54F 端子模塊上的故障安全數(shù)字量輸入來控制。如果需要一起執(zhí)行通過一個(gè)控制單元一起運(yùn)行的多個(gè)變頻器的已設(shè)置安全功能，那么也可在 TM54F 端子模塊上對(duì)這些變頻器進(jìn)行分組。這種方法的優(yōu)點(diǎn)是，只需為這些變頻器連接一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入。

故障安全數(shù)字量輸入和輸出具有兩個(gè)通道，且冗余配置有使用兩個(gè)處理器進(jìn)行內(nèi)部數(shù)據(jù)交叉檢查的功能。一個(gè)故障安全數(shù)字量輸出由一個(gè) P 切換輸出和一個(gè) M 切換輸出以及一個(gè)用于回讀切換狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。一個(gè)故障安全數(shù)字量輸入包括 2 點(diǎn)數(shù)字量輸入。

安全傳感器可通過 2 個(gè)可切換 24 V 傳感器電源連接，并可通過故障安全數(shù)字量輸入分析?？汕袚Q的 24 V 傳感器電源可確保動(dòng)態(tài)激活故障安全數(shù)字量輸入以檢測(cè)潛伏的錯(cuò)誤（這種動(dòng)態(tài)激活用于檢查用于檢查關(guān)斷通路）。TM54F 端子模塊另外還提供了一個(gè)可切換式 24 V 傳感器電源，用于連接不可動(dòng)態(tài)激活的安全傳感器。

TM54F 端子模塊必須通過一根 DRIVE CLiQ 電纜直接連接到控制單元。每個(gè)控制單元只能分配一個(gè) TM54F 端子模塊。不能經(jīng)由另一個(gè) DRIVE?CLiQ 設(shè)備（例如，逆變裝置或整流裝置）來連接 TM54F。

設(shè)計(jì)
在終端模塊 TM54F 上提供有以下接口：