產(chǎn)品簡介
詳細介紹
西門子S1206SL3120-1TE21-0AA4價格
6SL3120-1TE21-0AA4
需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"(SLS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設(shè)置的 SLS 限值都需要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設(shè)置的停止響應(yīng)都需要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"(SSM) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅(qū)動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執(zhí)行,如果有 TM54F,還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
伺服電機等工控產(chǎn)品.
1. 測試驅(qū)動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時,先選中 STO,再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時,要執(zhí)行強制檢查(teststop)。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查
D) 撰寫報告
記錄下調(diào)試狀態(tài)并簽字
1. 檢查安全參數(shù)
2. 記錄下每臺驅(qū)動器的校驗和1. 測試安全功能“Safe Torque Off"(STO)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 STO、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP A 的安全功能時也需要進行
此項測試
參照“基本功能中‘Safe Torque Off’的驗收測試"、“擴展功能中帶編碼器的‘Safe
Torque Off’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的‘Safe Torque Off’的驗收測試"
一節(jié)中的對應(yīng)表格,您也可以用 STOP A 本身來進行定性測試。
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
2. 測試安全功能“Safe S*"(SS1)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS1、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP B 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中帶編碼器的‘Safe S*’的驗收測試"或“擴展功能中不帶編碼器的
‘Safe S*’的驗收測試"一節(jié)中的對應(yīng)表格,您也可以用 STOP B 本身來進行定性
測試。
– 只有在使用擴展功能時才需要用 Trace 記錄信號
3. 測試安全功能“Safe Brake Control"(SBC)
– 在使用 Safety Integrated 基本功能和/或擴展功能時進行此項測試
– 在該項測試中無需用 Trace 記錄任何信號。
4. 測試安全功能“Safe Stop 2"(SS2)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SS2、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP C 的安全功能時也需要進行此
項測試
參照“擴展功能中‘Safe Stop 2’的驗收測試"一節(jié)中的表格,您也可以用 STOP C 本
身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號5. 測試安全功能“Safe Operating Stop"(SOS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 在沒有明確選中 SOS、但是使用了某個會導(dǎo)致 STOP D 或 STOP E 的安全功能時
也需要進行此項測試
參照“擴展功能中‘Safe Operating Stop’的驗收測試"一節(jié)中的表格,您也可以用
STOP C、STOP D 或 STOP E 本身來進行定性測試。
– 需要用 Trace 記錄信號
6. 測試安全功能“Safety-Limited Speed"(SLS) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設(shè)置的 SLS 限值都要用 Trace 記錄信號
7. 測試安全功能“Safe Direction"(SDI)
– 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 每個設(shè)置的停止響應(yīng)都要用 Trace 記錄信號
8. 測試安全功能“Safe Speed Monitor"(SSM) – 只有在使用擴展功能時才需要進行此項測試
– 需要用 Trace 記錄信號
C)強制潛在故障檢查的功能測試
檢查每臺驅(qū)動器每種控制方式下的安全功能強制檢查能否正確執(zhí)行,如果有 TM54F,還
要檢查該模塊上安全功能的強制檢查。
1. 測試驅(qū)動器上的安全功能的強制檢查
– 使用基本功能時,先選中 STO,再撤銷 STO。 – 使用擴展功能時,要執(zhí)行強制檢查(teststop)。
2. 測試可能選配的 TM54F 上安全功能的強制檢查
– 只有在使用擴展功能時需要進行此項測試
– 在 TM54F 上開展強制檢查描述
西門子S1206SL3120-1TE21-0AA4價格
西門子S120
6SL3120-1TE21-0AA4
價格
控制模塊
“安全日志"功能用于檢測安全參數(shù)是否被修改,這些修改會影響對應(yīng)的 CRC 校驗和。
CRC 校驗和只有在 p9601/p9801 > 0 時(即:使能控制單元/電機模塊上的安全功能)才
會計算。
數(shù)據(jù)的變化可以通過安全參數(shù) CRC 校驗和的變化看出。 每次修改安全參數(shù)后,目標
CRC 校驗和都會作出相應(yīng)改變,使驅(qū)動器繼續(xù)運行而不輸出任何安全信息。 除了功能性
更改外,硬件更換伴隨的安全功能更改也會反映在 CRC 校驗和中。
以下更改會記錄在安全日志中:
● 功能性更改,記錄在 CRC 校驗和 r9781[0]中:
– 擴展安全功能的 CRC 校驗和(p9729[0...1]),驅(qū)動器*
– 基本安全功能的 CRC 校驗和(p9799,控制單元安全參數(shù)的目標校驗和),驅(qū)動器
*
– TM54F 擴展安全功能的全局 CRC 校驗和(p10005[0])
– 基本安全功能和擴展安全功能的使能(p9601),驅(qū)動器*
● 硬件引起的更改記錄在 CRC 校驗和 r9781[1]中:
– 擴展安全功能和 CRC 校驗和(p9729[2]),驅(qū)動器*
– TM54F 上擴展安全功能的全局 CRC 校驗和(p10005[1])壓制
針對各種不同的應(yīng)用重點,SINAMICS 提供了與之相適應(yīng)的壓制:
? SINAMICS G是為異步電機的標準應(yīng)用而設(shè)計的。
其應(yīng)用的出色之處在于,對于電機轉(zhuǎn)速的動態(tài)和精度要求較低。
? SINAMICS S可以解決使用同步電機和異步電機的高要求驅(qū)動任務(wù),
并且能夠滿足下列方面的較高要求:
– 動態(tài)和精度,
– 按驅(qū)動規(guī)則進行的多種工藝功能綜合。
1.3 1.3 平臺方案和全集成自動化
在所有壓制中,SINAMICS會前后一致地執(zhí)行一個平臺方案。
共用的硬件及軟件組件、以及用于布局、設(shè)計和開機調(diào)試的統(tǒng)一工具可以保證所有組件之間運
行通暢。 使用無系統(tǒng)故障的SINAMICS可以解決各種各樣的驅(qū)動任務(wù)。
各種不同的SINAMICS壓制能夠簡單的相互組合在一起。
SINAMICS是西門子“全集成自動化"的組成部分。
在設(shè)計、數(shù)據(jù)保存和與自動化層通訊中SINAMICS運行通暢,可以保證帶有SIMATIC、
SIMOTION 和 SINUMERIK的低消耗方案。 SINAMICS S120 AC驅(qū)動概覽
SINAMICS S120
AC驅(qū)動是用于單軸的模塊驅(qū)動系統(tǒng),用來解決工業(yè)應(yīng)用中各種各樣高要求的驅(qū)動任務(wù)。
其應(yīng)用范圍為:
? 使用中央驅(qū)動的機床方案(比如:沖壓、擠壓、包裝)
? 機床組件按1根軸進行分配的模塊化機床方案
? 機床與工業(yè)設(shè)備構(gòu)造中的單獨驅(qū)動,與標準驅(qū)動相比有較高的度、穩(wěn)定性和回轉(zhuǎn)要求
? 完成運輸任務(wù)的單獨驅(qū)動(輸送、提升、下降)
? 沒有能量回饋的驅(qū)動(拉絲、擠壓)
? 對可用性有較高要求的驅(qū)動連接(不允許供電故障導(dǎo)致所有的軸發(fā)生故障)
由一個功率部件(Power
Module)和一個控制單元(CU)或控制單元適配器構(gòu)成的組合,構(gòu)成用于機床與設(shè)備的緊湊
型單獨驅(qū)動。
高效率的設(shè)計工具SIZER可以簡化選擇,并能得出佳的驅(qū)動配置。
使用開機調(diào)試工具STARTER可以簡單方便地運行驅(qū)動。
通過電機較大的托盤來補充SINAMICS S120 AC驅(qū)動。
不論是同步電機還是異步電機、不論是旋轉(zhuǎn)電機還是直線電機,都能獲得SINAMICS S120
AC驅(qū)動的佳支持。提供有下列功率部件:
? 電源端的功率部件比如保險絲、接觸器、電抗器和電源濾波器,用于接通電源并保證符合E
MC準則
? 功率模塊,可以帶有或不帶集成式電源濾波器和集成式制動削波器,為已連接的電機進行
電源準備工作
為了實現(xiàn)所需功能,SINAMICS S120 AC驅(qū)動包含:
? 控制單元,用于驅(qū)動和工藝功能
? 可補充的系統(tǒng)組件,用于擴展功能并滿足不同類型的編碼器接口和過程信號接口的需求。
SINAMICS S120 AC驅(qū)動的組件設(shè)計為在開關(guān)柜中進行安裝。
它們都具有以下優(yōu)點:
? 搬運輕便、安裝和布線簡易
? 實用的連接技術(shù)和符合EMC要求的電纜布線
? 一致性設(shè)計電氣數(shù)據(jù)
電源負載電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
西門子S1206SL3120-1TE21-0AA4價格
西門子S120
控制模塊
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
杭州蕭優(yōu)自動化科技有限公司
1 AC 200 V 至 240 V ±10 %。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標準水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
3 AC 380 V 至 480 V ±10 %。
使用高度為標準水平面上2000米以下。
超過2000米則需要降額。
電源頻率 47 Hz 至 63 Hz。
輸出電壓
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
3 AC 380-480V設(shè)備:0 V 至電源負載電壓,
1 AC 200-240V設(shè)備:0 V 至 0.78 V電源電壓。
3 AC 380-480V設(shè)備:0 V 至電源負載電壓。
電子電源
塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
機箱式設(shè)備
DC 24 V, -15/+20 %*).
*)在使用電機抱閘裝置時,要遵守可能會出現(xiàn)的限制電壓容差。
DC 24 V, -15/+20 %.
消除無線電干擾
? 塊形結(jié)構(gòu)設(shè)備
– 標準
– 帶有電源濾波器
沒有消除無線電干擾。
依據(jù)EN 61800-3的類別C2。電氣數(shù)據(jù)
? 機箱式設(shè)備
– 標準
– 帶有電源濾波器
依據(jù)EN 61800-3的類別C3。
依據(jù)EN 61800-3的類別C2。
過壓類別 III,根據(jù) EN 60664-1
機械數(shù)據(jù)
振動負荷
? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值: 10 至 58 Hz 0.075毫米; 58 至 200 Hz 9.81 米/秒2 (1 克)。
沖擊負荷
? 長期儲藏
? 運輸
? 運行
按照EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1M2。
按照EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2M3。
檢驗值: 147.15 米/秒2 (15 克) / 11 毫秒。
環(huán)境條件
保護方式 依據(jù)EN 60529的IP20或IPXXB;依據(jù)UL 508的敞開類型。
保護等級 依據(jù)EN 61140的等級 I(使用安全接地線)和等級III(PELV)。
冷卻方式 內(nèi)部風(fēng)冷,通過內(nèi)裝風(fēng)扇進行強效風(fēng)冷的功率部件。
運行時電源端組件與功率模塊上所允許的環(huán)境溫度 0 °C 至 +40 °C 無降額,大安裝高度為標準水平上1000米。
40 °C 至 +55 °C,參見降額特征曲線。
運行時控制單元和補充系統(tǒng)組件的允許環(huán)境溫度 0 °C 至 +55 °C;大安裝高度為標準水平上1000米。
高于1000米時,每升高1000米大環(huán)境溫度下降7°C。
氣候環(huán)境條件
? 儲藏 1)
? 運輸 1)
? 運行
依據(jù)EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1K4。
溫度 -25 °C 至 +55 °C。
依據(jù)EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2K4。
溫度 -40 °C 至 +70 °C。
45 °C時的大空氣濕度為95 %。
依據(jù)EN 60721-3-3的等級3K4。
溫度 0 °C 至 +40 °C。
不允許出現(xiàn)油霧、結(jié)冰、凝露、滴水、噴水、濺水和射水(EN
60204,第1部分)。
環(huán)境等級/化學(xué)有害物質(zhì)
? 儲藏
? 運輸
? 運行
依據(jù)EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1C2。
依據(jù)EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2C2。
依據(jù)EN 60721-3-3的等級3C2。
有機/生物學(xué)影響
? 儲藏
? 運輸
? 運行
西門子S1206SL3120-1TE21-0AA4價格
西門子S120
6SL3120-1TE21-0AA4
控制模塊
本公司*銷售西門子PLC,200,300,400,1200,西門子PLC附件,西門子電機,西門子人機界面,西門子變頻器,西門子數(shù)控伺服,西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng),*咨詢系列產(chǎn)品,折扣低,貨期準時,并且備有大量庫存.長期有效
MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE
依據(jù)EN 60721-3-1運輸包裝中的等級1B1。
依據(jù)EN 60721-3-2運輸包裝中的等級2B1。
依據(jù)EN 60721-3-3的等級3B1。
污染度 2 根據(jù)60664-1。安裝步驟的編號與前面圖片中數(shù)字一致。
1. 將2 x M6螺絲從正面蓋板中擰出,并將蓋板向上打開。
2. 將2個螺絲從上部蓋板中擰出
松開左側(cè)的1 x M6 螺母
取下左側(cè)蓋板。
3. 將4個螺絲從上部蓋板中擰出
將3個螺絲從背部凹槽中擰出
取下上部蓋板。
4. 取下無功保護層的3個螺絲
取下蓋板。
5. 將制動模塊放入蓋板的位置并用步驟4的3個螺絲進行固定。
6. 使用2個螺絲(連接制動模塊)和2個螺母(連接直流母線)對接入直流母線的連接電纜進
行固定。說明
通過制動電阻可以在制動運行中將直流母線的過剩電能分離。
制動電阻連接在制動模塊上。
制動電阻位于開關(guān)柜外部或開關(guān)設(shè)備空間以外,這樣可以將所產(chǎn)生的損耗熱量排到功率模塊區(qū)
域之外,并借此減少空氣調(diào)節(jié)能耗。
有額定功率為25 kW和50 kW的電阻可供使用。
因為功率模塊上的制動電阻可以使用的電壓范圍很大,所以為了降低電機和功率模塊的電壓負
載——可以通過調(diào)節(jié)制動模塊上的響應(yīng)閾值來進行電壓匹配。
溫度保護開關(guān)可以監(jiān)控制動電阻是否過熱,在制動電阻溫度超過極限值時浮動觸點上會發(fā)出信
息。
4.2.2.2 安全說明
小心
在組件帶有通風(fēng)孔的每一側(cè)必須保持200毫米的通風(fēng)空間。
危險
必須在保證短路保護和接地安全時連接制動電阻。
小心
功率模塊和制動模塊的連接導(dǎo)線要盡可能短(大50米)??刂茊卧?CU310 PN (PROFINET)
6.3.1 說明
控制單元310 PN(PROFINET)是控制組件,通過它來實現(xiàn)驅(qū)動的調(diào)節(jié)和控制功能。
CU310 PN上有下列接口:
表格 6-13 CU310 PN接口一覽
類型 數(shù)量
數(shù)字輸入 4
數(shù)字輸入/輸出 4
DRIVE-CLiQ接口 1
PROFINET接口 2
串行接口(RS232) 1
功率模塊接口(PM-IF) 1
編碼器接口(HTL/TTL) 1
EP端子/
溫度傳感器連接
1
24 V 電子電源 1
測量插口 3+1
用于BOP的接口 1
大約自2006年07月起可使用
6.3.2 安全說明
注意
只允許在控制單元無電壓的狀態(tài)下插拔CF卡。
小心
必須保證組件上下有 50 mm 的空間用于通風(fēng)。 不允許連接導(dǎo)線遮蓋住通風(fēng)孔。控制單元310 PN上的LED說明
表格 6-22 控制單元上的LED說明
LED 顏色 狀態(tài) 說明
- 關(guān)閉 電子供電處于所允許的公差范圍之外。
持續(xù)發(fā)光 組件準備運行,并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
綠色 閃爍
2 Hz
寫入CF卡。
持續(xù)發(fā)光 該組件至少存在一個故障。
紅色 閃爍
0.5 Hz
未插入CF卡。
啟動錯誤(比如:固件不能加載到RAM存儲器中)。
綠色
紅色
閃爍
0.5 Hz
控制單元310 PN準備就緒。
設(shè)備上缺少軟件許可證號。
持續(xù)發(fā)光 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
閃爍
0.5 Hz
固件不能加載到RAM存儲器中。
RDY
西門子S1206SL3120-1TE21-0AA4價格
西門子S120
6SL3120-1TE21-0AA4
價格
西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動
(READY
就緒)
橙色
閃爍
2 Hz
固件CRC校驗錯誤
- 關(guān)閉
循環(huán)通訊(還)未開始。
提示:
當控制單元準備就緒時(參見LED
RDY),PROFINET也已做好通訊準備。
持續(xù)發(fā)光 開始進行循環(huán)通訊。
綠色 閃爍
0.5 Hz
循環(huán)通訊還未*開始。
可能的原因:
? 主動裝置沒有發(fā)送額定值。
? 進行脈沖同步運行時,主動裝置沒有發(fā)出全局控制(GC)或者沒
有發(fā)出主動裝置生命符號。
COM
(PROFIBUS循
環(huán)運行)
紅色 持續(xù)發(fā)光 循環(huán)通訊中斷。
- 關(guān)閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍。
供電電壓 ≤5 V。
中斷>5V
橙色 持續(xù)發(fā)光
用于測量系統(tǒng)的電子電源已存在。
供電電壓 >5 V。
注意
必須保證,所連接的編碼器可以使用24V的供電電壓進行驅(qū)動。
如將5V連接用的編碼器在24V電壓下運行,會損壞編碼器的電子部件。
MOD -- 關(guān)閉 保留