S120伺服驅(qū)動器6SL3040-1LA01-0AA0電機模塊

S120伺服驅(qū)動器6SL3040-1LA01-0AA0電機模塊

電壓修正系數(shù)與安裝高度有關(guān)
3.2 3.2 3.2 機箱式功率模塊
3.2.1 說明
功率模塊是一個功率部件（變頻器），為連接在其上的電機供電。 功率模塊必須通過DRIVE-
CLiQ與控制單元相連接，而控制單元中儲存有控制和調(diào)節(jié)功能。
功率模塊的特性
? 輸出為210A至490A
? 內(nèi)部風(fēng)冷
? 抗短路能力/接地能力
? 電子銘牌
? 通過LED顯示運行狀態(tài)和故障顯示
? 用來和控制單元及/或驅(qū)動連接中的其他組件進行通訊的DRIVE-CLiQ接口
? 互連到系統(tǒng)論斷程序
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-43
3.2.2 安全說明
危險
切斷電壓后，所有功率模塊上的危險電壓還會保持5分鐘。
只有當這段時間結(jié)束后才允許在組件上進行工作。
危險
用于直流母線放電電壓的危險提示必須以當?shù)貒艺Z言進行標識并放置在組件上。
小心
必須保持外形尺寸圖中所給出的、組件上下方和前方的通風(fēng)空間。
危險
導(dǎo)線屏蔽和未使用的功率電纜芯線必須設(shè)置在PE位上，
用來導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。
如不遵守，則可能會出現(xiàn)致命的接觸電壓。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊

圖 3-32 連接示例： 機箱式功率模塊
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-47
3.2.3.3 X9 端子排
表格 3-16 端子排 X9
端子 信號名稱 技術(shù)參數(shù)
1 P24V
2 M
電壓: DC 24 V（20.4 V - 28.8 V）
電流消耗: 大 1.4 A
3 保留，未占用
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 保留，未占用
7 EP +24 V (使能脈沖)
8 EP M1(使能脈沖)
輸入電壓： DC 24 V（20.8 V - 28.8 V）
電流消耗: 10 mA
信號運行時間：
L->H： 100微秒
H->L： 1000微秒
注意
運行時必須將端子7接上DC 24V電壓，并將端子8接地。 如果斷開連接,要激活脈沖刪除。
3.2.3.4 用于du/dt濾波器的DCPS、DCNS連接
表格 3-17 DCPS，DCNS

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西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

結(jié)構(gòu)尺寸 可連接的橫截面 連接螺絲
FX 1 x 35 毫米2 M8
GX 1 x 70 毫米2 M8
可以向下通過功率模塊導(dǎo)出連接電纜。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-48 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.3.5 X41 EP端子 / 溫度傳感器連接
表格 3-18 端子排 X41
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
4 + 溫度
3 - 溫度
溫度傳感器連接 KTY84-1C130
2 的布局為
?
?
?
?
1 的布局為
大的可連接橫截面： 1.5 毫米2（AWG 14）
注意事項
KTY溫度傳感器必須按正確的極位進行連接。
注意
如果電機的定子繞組中安裝有KTY84-1C130測量頭，就可以在電機上使用溫度傳感器連接。
3.2.3.6 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
表格 3-19 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
引腳 名稱 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
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3.2.3.7 功率模塊上LED的含義
表格 3-20 功率模塊上LED的含義
LED，狀態(tài)
H200 H201
說明
H200 H201

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本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

說明
關(guān)閉 關(guān)閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍
關(guān)閉 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。 等待處理直流母線電壓。
綠色
紅色 組件準備運行，并且開始進行DRIVE-CLiQ通信。 直流母線電壓過高。
橙色 橙色 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色 --- 該組件至少存在一個故障。
閃光 2 Hz：
綠 紅
--- 正在進行固件下載。
閃光 2 Hz：
綠 橙
或者
紅 橙
--- 通過LED激活了組件識別（p0124）
提示：
這兩種可能性與通過p0124=1進行激活時LED的狀態(tài)有關(guān)。
警告
與LED“H201"的狀態(tài)無關(guān)，危險的直流母線電壓始終存在。
請勿必遵守組件上的警告提示！
故障的原因及排除
有關(guān)故障原因和排除的信息列在以下文獻資料中：
參考文獻： /IH1/ SINAMICS S120，開機調(diào)試手冊。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-50 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.4 外形尺寸圖
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸FX
虛線標出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-33 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-51
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸 GX
虛線標出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-34 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 GX
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-52 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.5 在機箱式功率模塊中安裝CU310
圖 3-35 在機箱式功率模塊中安裝CU310，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
為了關(guān)閉正面擋板，必須對DRIVE CLiQ導(dǎo)線和24V供電導(dǎo)線進行正確的布線。
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
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3.2.6 電氣連接
風(fēng)扇電壓（-T10）的匹配
由主電網(wǎng)借助變壓器對功率模塊（-T10）中的設(shè)備風(fēng)扇進行供電（1 AC 230 V）。
變壓器的位置可以在接口說明中查找。
為了與各個電源電壓匹配，變壓器使用了一側(cè)分接。
在供貨狀態(tài)下，分接始終設(shè)置在級。
如在低電源電壓的情況下使用，必須激活變壓器上的各個分接。
圖 3-36 用于風(fēng)扇變壓器的調(diào)整端子

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S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動化控制系統(tǒng)、機電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護的綜合性企業(yè)。?本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，?擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的決方案，

6、輸送原料沿著管子在兩個盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會產(chǎn)生破碎。高度生產(chǎn)，從三個方面做好生產(chǎn)大檢查工作。 2)輸送距離大，易于布置。后拉緊裝尚未利用的行程應(yīng)不小于全行程的50% 安裝時應(yīng)再次檢查鏈條是否轉(zhuǎn)動靈活。 7、成本低。
從下表中可以得到用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配情況（廠方預(yù)設(shè)置： 480 V/0 V）
小心
如果端子沒有確實轉(zhuǎn)接到電源電壓上：
? 則不會進行所需要的冷卻（過熱危險）
? 可能會導(dǎo)致風(fēng)扇保險裝置發(fā)生故障（過載）
表格 3-21 用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配
電源電壓 風(fēng)扇變壓器（-T10）上的分接
380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-54 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 3-22 機箱式功率模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
額定輸出電流 I n A 210 260 310 380 490
基本負載電流 I H A 180 233 277 340 438
輸出電流
S6運行時(40%) I S6
A 230 285 340 430 540
大輸出電流 I max A 307 375 453 555 715
連接電壓
電子電源
過壓斷路
欠壓斷路
V DC
V DC
V DC
24 (20,4 - 28,8)
820 ± 2 %
424
額定功率，基于I n kW 110 132 160 200 250
額定功率，基于 I H kW 90 110 132 160 200
無降額的大額定脈沖頻率 kHz 2 2 2 2 2
有降額的大額定脈沖頻率 kHz 8 8 8 8 8
有效系數(shù) η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986
損耗功率 kW 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78
冷卻空氣需求 m3/s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36
50/60 Hz時的聲壓電平 dB(A) 66 / 67 68 / 72 68 / 72 68 / 72 68 / 72
額定輸入電流 A 218 270 322 395 510
電子電流消耗（DC 24 V） A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
電源連接
U1、V1、W1
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
電機連接
U2，V2，W2
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
直流母線連接
DCPA、DCNA，
（選件：制動模塊）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2

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電機模塊

西門子說明書

總線插頭、總線電纜、電機驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

7、管鏈輸送機皆采用特殊定制的輸送盤片 ,具有極低的系數(shù)、較高的耐磨性和的輸送。 什么情況不能使用管鏈機？ 含水量：一手捏成團撒手仍能松散為度 。 管鏈輸機的特點 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況，可以純誚料，多口出料，實現(xiàn)一套管鏈，多點投料，多點出料。目前6K系列發(fā)動機已在多家整車廠實現(xiàn)配套，并將于今年內(nèi)陸續(xù)投放市場。
直流母線連接
DCPS，DCNS
（選件du/dt濾波器）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
 功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-55
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
PE連接
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
大的電機導(dǎo)線長度 1） m 300 (屏蔽)
450 (未屏蔽)
大環(huán)境溫度
無降額
有降額
°C
°C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
保護方式 IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
寬度 毫米 326 326 326 326 326
高度 毫米 1400 1400 1533 1533 1533
深度 毫米 356 356 545 545 545
結(jié)構(gòu)尺寸 FX FX GX GX GX
重量 kg 104 104 162 162 162
1） 與電源濾波器相連接的大電機導(dǎo)線長度為100米（屏蔽），以保持EN 61800-3
類別C2所規(guī)定的EMC極限值。
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-56 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
功率模塊提供有過載余量，例如用來克服起動轉(zhuǎn)矩。
因此在帶過載要求的驅(qū)動中，要為每個所需要的負載確定相應(yīng)的基本負載電流。
適用過載的前提條件是，在過載前后使用基本負載電流進行驅(qū)動，這種情況下設(shè)置了300秒的
占空因數(shù)時間。
較低過載
占空因數(shù)時間為300秒的負載循環(huán)：60秒110%或10秒150%，以低過載時的基本負載電流IL為

圖 3-38 較高過載
3.2.7.2 電流降低與脈沖頻率有關(guān)
在脈沖頻率升高時需要考慮輸出電流的降額系數(shù)。
該降額系數(shù)必須應(yīng)用于技術(shù)數(shù)據(jù)中所給定的電流值。
表格 3-23 輸出電流的降額系數(shù)與脈沖頻率有關(guān)
訂貨號 6SL3310-
……
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時
以額定值In的百分數(shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時
訂貨號 6SL3310-
……

S120伺服驅(qū)動器6SL3040-1LA01-0AA0電機模塊S120伺服驅(qū)動器6SL3040-1LA01-0AA0電機模塊

西門子說明書

隨機鏈接】

在設(shè)計中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機的６愿叨取 皮帶輸送機大致分類 普通型 通用固定帶式輸送機 固定帶式輸送機是目前煤礦使用量 多的一種機型，主要用于水平或傾角小于18的。 皮帶i質(zhì)：PVC、PU等多種材質(zhì)，輸送帶上還可設(shè)擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求除用于普通物料的輸送外，還可耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。 　LS型螺旋輸送機結(jié)構(gòu)新穎，技術(shù)指標良好，頭部、尾部軸承移至殼外，中間吊軸承采用，可以互換的兩種結(jié)構(gòu)，均頭萊久芊庾爸茫出料端設(shè)有清掃裝置，整機噪聲低、適應(yīng)性強，操作方便，進出料口位置布置靈活。
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時
以額定值In的百分數(shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時
1TE32-1AA0 210 95 % 82 % 50 %
1TE32-6AA0 260 95 % 83 % 50 %
1TE33-1AA0 310 97 % 88 % 50 %
1TE33-8AA0 380 96 % 87 % 50 %
1TE35-0AA0 490 94 % 78 % 50 %
功率模塊
3.2 機箱式功率模塊
AC驅(qū)動設(shè)備手冊
3-58 手冊, （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
脈沖頻率升高的大輸出頻率
通過以整數(shù)與額定脈沖頻率相乘，在考慮降額系數(shù)的情況下可以得到下列輸出頻率：
表格 3-24 脈沖頻率升高的大輸出頻率
脈沖頻率 [kHz] 大輸出頻率 [Hz]
2 160
4 320 1
8 640 1
1 通過調(diào)節(jié)，大輸出頻率為300Hz。