S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格

S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格

進線整流控制
矢量控制
通用機器和工廠結構中具有高精度和轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定性的變速傳動裝置
特別適合于異步（感應）電機
脈沖模式得到優(yōu)化，可實現(xiàn)高效電機/變頻器系統(tǒng)
伺服控制
具有高動態(tài)響應運動控制
具有等時 PROFIBUS/PROFINET 的角同步
可用于機床以及生產(chǎn)機械
常用的 v / f 控制模式存儲在矢量控制驅(qū)動對象中，適用于執(zhí)行簡單的應用，如使用 SIEMOSYN 電機的組驅(qū)動。

CompactFlash 卡
SINAMICS S120 驅(qū)動器的功能存儲在 CF 卡上。此存儲卡中包含用于所有驅(qū)動裝置的固件與參數(shù)設置（以項目的形式）。CF 卡還可保存附加項目，這意味著在調(diào)試不同類型的系列機床時，可立即訪問正確的項目。在控制單元啟動之后，CompactFlash 存儲卡上的數(shù)據(jù)被讀取并裝到 RAM 中。

固件以對象的形式進行組織。驅(qū)動對象用于針對輸入模塊、電機模塊、電源模塊以及通過 DRIVE-CLiQ 連接的其他系統(tǒng)組件執(zhí)行開環(huán)和閉環(huán)控制功能。

驅(qū)動對象
一個驅(qū)動對象就是一個獨立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報警。

通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴展
SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進行分組以形成工藝功能包，并提供擴展的運動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機器。

有關 SIMOTION 的詳細信息，請參見西門子工業(yè)產(chǎn)品網(wǎng)上商城和產(chǎn)品目錄 PM 21。

全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標準功能（如設定點輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了*的運行可靠性和優(yōu)異的應用靈活性。

關鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
 

SINAMICS S120 閉環(huán)控制模式

SINAMICS S120 開環(huán)控制模式

書本型/機架型 SINAMICS S120 的主要功能

備注，說明

進給控制

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

誠信經(jīng)營、質(zhì)量為本、誠交西門子工控系列產(chǎn)品長期合作伙伴!

書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的
電流控制
不帶/帶電源傳感器的VDCDC
控制
連接
帶電源傳感器的
電流控制
帶電源傳感器的VDC控制
書本型/制動
基本模式
僅限整流
回饋模式
整流和再生回饋
電源識別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動重啟
電源傳感器是 VSM 10 電壓檢測模塊；“電流"是輸入電流；3 相輸入頻率

矢量控制

異步（感應）電機
轉(zhuǎn)矩控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
異步電機（感應電機），扭矩電機
位置控制
帶編碼器
磁阻電機
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)矩控制
有/沒有編碼器的轉(zhuǎn)速控制
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴展設定點輸入
電機識別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動重啟

S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格

S120西門子

價格

單電機模塊

快速重新起動，帶/不帶編碼器
動態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動控制
可實現(xiàn)采用 V/f 控制模式的混合運行；為此，V/f 控制模式僅在“矢量控制"驅(qū)動對象中存儲一次。
V/f 模式不能用于磁阻電機。
產(chǎn)品目錄 D 81.1 提供了有關磁阻電機的附加信息。

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

同步電機（1FK 和 1FT）和直線電機僅可在伺服模式中運行。

伺服控制

異步（感應）電機
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶/不帶編碼器
同步電機、直線電機和轉(zhuǎn)矩電機
轉(zhuǎn)矩控制
帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制
帶編碼器
所有電機類型
位置控制
帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨立電壓設定點輸入
數(shù)據(jù)組切換
設定點輸入
電機識別
阻尼應用
工藝控制器
基本定位器
制動控制
能夠?qū)崿F(xiàn) V/f 控制方式的混合運行； v/f 控制方式存儲于傳動對象“矢量控制"中。

可在“伺服"和“矢量"模式中將位置控制選擇為一個功能模塊。

BICO 技術
每個驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術 (BICO) 進行任意和獨立互連。一個 Binector 就是一個邏輯信號，其值為 0 或 1。而連接器是一個數(shù)值，例如，實際轉(zhuǎn)速或當前設定值。

基本定位器（EPos）
EPos 基本定位器具有強大而的定位功能。由于其靈活性和自適應性，EPos 基本定位器可用于一系列定位任務中。這些功能無論是在調(diào)試還是操作期間都易于處理，并且綜合監(jiān)控功能十分強大。很多應用無需外部位置控制系統(tǒng)即可實現(xiàn)。

章節(jié)“工藝功能"中提供了有關基本定位器（EPos）的附加信息。

技術功能控制器 (PID)
工藝控制器是一種 PID 控制器，適合執(zhí)行變量調(diào)節(jié)控制，例如，調(diào)節(jié)液位、溫度、張力、壓力、流速和調(diào)節(jié)輥位置。

S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格S120西門子價格單電機模塊

章節(jié)“固件功能"中提供了有關工藝控制器 (PID) 的附加信息。

SINAMICS 驅(qū)動控制圖 (SINAMICS DCC)
SINAMICS DCC 通過可自由配備的閉環(huán)控制、算術和邏輯塊來擴展設備的功能范圍，并提供可以在 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)中以圖形方式組態(tài)工藝功能的方法。另外，驅(qū)動器支持本地數(shù)據(jù)處理，因此支持模塊化機器概念的實現(xiàn)并能夠整體機器性能提高。

章節(jié)“工程組態(tài)工具"中提供了與有關驅(qū)動控制圖 (DCC) 的附加信息。

SINAMICS 擴展工藝功能 (SINAMICS TEC)
SINAMICS TEC 是可組態(tài)的功能或西門子工藝，可為了擴展固件功能而添加。這些擴展功能可用來執(zhí)行個領域中十分復雜的專門任務，如堆垛機械。

章節(jié)“工藝功能"中提供有關擴展工藝功能 (TEC) 的附加信息。

集成的安全功能 (Safety Integrated)
控制單元支持全面的安全功能。

集成安全功能是 Safety Integrated 基本功能

STO = 安全扭矩斷
SBC = 可靠制動控制
SS1 = 安全停機1
和需要授權的 Safety Integrated 擴展功能

帶有 SBR/SAM 的 SS1 = 帶有安全制動斜坡/安全加速監(jiān)控器的安全停止 1
SS2 = 安全停機 2
SOS = 安全運行停車
SBT = 安全制動試驗
SLS = 安全限制轉(zhuǎn)速
SSM = 安全轉(zhuǎn)速監(jiān)視器
SDI = 安全方向
SLP = 安全限制位置
SP = 安全位置
（符合 IEC 61800-5-2 的縮寫）

如果使用擴展安全功能，則需要授權、補充系統(tǒng)組件（如 TM54F 終端模塊）或適宜的安全控制裝置。

有關故障安全集成功能的其它信息，請參見章節(jié)“故障安全集成"。

診斷通過軌跡功能得到佳支持
與驅(qū)動對象相關的輸入和輸出變量的時間特性可通過集成的軌跡功能進行測量，并通過 STARTER 調(diào)試工具進行顯示。軌跡可同時記錄多 4 個信號。一個記錄可通過自由選擇邊界條件來觸發(fā)，例如，通過一個輸入或輸出變量的值來觸發(fā)。

全部關于 控制器
產(chǎn)品與解決方案
在線目錄與訂購系統(tǒng)
技術信息
服務與支持
服務項目

書本型變頻調(diào)速柜中的調(diào)節(jié)型電源模塊
產(chǎn)品信息 組態(tài)工具
跳轉(zhuǎn)到
概述
設計
集成
技術規(guī)范
特性曲線
概述

自換相饋電/反饋單元（饋電和再生反饋方向有 IGBT）可提供可調(diào)直流鏈路電壓。這就意味著所連接的電機模塊可與電源電壓退耦。在容許電壓誤差內(nèi)的電源電壓波動對電機電壓沒有影響。調(diào)節(jié)型輸入模塊設計用于連接到中線接地 (TN, TT) 和未接地 (IT) 電源系統(tǒng)。

直流鏈路通過集成預充電電阻器進行預先充電。

為了運行有源整流裝置，必須使用適宜的有源濾波裝置。

設計
書本型調(diào)節(jié)型輸入模塊具有以下標準接口：

1 個電源接口，通過螺釘型端子連接
1 個 24 VDC 電子裝置電源接口，通過 24V 端子適配器連接（在供貨范圍內(nèi)）
1個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接
3 個 DRIVE-CLiQ 插座
2 個PE（保護性接地）接口
調(diào)節(jié)型電源模塊(Active Line)的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示 。

通過連接板，通過屏蔽接線端子或喉箍，可以將電源線的屏蔽連接到 100mm 寬的調(diào)節(jié)型電源模塊的集成屏蔽接線板上。例如 Weidmüller 公司的 KLBü4 型號。屏蔽接線端子不能用來消除導線張力。對于 150 mm、200 mm 和 300 mm 寬的模塊，另外提供有一種屏蔽接線板。

信號電纜的屏蔽端可通過一個屏蔽連接端子（如 Weidmüller 型 KLBü SC）連接到輸入模塊。

調(diào)節(jié)型電源模塊的供應范圍包括：

DRIVE-CLiQ 電纜，用于驅(qū)動控制左側相鄰的控制單元連接，長度為 0.11 m
DRIVE?CLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于將有源整流裝置連接到相鄰的電機模塊，長度 = 有源整流裝置的寬度 + 0.11 m
2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
24 V 終端適配器 (X24)
用于數(shù)字量輸入的連接器 X21
80 kW 和 120 kW 有源整流裝置的風扇（電壓由有源整流裝置提供）
1 套 30 種語言的警示版
1 個導熱片
（僅用于帶冷卻板的調(diào)節(jié)型輸入模塊）

集成

S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格S120西門子單電機模塊

質(zhì)保一年。

有源整流柜通過 DRIVE CLiQ 接收控制信息：

控制單元 CU320?2
SINUMERIK 840D sl，帶有
NCU 710.3B PN
NCU 720.3 PN
NCU 730.3 PN
數(shù)控擴展單元 NX10.3/NX15.3
SIMOTION D

CU320?2 控制單元用于多個傳動裝置。此時，以下設備可通過控制單元 CU320?2 運行。

V/f 模式下多 12 個轉(zhuǎn)動裝置，或
伺服或矢量控制模式下組多 6 個傳動裝置。
CU320-2 控制單元可用于在多個傳動裝置間建立連接，并實現(xiàn)簡單工藝功能。

電源模板
簡單的 SINAMICS S120 傳動系統(tǒng)由一個 CU310 2 控制單元和一個變頻裝置組成。變頻裝置中集成有一個進線整流器、一個直流回路和一個用于為電機供電的逆變器。

帶有 CU310 2 控制單元的塊型電源模塊和 BOP20 基本操作面板

電源模塊針對不能將電能回饋至電源的驅(qū)動器而設計。制動過程中產(chǎn)生的能量通過制動電阻器而被轉(zhuǎn)換為熱量。

變頻裝置也可通過 CU320-2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension 來運行，例如，在向一個多軸傳動組中添加了一個單機傳動裝置之后。在這種情況下，塊型功率模塊必須配備 CUA31/CUA32 控制單元適配器。該多軸傳動組通過 DRIVE CLiQ 連接到 CU320 2 控制單元、SIMOTION D4x5 2 或 CX32 2 Controller Extension。使用 DRIVE-CLiQ 電纜可以將裝機裝柜型功率模塊直接連接到控制單元。

電機模塊
電機模塊中集成了一個直流環(huán)節(jié)和一個用于為電機供電的逆變器。
在使用 SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動系統(tǒng)時可輕松添加機床附件
擴展軸可與 SINAMICS S120 Combi 的軸任意進行插補
電機模塊可以方便地與直流母線和 24 V 母排進行連接
電機模塊使用集成在 SINAMICS S120 Combi 中的電源
借助共用的直流母線進行電機模塊與 SINAMICS S120 Combi 功率模塊的能量交換
通過 DRIVE-CLiQ 接口輕松連接
變頻調(diào)速柜中的單軸電機模塊

緊湊書本型變頻調(diào)速柜中的單軸電機模塊標配有以下接口：

2 個直流鏈路接口，通過集成直流鏈路母排連接
1 個電子裝置電源接口，通過集成 24 V DC 母排連接
3 個 DRIVE-CLiQ 插座
1 電機連接，通過連接器
1 個安全停機輸入（允許脈沖輸入）
1 個安全電機制動控制器
1 點溫度傳感器輸入（KTY84-130 或 PTC）
2 個PE（保護性接地）接口
電機模塊的狀態(tài)通過兩個多色 LED 來顯示。

電機屏蔽電纜通過連接至電機接口的連接器進行敷設。

信號電纜屏蔽線可以借助屏蔽接線端子連接在電機模塊上，例如 Weidmüller 公司的 KLBü8 SC型號。

電機模塊的供應范圍包括：

DRIVECLiQ 電纜（長度取決于模塊寬度），用于連接相鄰的電機模塊
對于寬度為 50 mm 的電機模塊，長度為 0.11 m；
對于寬度為 75 mm 的電機模塊，長度為 0.16 m。
2 個盲插頭，用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 插座
跳線，用于連接 24VDC 母排和相鄰的電機模塊
連接器 X21
連接器 X11，用于電機制動器的接線
用于電機連接的連接器 X1
1 套 30 種語言的警示版
1 個導熱片
功能
一個驅(qū)動組中多 6 根軸/主軸1)
多 6 個電機編碼器1)
多 6 個直接編碼器（5 個通過 DMC20 連接 + 1 個在 SINAMICS S120 Combi 上）1)
在 SINAMICS S120 Combi 功率模塊的集成電源上多可耦合連接兩個 SINAMICS S120 緊湊書本型電機模塊2)
1) 配合 SINUMERIK 828D BASIC 使用時，可控制的進給軸和主軸數(shù)量不能超過 5 根。

2) 請注意適用于 SINAMICS S120 Combi 功率模塊供電時的軸組同時系數(shù)。

CU320?2 控制單元、電源模塊和兩個書本型電機模塊

逆變裝置設計用于多軸傳動。多個電機模塊是通過一條共用直流母線相互連接的。由于多個電機模塊共用同一個直流環(huán)節(jié)，因此它們可相互交換能量，即如果一個以發(fā)電機模式運行的電機模塊產(chǎn)生了電能，該電能就可被以電機模式運行的另一個電機模塊使用。由電源模塊為電壓源直流鏈路提供電源電壓。

電源模塊
電源模塊可產(chǎn)生一個直流電壓，用于通過電壓源直流鏈路向電機模塊供電。

基本電源模塊

S120西門子6SL3120-1TE21-0AA3價格S120西門子單電機模塊

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

公司主營：

基本整流柜僅為整流供電工作而設計，即，它無法將再生能量回饋給電網(wǎng)。若產(chǎn)生再生能量，例如，驅(qū)動裝置制動時，必須通過一個制動模塊和一個制動電阻器，將制動能量轉(zhuǎn)換成熱。如果基本電源模塊用作饋電，必須安裝相匹配的電源電抗器。為了確保符合 EN 61800 3 標準的類別 C2 所規(guī)定的限值，還可以安裝一個進線濾波器 EN 61800?3。

TM54F 終端模塊

端子模塊 TM54F 是一雙處理器 I/O 接口，帶 4 點故障安全數(shù)字量輸出和 10 點故障安全數(shù)字量輸入，用于通過外部執(zhí)行器和傳感器使用 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的安全集成功能。

變頻器中集成的每種安全功能都可通過 TM54F 端子模塊上的故障安全數(shù)字量輸入來控制。如果需要一起執(zhí)行通過一個控制單元一起運行的多個變頻器的已設置安全功能，那么也可在 TM54F 端子模塊上對這些變頻器進行分組。這種方法的優(yōu)點是，只需為這些變頻器連接一個故障安全數(shù)字量輸入。

故障安全數(shù)字量輸入和輸出具有兩個通道，且冗余配置有使用兩個處理器進行內(nèi)部數(shù)據(jù)交叉檢查的功能。一個故障安全數(shù)字量輸出由一個 P 切換輸出和一個 M 切換輸出以及一個用于回讀切換狀態(tài)的數(shù)字量輸入組成。一個故障安全數(shù)字量輸入包括 2 點數(shù)字量輸入。

安全傳感器可通過 2 個可切換 24 V 傳感器電源連接，并可通過故障安全數(shù)字量輸入分析?？汕袚Q的 24 V 傳感器電源可確保動態(tài)激活故障安全數(shù)字量輸入以檢測潛伏的錯誤（這種動態(tài)激活用于檢查用于檢查關斷通路）。TM54F 端子模塊另外還提供了一個可切換式 24 V 傳感器電源，用于連接不可動態(tài)激活的安全傳感器。

TM54F 端子模塊必須通過一根 DRIVE CLiQ 電纜直接連接到控制單元。每個控制單元只能分配一個 TM54F 端子模塊。不能經(jīng)由另一個 DRIVE?CLiQ 設備（例如，逆變裝置或整流裝置）來連接 TM54F。

設計
在終端模塊 TM54F 上提供有以下接口：