S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器

電壓修正系數(shù)與安裝高度有關(guān)
3.2 3.2 3.2 機(jī)箱式功率模塊
3.2.1 說明
功率模塊是一個(gè)功率部件（變頻器），為連接在其上的電機(jī)供電。 功率模塊必須通過DRIVE-
CLiQ與控制單元相連接，而控制單元中儲(chǔ)存有控制和調(diào)節(jié)功能。
功率模塊的特性
? 輸出為210A至490A
? 內(nèi)部風(fēng)冷
? 抗短路能力/接地能力
? 電子銘牌
? 通過LED顯示運(yùn)行狀態(tài)和故障顯示
? 用來和控制單元及/或驅(qū)動(dòng)連接中的其他組件進(jìn)行通訊的DRIVE-CLiQ接口
? 互連到系統(tǒng)論斷程序
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-43
3.2.2 安全說明
危險(xiǎn)
切斷電壓后，所有功率模塊上的危險(xiǎn)電壓還會(huì)保持5分鐘。
只有當(dāng)這段時(shí)間結(jié)束后才允許在組件上進(jìn)行工作。
危險(xiǎn)
用于直流母線放電電壓的危險(xiǎn)提示必須以當(dāng)?shù)貒?guó)家語言進(jìn)行標(biāo)識(shí)并放置在組件上。
小心
必須保持外形尺寸圖中所給出的、組件上下方和前方的通風(fēng)空間。
危險(xiǎn)
導(dǎo)線屏蔽和未使用的功率電纜芯線必須設(shè)置在PE位上，
用來導(dǎo)出電容超臨界耦合產(chǎn)生的電荷。
如不遵守，則可能會(huì)出現(xiàn)致命的接觸電壓。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)

圖 3-32 連接示例： 機(jī)箱式功率模塊
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-47
3.2.3.3 X9 端子排
表格 3-16 端子排 X9
端子 信號(hào)名稱 技術(shù)參數(shù)
1 P24V
2 M
電壓: DC 24 V（20.4 V - 28.8 V）
電流消耗: 大 1.4 A
3 保留，未占用
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 保留，未占用
7 EP +24 V (使能脈沖)
8 EP M1(使能脈沖)
輸入電壓： DC 24 V（20.8 V - 28.8 V）
電流消耗: 10 mA
信號(hào)運(yùn)行時(shí)間：
L->H： 100微秒
H->L： 1000微秒
注意
運(yùn)行時(shí)必須將端子7接上DC 24V電壓，并將端子8接地。 如果斷開連接,要激活脈沖刪除。
3.2.3.4 用于du/dt濾波器的DCPS、DCNS連接
表格 3-17 DCPS，DCNS

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器S120伺服驅(qū)動(dòng)器西門子說明書

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

結(jié)構(gòu)尺寸 可連接的橫截面 連接螺絲
FX 1 x 35 毫米2 M8
GX 1 x 70 毫米2 M8
可以向下通過功率模塊導(dǎo)出連接電纜。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-48 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.3.5 X41 EP端子 / 溫度傳感器連接
表格 3-18 端子排 X41
端子 功能 技術(shù)參數(shù)
4 + 溫度
3 - 溫度
溫度傳感器連接 KTY84-1C130
2 的布局為
?
?
?
?
1 的布局為
大的可連接橫截面： 1.5 毫米2（AWG 14）
注意事項(xiàng)
KTY溫度傳感器必須按正確的極位進(jìn)行連接。
注意
如果電機(jī)的定子繞組中安裝有KTY84-1C130測(cè)量頭，就可以在電機(jī)上使用溫度傳感器連接。
3.2.3.6 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
表格 3-19 X400-X402 DRIVE-CLiQ接口
引腳 名稱 技術(shù)參數(shù)
1 TXP 發(fā)送數(shù)據(jù) +
2 TXN 發(fā)送數(shù)據(jù) -
3 RXP 接收數(shù)據(jù) +
4 保留，未占用
5 保留，未占用
6 RXN 接收數(shù)據(jù) -
7 保留，未占用
8 保留，未占用
A + (24 V) 電源
B M (0 V) 電子地
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-49
3.2.3.7 功率模塊上LED的含義
表格 3-20 功率模塊上LED的含義
LED，狀態(tài)
H200 H201
說明
H200 H201

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

說明
關(guān)閉 關(guān)閉 缺少電子電源或者超出了所允許的公差范圍
關(guān)閉 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。
橙色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。 等待處理直流母線電壓。
綠色
紅色 組件準(zhǔn)備運(yùn)行，并且開始進(jìn)行DRIVE-CLiQ通信。 直流母線電壓過高。
橙色 橙色 構(gòu)建DRIVE-CLiQ通信。
紅色 --- 該組件至少存在一個(gè)故障。
閃光 2 Hz：
綠 紅
--- 正在進(jìn)行固件下載。
閃光 2 Hz：
綠 橙
或者
紅 橙
--- 通過LED激活了組件識(shí)別（p0124）
提示：
這兩種可能性與通過p0124=1進(jìn)行激活時(shí)LED的狀態(tài)有關(guān)。
警告
與LED“H201"的狀態(tài)無關(guān)，危險(xiǎn)的直流母線電壓始終存在。
請(qǐng)勿必遵守組件上的警告提示！
故障的原因及排除
有關(guān)故障原因和排除的信息列在以下文獻(xiàn)資料中：
參考文獻(xiàn)： /IH1/ SINAMICS S120，開機(jī)調(diào)試手冊(cè)。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-50 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.4 外形尺寸圖
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸FX
虛線標(biāo)出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-33 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-51
外形尺寸圖 結(jié)構(gòu)尺寸 GX
虛線標(biāo)出了需要保留的通風(fēng)空間。
圖 3-34 功率模塊外形尺寸圖，結(jié)構(gòu)尺寸 GX
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-52 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.5 在機(jī)箱式功率模塊中安裝CU310
圖 3-35 在機(jī)箱式功率模塊中安裝CU310，結(jié)構(gòu)尺寸 FX
為了關(guān)閉正面擋板，必須對(duì)DRIVE CLiQ導(dǎo)線和24V供電導(dǎo)線進(jìn)行正確的布線。
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
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3.2.6 電氣連接
風(fēng)扇電壓（-T10）的匹配
由主電網(wǎng)借助變壓器對(duì)功率模塊（-T10）中的設(shè)備風(fēng)扇進(jìn)行供電（1 AC 230 V）。
變壓器的位置可以在接口說明中查找。
為了與各個(gè)電源電壓匹配，變壓器使用了一側(cè)分接。
在供貨狀態(tài)下，分接始終設(shè)置在級(jí)。
如在低電源電壓的情況下使用，必須激活變壓器上的各個(gè)分接。
圖 3-36 用于風(fēng)扇變壓器的調(diào)整端子

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器西門子說明書

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

SIEMENS?可編程控制器1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、?SITOP直流電源?24V?DC?1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).4、HMI?觸摸屏TD200?TD400C?K-TP?OP177?TP177,MP277?MP377,SIEMENS?交、直流傳動(dòng)裝置1、?交流變頻器?MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.?MIDASTER系列：MDV2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置?6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS?數(shù)控?伺服1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S1202、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營(yíng)理念，在為客戶提供技術(shù)的同時(shí)，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶沒有后顧之憂。 一直以來，其工作得到了用戶的*。

特點(diǎn)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、體積小、密封性強(qiáng)、安裝比較方便。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動(dòng)方向的推力。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 6、無金屬情況，大限度的噪音。 　然后，調(diào)節(jié)張緊裝置，此時(shí)的調(diào)節(jié)螺桿尚未利用的張緊行程，不應(yīng)該小于全行程的70%。
從下表中可以得到用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配情況（廠方預(yù)設(shè)置： 480 V/0 V）
小心
如果端子沒有確實(shí)轉(zhuǎn)接到電源電壓上：
? 則不會(huì)進(jìn)行所需要的冷卻（過熱危險(xiǎn)）
? 可能會(huì)導(dǎo)致風(fēng)扇保險(xiǎn)裝置發(fā)生故障（過載）
表格 3-21 用于風(fēng)扇變壓器調(diào)整的現(xiàn)有電源電壓分配
電源電壓 風(fēng)扇變壓器（-T10）上的分接
380 V ± 10 % 380 V
400 V ± 10 % 400 V
440 V ± 10 % 440 V
480 V ± 10 % 480 V
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-54 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7 技術(shù)數(shù)據(jù)
表格 3-22 機(jī)箱式功率模塊的技術(shù)數(shù)據(jù)
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號(hào) 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
額定輸出電流 I n A 210 260 310 380 490
基本負(fù)載電流 I H A 180 233 277 340 438
輸出電流
S6運(yùn)行時(shí)(40%) I S6
A 230 285 340 430 540
大輸出電流 I max A 307 375 453 555 715
連接電壓
電子電源
過壓斷路
欠壓斷路
V DC
V DC
V DC
24 (20,4 - 28,8)
820 ± 2 %
424
額定功率，基于I n kW 110 132 160 200 250
額定功率，基于 I H kW 90 110 132 160 200
無降額的大額定脈沖頻率 kHz 2 2 2 2 2
有降額的大額定脈沖頻率 kHz 8 8 8 8 8
有效系數(shù) η 0,986 0,986 0,986 0,986 0,986
損耗功率 kW 2,46 3,27 4,0 4,54 5,78
冷卻空氣需求 m3/s 0,17 0,23 0,36 0,36 0,36
50/60 Hz時(shí)的聲壓電平 dB(A) 66 / 67 68 / 72 68 / 72 68 / 72 68 / 72
額定輸入電流 A 218 270 322 395 510
電子電流消耗（DC 24 V） A 0,8 0,8 0,9 0,9 0,9
電源連接
U1、V1、W1
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
電機(jī)連接
U2，V2，W2
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
直流母線連接
DCPA、DCNA，
（選件：制動(dòng)模塊）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 50 毫米 2

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3

變頻器

西門子說明書

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

測(cè)量定做皮帶輸送機(jī) 皮帶刮板式輸送機(jī) 輸送機(jī)可進(jìn)行程度、傾斜和垂筆淥停也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。大能力可達(dá)300 m3/h。節(jié)省人工，效率高，可以輸送到，有風(fēng)干除塵作用?！∑л斔蜋C(jī)主要由機(jī)架、輸送皮帶、皮帶輥筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。
直流母線連接
DCPS，DCNS
（選件du/dt濾波器）
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 35 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
用于電纜終端
的扁平連接
M8，連接橫
截面
1 x 70 毫米 2
 功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0 3-55
電源電壓 3AC 380 至 480 ±10 % （-15 % < 1 分鐘）
訂貨號(hào) 6SL3310– 1TE32-1AA0 1TE32-6AA0 1TE33–1AA0 1TE33-8AA0 1TE35-0AA0
PE連接
用于電纜終端的扁平連接M10，大連接橫截面 2 x 185 毫米 2
大的電機(jī)導(dǎo)線長(zhǎng)度 1） m 300 (屏蔽)
450 (未屏蔽)
大環(huán)境溫度
無降額
有降額
°C
°C
40
55
40
55
40
55
40
55
40
55
保護(hù)方式 IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
IP 20 或
IPXXB
寬度 毫米 326 326 326 326 326
高度 毫米 1400 1400 1533 1533 1533
深度 毫米 356 356 545 545 545
結(jié)構(gòu)尺寸 FX FX GX GX GX
重量 kg 104 104 162 162 162
1） 與電源濾波器相連接的大電機(jī)導(dǎo)線長(zhǎng)度為100米（屏蔽），以保持EN 61800-3
類別C2所規(guī)定的EMC極限值。
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-56 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
3.2.7.1 特征曲線
過載能力
功率模塊提供有過載余量，例如用來克服起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
因此在帶過載要求的驅(qū)動(dòng)中，要為每個(gè)所需要的負(fù)載確定相應(yīng)的基本負(fù)載電流。
適用過載的前提條件是，在過載前后使用基本負(fù)載電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，這種情況下設(shè)置了300秒的
占空因數(shù)時(shí)間。
較低過載
占空因數(shù)時(shí)間為300秒的負(fù)載循環(huán)：60秒110%或10秒150%，以低過載時(shí)的基本負(fù)載電流IL為

圖 3-38 較高過載
3.2.7.2 電流降低與脈沖頻率有關(guān)
在脈沖頻率升高時(shí)需要考慮輸出電流的降額系數(shù)。
該降額系數(shù)必須應(yīng)用于技術(shù)數(shù)據(jù)中所給定的電流值。
表格 3-23 輸出電流的降額系數(shù)與脈沖頻率有關(guān)
訂貨號(hào) 6SL3310-
……
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時(shí)
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時(shí)
以額定值In的百分?jǐn)?shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時(shí)
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時(shí)
訂貨號(hào) 6SL3310-
……

S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器S120伺服驅(qū)動(dòng)器6SL3120-1TE31-3AA3變頻器

西門子說明書

隨機(jī)鏈接】

帶式的單機(jī)長(zhǎng)度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺(tái)組成聯(lián)系甲乙　托輥配件的發(fā)展直接影響著托輥產(chǎn)品的生產(chǎn)。其機(jī)長(zhǎng)及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動(dòng)可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動(dòng)架的驅(qū)動(dòng)裝置。主要用　介紹修正托輥軸承座磨損的辦法。此次包括生產(chǎn)一致性和工廠保證能力及生產(chǎn)條件。這不僅將有助于和我們的經(jīng)銷商擴(kuò)大服務(wù)范圍，而且強(qiáng)數(shù)字化能力將為我們的客戶帶來更好的服務(wù)，幫助他們更高產(chǎn)、、地。
輸出電流，在
脈沖頻率[A]為2kHz時(shí)
允許的輸出電流
在脈沖頻率為2.5kHz時(shí)
以額定值In的百分?jǐn)?shù)形
式表示
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為4kHz時(shí)
降額系數(shù)，在
脈沖頻率為8kHz時(shí)
1TE32-1AA0 210 95 % 82 % 50 %
1TE32-6AA0 260 95 % 83 % 50 %
1TE33-1AA0 310 97 % 88 % 50 %
1TE33-8AA0 380 96 % 87 % 50 %
1TE35-0AA0 490 94 % 78 % 50 %
功率模塊
3.2 機(jī)箱式功率模塊
AC驅(qū)動(dòng)設(shè)備手冊(cè)
3-58 手冊(cè), （GH6），版本2006年3月, 6SL3097-2AL00-0RP0
脈沖頻率升高的大輸出頻率
通過以整數(shù)與額定脈沖頻率相乘，在考慮降額系數(shù)的情況下可以得到下列輸出頻率：
表格 3-24 脈沖頻率升高的大輸出頻率
脈沖頻率 [kHz] 大輸出頻率 [Hz]
2 160
4 320 1
8 640 1
1 通過調(diào)節(jié)，大輸出頻率為300Hz。