西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

238 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

TDCON 指令表

下表列出了 TDCON 指令的格式和定義。有關(guān)錯(cuò)誤代碼列表，請參見“OUC 指令錯(cuò)誤代

碼" (頁 239)。有關(guān)端口數(shù)限制及更多信息，請參見“端口和 TSAP" (頁 439)：

● 狀態(tài)：表的個(gè)字節(jié)將操作狀態(tài)返回給用戶。作為輸入時(shí)，OUC 指令忽略狀態(tài)字節(jié)

的值。狀態(tài)字節(jié)在返回指令時(shí)有效。狀態(tài)位的定義為：

– D = 完成（完畢）

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

6ES72882DT160AA0

伺服驅(qū)動電機(jī)

4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。 6、無金屬情況，大限度的噪音。該輸送機(jī)結(jié)構(gòu)簡單合理，且能在窄小及不規(guī)則空間中使用，廣泛應(yīng)用于物料的輸送中。 優(yōu)點(diǎn)：節(jié)省人工，效率高，可以輸送到，有風(fēng)干除塵作用。

– A = 激活（進(jìn)行中，換言之，繁忙）

– E = 錯(cuò)誤（完成且有錯(cuò)誤）

– 錯(cuò)誤代碼

如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，則“完成"(Done) 位和“錯(cuò)誤"(Error) 位均置位。錯(cuò)誤代碼列于“OUC 指令

錯(cuò)誤代碼" (頁 239)。

● REQ：您可使用 REQ 位發(fā)起新的操作。REQ 位為電平觸發(fā)值。如果需要，程序代碼

必須提供該單步操作（上升沿接觸）。如果操作不繁忙，則當(dāng) REQ 值為 TRUE 時(shí)將

發(fā)起一個(gè)新的操作。例如：如果當(dāng)前沒有在執(zhí)行的 TSEND 指令，則 REQ 位為 TRUE

會使程序發(fā)起一個(gè)新的 TSEND 指令操作。

● 連接 ID：連接 ID 是您選定傳遞給函數(shù)的 16 位值。范圍是 0 到 65534（65535 保

留）。連接 ID 參數(shù)是 OUC 指令的輸入。TSEND、TRECV 和 TDCON 指令將您為

TCON 指令選擇的連接 ID 作為參考。

表格 7- 13 TDCON 指令表參數(shù)結(jié)構(gòu)定義

字節(jié)

偏移量

位 位 7 7 位 位 6 6 位 位 5 5 位 位 4 4 位 位 3 3 位 位 2 2 位 位 1 1 位 位 0 0

0 D A E 錯(cuò)誤代碼（5 位）

1 REQ

2 連接 ID

（2 字節(jié)）

3

 程序指令

7.3 通信

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 239

7.3.5.2 OUC 指令錯(cuò)誤代碼

下表列出了開放式用戶通信 (OUC) 錯(cuò)誤代碼：

錯(cuò)誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

0 無錯(cuò)誤 X X X X

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

數(shù)字化的浪潮已經(jīng)在席卷開來，各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型如火如荼。數(shù)字化轉(zhuǎn)型對機(jī)床數(shù)字化意味著什么？如何通過創(chuàng)新和更貼近用戶需求的服務(wù)幫助企業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級？西門子有哪些產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)足以助力中國機(jī)床企業(yè)在3C、新基建、新能源汽車等領(lǐng)域上大展宏圖

1 數(shù)據(jù)長度參數(shù)大于允許的大長度（1024 字

節(jié)）。

X X

2 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)未處于 I、Q、M 或 V 存儲區(qū)。 X X

3 數(shù)據(jù)緩沖區(qū)不適合存儲區(qū)。 X X

4 表格參數(shù)不適合存儲區(qū)。 X X X X

5 連接在另一上下文中被鎖定。您正在試圖同時(shí)訪問

背景主程序 (Main) 和中斷例程中的同一連接。

X X X X

6 UDP IP 地址或端口錯(cuò)誤 X

7 實(shí)例不符：在另一實(shí)例中連接為忙，或是當(dāng)發(fā)起請

求時(shí)，為所請求的連接 ID 保存的數(shù)據(jù)與輸入數(shù)據(jù)

不符。

X X X X

8 由于連接從未創(chuàng)建，所以連接 ID 不存在，或連接

按您的要求終止（使用 TDCON 指令）。

X X X X

9 使用此連接 ID 的 TCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

10 使用此連接 ID 的 TDCON 操作正在進(jìn)行中。 X X X

11 使用此連接 ID 的 TSEND 指令正在進(jìn)行中。 X X

12 發(fā)生了臨時(shí)通信錯(cuò)誤。此時(shí)無法啟動連接。請稍后

重試。

X X X

13 連接伙伴拒絕或主動斷開連接（伙伴將斷開與此

CPU 的連接）。

X X X

14 無法連接連接伙伴（連接請求無應(yīng)答）。 X X X

15 連接因不一致而斷開。斷開并重新連接以糾正這一

情況。

X X X X

16 連接 ID 已與不同的 IP 地址、端口或 TSAP 組合

配合使用。

X

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

240 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

錯(cuò)誤代碼 描述 T T

C C

O O

N N

T T

S S

E E

N N

D D

T T

R R

E E

C C

V V

T T

D D

C C

O O

N N

17 沒有連接資源可用。所有請求類型（主動/被動）

的連接都在使用中。

X

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專業(yè)工人參加。其機(jī)長及裝配形式可根據(jù)用戶要求確定，傳動可用電滾筒，也可用帶驅(qū)動架的驅(qū)動裝置。 管鏈輸機(jī)的特點(diǎn) 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。當(dāng)水平輸送時(shí)，物料顆粒受到鏈片在運(yùn)動方向的推力。 5、輸送管道無死區(qū)。

18 本地或遠(yuǎn)程端口號被保留，或端口號已用于另一服

務(wù)器（被動）連接。

X

19 已發(fā)生以下 IP 地址錯(cuò)誤之一：

? IP 地址無效（例如，地址 0.0.0.0）。

? 該 IP 地址是此 CPU 的 IP 地址。

? 該 CPU 地址為 0.0.0.0。

? IP 地址為廣播地址或多播地址。

X

20 本地或遠(yuǎn)程 TSAP 錯(cuò)誤（僅 ISO-on-TCP） X

21 連接 ID 無效（65535 保留） X

22 主動/被動錯(cuò)誤（UDP 只允許被動） X

23 連接類型不在所允許的類型中。 X

24 沒有待決操作，因此沒有要報(bào)告的狀態(tài)。 X X

25 接收緩沖區(qū)過?。?/span>CPU 接收的字節(jié)數(shù)超出緩沖區(qū)

支持的長度。CPU 丟棄額外的字節(jié)。

X

31 未知錯(cuò)誤 X X X X

7.4 比較

7.4.1 比較數(shù)值

比較指令可以對兩個(gè)數(shù)據(jù)類型相同的數(shù)值進(jìn)行比較。您可以比較字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實(shí)

數(shù)。

對于 L L AD 和 FBD：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令將接通觸點(diǎn)（LAD 程序段能流）或

輸出（FBD 邏輯流）。

 程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 241

對于 STL：比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"運(yùn)

算或者“或"運(yùn)算。

比較類型

有六種比較類型可用：

比較類型 輸出僅在以下條件下為 TRUE

== (LAD/FBD)

= (STL)

IN1 等于 IN2

<> IN1 不等于 IN2

>= IN1 大于或等于 IN2

<= IN1 小于或等于 IN2

> IN1 大于 IN2

< IN1 小于 IN2

選擇要比較的數(shù)據(jù)類型

所選數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符決定 IN1 和 IN2 參數(shù)所需的數(shù)據(jù)類型。

數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符 所需 IN1 、 IN2 數(shù)據(jù)類型

B 無符號字節(jié)

W 有符號字整數(shù)

D 有符號雙字整數(shù)

R 有符號實(shí)數(shù)

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

242 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD 觸點(diǎn)， FBD 功能

框 框

STL 比較結(jié)果

LDB= IN1, IN2

OB= IN1, IN2

AB= IN1, IN2

比較兩個(gè)無符號字節(jié)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDW= IN1, IN2

OW= IN1, IN2

AW= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDD= IN1, IN2

OD= IN1, IN2

AD= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號雙精度整數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

LDR= IN1, IN2

OR= IN1, IN2

AR= IN1, IN2

比較兩個(gè)有符號實(shí)數(shù)值：

如果 IN1 = IN2，則結(jié)果為 TRUE

說明

以下條件會導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤，將能流設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并且使用值 0 作為比

較結(jié)果

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 比較實(shí)數(shù)指令遇到非法實(shí)數(shù)（例如 NaN）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及包含實(shí)數(shù)的值，然后再執(zhí)行使

用這些值的比較指令。

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

6ES72882DT160AA0

編程控制器

輸送機(jī)輸送才能大，運(yùn)距長，還可在輸送中同時(shí)完成若干工藝操作，所以利用十分普遍。 5、輸送管道無死區(qū)。 主要技術(shù)參數(shù) 配安裼突：18-1400馬力 裝車高度：3.0-8米 輸送長度10--5000米 扒料幅寬：1.2-4.0米 本公司低價(jià)對外承包5萬方以上土石方工程。 6、輸送原料沿著管子在兩個(gè)盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會產(chǎn)生破碎。伸縮皮帶輸送機(jī)的使用，縮短了人工往返搬運(yùn)物料的距離，可淥醵袒蹺鎰靶跏奔洌勞動強(qiáng)度，貨品損傷，裝卸成本，工作效率，伸縮皮帶輸送機(jī)用于物流快遞，煙草行業(yè)。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。比較字符串

比較字符串指令可比較兩個(gè) ASCII 字符串。

對于 LAD 和 FBD ： 比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令將接通觸點(diǎn) (LAD) 或輸出 (FBD)。

對于 STL： 比較結(jié)果為 TRUE 時(shí)，比較指令可裝載 1、將 1 與邏輯棧頂中的值進(jìn)行“與"

運(yùn)算或者“或"運(yùn)算。

可以在兩個(gè)變量或一個(gè)常數(shù)和一個(gè)變量之間進(jìn)行比較。 如果比較中使用了常數(shù)，則它必

須為頂部參數(shù)（LAD 觸點(diǎn)/ FBD 功能框）或參數(shù) (STL)。

在程序編輯器中，常數(shù)字符串參數(shù)賦值必須以雙引號字符開始和結(jié)束。 常數(shù)字符串條目

后帶雙引號字符）。

LAD 觸點(diǎn)

FBD 功能框

S S TL 說明

LDS= IN1, IN2

OS= IN1, IN2

AS= IN1, IN2

比較兩個(gè) STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

LDS<> IN1, IN2

OS<> IN1, IN2

AS<> IN1, IN2

比較兩個(gè) STRING 數(shù)據(jù)類型的字符串：

如果字符串 IN1 不等于字符串 IN2，則結(jié)果為 TRUE。

程序指令

7.4 比較

S7-200 SMART

246 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

說明

以下條件會導(dǎo)致非致命錯(cuò)誤，能流將設(shè)置為 OFF （ ENO 位 = 0 ），并采用值 0 作為比較

結(jié)果：

? 遇到非法間接地址（任意比較指令）

? 遇到長度大于 254 個(gè)字符的變量字符串（比較字符串指令）

? 變量字符串的起始地址和長度使其不適合的存儲區(qū)（比較字符串指令）

為了避免這些情況的發(fā)生，首先應(yīng)確保正確初始化指針以及用于保留 ASCII 字符串的存

儲單元，然后再執(zhí)行使用這些值的比較指令。 確保為 ASCII 字符串預(yù)留的緩沖區(qū)能夠完

全放入的存儲區(qū)。

無論能流的狀態(tài)如何，都會執(zhí)行比較指令。

輸入/ / 輸出 數(shù)據(jù)類型 操作數(shù)

IN1 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC、常數(shù)字符串

IN2 STRING VB、LB、*VD、*LD、*AC

OUT BOOL LAD：能流

FBD：I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、邏輯流

STRING 數(shù)據(jù)類型的格式

字符串變量是一個(gè)字符序列，其中的每個(gè)字符均以字節(jié)形式存儲。 STRING 數(shù)據(jù)類型的

字節(jié)定義字符串的長度，即字符字節(jié)數(shù)。

下圖所示為存儲器中以變量形式存儲的 STRING 數(shù)據(jù)類型。 字符串的長度可以是 0 到

另請參見常數(shù) (頁 85)

 程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 247

7.5 轉(zhuǎn)換

7.5.1 標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令

這些指令可以將輸入值 IN 轉(zhuǎn)換為分配的格式，并將輸出值存儲在由 OUT 分配的存儲單

元中。例如，您可以將雙整數(shù)值轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)。也可以在整數(shù)與 BCD 格式之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換

LAD/FBD STL 說明

BTI IN, OUT

字符轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將字節(jié)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中。字

節(jié)是無符號的，因此沒有符號擴(kuò)展位。

ITB IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為字節(jié)：

將字值 IN 轉(zhuǎn)換為字節(jié)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址中?？赊D(zhuǎn)

換 0 到 255 之間的值。所有其它值將導(dǎo)致溢出，且輸出不受影響。

注：要將整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，請先執(zhí)行整數(shù)到雙精度整數(shù)指令，然后執(zhí)

行雙精度整數(shù)到實(shí)數(shù)指令。

ITD IN, OUT

整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)：

將整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

中。符號位擴(kuò)展到高字節(jié)中。

DTI IN, OUT

西門子CPU模塊6ES72882DT160AA0編程控制器

西門子CPU模塊

伺服驅(qū)動電機(jī)

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

數(shù)字化的浪潮已經(jīng)在席卷開來，各行各業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型如火如荼。數(shù)字化轉(zhuǎn)型對機(jī)床數(shù)字化意味著什么？如何通過創(chuàng)新和更貼近用戶需求的服務(wù)幫助企業(yè)更快地實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級？西門子有哪些產(chǎn)品、技術(shù)及服務(wù)足以助力中國機(jī)床企業(yè)在3C、新基建、新能源汽車等領(lǐng)域上大展宏圖

7、成本低。如何順利完成從建筑垃圾到建筑材料的轉(zhuǎn)換、興利除弊很重要。 4、其安裝在輸送帶的兩側(cè)，防止輸送帶發(fā)生跑偏。 7、成本低。 4、出口不必設(shè)置除塵器，簡單排氣即可，現(xiàn)代企業(yè)對保護(hù)的要求。

雙精度整數(shù) 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將雙精度整數(shù)值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù)值，并將結(jié)果存入分配給 OUT 的地址

處。如果轉(zhuǎn)換的值過大以至于無法在輸出中表示，則溢出位將置位，

并且輸出不受影響。

DTR IN, OUT

雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)：

將 32 位有符號整數(shù) IN 轉(zhuǎn)換為 32 位實(shí)數(shù)，并將結(jié)果存入分配給 OUT

的地址處。

程序指令

7.5 轉(zhuǎn)換

S7-200 SMART

248 系統(tǒng)手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

LAD/FBD STL 說明

BCDI OUT

IBCD OUT

BCD 轉(zhuǎn)換為整數(shù)：

將二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制 WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為整數(shù) WORD 數(shù)

據(jù)類型的值，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有效范圍

為 0 到 9999 的 BCD 碼。

整數(shù)碼轉(zhuǎn)換為 BCD：

將輸入整數(shù) WORD 數(shù)據(jù)類型值 IN 轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制編碼的十進(jìn)制

WORD 數(shù)據(jù)類型，并將結(jié)果加載至分配給 OUT 的地址中。IN 的有

效范圍為 0 到 9999 的整數(shù)。

對于 STL，IN 和 OUT 參數(shù)使用同一地址。

ROUND IN, OUT

TRUNC IN, OUT

取整：