西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1AH1控制器

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1AH1控制器

 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
112 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
連接編碼器電纜屏蔽層 連接編碼器電纜屏蔽層
調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向 調(diào)整電機(jī)側(cè)的電纜方向
對于一些低慣量電機(jī)和所有高慣量電機(jī)，在電機(jī)側(cè)可以調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘
電纜的方向以方便接線。
以下圖示以帶增量式編碼器的高慣量電機(jī)為例說明如何調(diào)整電纜方向。
軸高為 軸高為 50 mm 的低慣量電機(jī)以及帶直型連接器的高慣量電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
將電纜連接至電機(jī)后，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器
可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。其他所有連接器可以在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
 連接
4.1 驅(qū)動系統(tǒng)連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 113
帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī) 帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
說明 說明
旋轉(zhuǎn)連接器 旋轉(zhuǎn)連接器
對于帶直角連接器的電機(jī)，除值編碼器連接器僅可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)外，其他所有
連接器均可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
說明 說明
對于帶直角連接器的高慣量電機(jī)的值編碼器電纜，其方向調(diào)整方法與帶直型連接器的
高慣量電機(jī)的電纜方向調(diào)整方法相同。
捆扎電機(jī)側(cè)電纜 捆扎電機(jī)側(cè)電纜
當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時，遵循以下要求：
? 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。
? 在伺服電機(jī)自身也移動的用途下使用時，請注意不要對伺服電機(jī)連接器的連接部分施
加壓力，固定電纜時應(yīng)使電纜（電機(jī)動力電纜、編碼器電纜、制動電纜）與連接器連
接部分保持松弛余量。請在電纜彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。
? 外部絕緣層會因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車的碾壓而
損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。
? 伺服電機(jī)安裝在可移動的機(jī)械上時，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。詳細(xì)信息，參見章節(jié)"技術(shù)
數(shù)據(jù) - 電纜 (頁 78)" 。
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
114 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.2 主電路連接 主電路連接
4.2.1 主電源 主電源 - L1 、L2 、L3
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
用于單相電網(wǎng)時：
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.52 mm 2
FSC：1.31 mm 2
用于三相電網(wǎng)時：

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西門子V90電機(jī)

控制器

2、式輸送，無粉塵溢漏，整潔環(huán)保。在密閉管道內(nèi)，以鏈片為傳動構(gòu)件帶動物料沿管道運動。當(dāng)水平輸送時，物料顆粒受到鏈片在運動方向的推力。 四、張緊處的 皮帶張緊處的是皮帶運輸機(jī)跑偏的一個非常重要的環(huán)節(jié)。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況， 以多口進(jìn)料，多口出料，實現(xiàn)一套管鏈，多點投料，多點出料。
FSA：0.75 mm 2
FSB：0.33 mm 2
FSC：0.52 mm 2
FSD（1 kW）：0.82 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.08 mm 2
400 V 系列
L1 電源相位 L1
L2 電源相位 L2
L3 電源相位 L3
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
說明 說明
對于 200 V 系列伺服驅(qū)動，當(dāng)在單相電網(wǎng)中使用 FSA、FSB 和 FSC 時，可將電源連接至
L1、L2 和 L3 中的任意兩個連接器上。
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 115
組裝主電源電纜連接器 組裝主電源電纜連接器
組裝主電源電纜連接器的步驟與組裝驅(qū)動側(cè)電機(jī)動力電纜連接器的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/連接器 (頁 391)"。
固定主電源電纜 固定主電源電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險
若在將主電源電纜固定于電源連接器上之前，未將電源連接器固定于驅(qū)動上，則可能會
傷及手指。
? 確保先將電源連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連接至
連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
116 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
400 V 系列
? FSAA 和 FSA

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西門子V90電機(jī)

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定主電源電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動的主電源連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將主電源電纜固定于驅(qū)動上。
4.2.2 電機(jī)動力 電機(jī)動力 - U 、V 、W
電機(jī)輸出 電機(jī)輸出 - 驅(qū)動側(cè)
信號 信號 描述 描述
200 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSA 和 FSB：0.75 mm 2
FSC 和 FSD（1 kW）：0.75 mm 2
FSD（1.5 kW 至 2 kW）：2.5 mm 2
400 V 系列
U 電機(jī)相位 U
V 電機(jī)相位 V
W 電機(jī)相位 W
推薦的小電纜截面積：
FSAA 和 FSA：1.5 mm 2
FSB 和 FSC：2.5 mm 2
 連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 117
動力連接器 動力連接器 - 電機(jī)側(cè)
示意圖 示意圖 針腳號 針腳號 信號 信號 顏色 顏色 描述 描述
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：20 mm 、30 mm 和 40 mm
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4 PE 黃綠色 保護(hù)接地
低慣量電機(jī)，軸高： 低慣量電機(jī)，軸高：50 mm
高慣量電機(jī)，軸高： 高慣量電機(jī)，軸高：45 mm 、60 mm 和 90 mm
直型連接器：
直角連接器：
1 U 黑色 相位 U
2 V 黑色 相位 V
3 W 黑色 相位 W
4/ PE 黃綠色 保護(hù)接地
接線 接線
* 4：帶直型連接器的高慣量伺服電機(jī)及所有的低慣量電機(jī)
:帶直角連接器的高慣量伺服電機(jī)
連接
4.2 主電路連接
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
118 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
固定電機(jī)動力電纜 固定電機(jī)動力電纜
小心 小心
不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險 不按規(guī)定連接電纜會引發(fā)受傷危險
若在將電機(jī)動力電纜固定于電機(jī)動力連接器上之前，未將電機(jī)動力連接器固定于驅(qū)動
上，則可能會傷及手指。
? 確保先將電機(jī)動力連接器固定至驅(qū)動器并擰緊連接器上的擰緊螺釘，然后再將電纜連
接至連接器上。
200 V 系列
? FSA 和 FSB
? FSC 和 FSD
400 V 系列
? FSAA 和 FSA
可使用與 200 V 系列中 FSC 和 FSD 相同的固定方式來固定電機(jī)動力電纜。
? FSB 和 FSC
FSB 和 FSC 驅(qū)動的動力連接使用的是柵欄式端子。可以通過擰緊扭矩為 2.25 Nm
（19.91 lbf.in）的 M4 型螺釘將電機(jī)動力電纜固定于驅(qū)動上。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 119
4.3 控制 控制/ 狀態(tài)接口 - X8
針腳 針腳 信號 信號 PROFINET I/O 電纜 電纜
散線端芯線顏色 散線端芯線顏色
描述 描述
類型：20 針 MDR 插座
數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出
1 DI1 綠色 數(shù)字量輸入 1
2 DI2 黃色 數(shù)字量輸入 2
3 DI3 白色 數(shù)字量輸入 3
4 DI4 棕色 數(shù)字量輸入 4
6 DI_COM 紅色 數(shù)字量輸入信號公共端
7 DI_COM 藍(lán)色 數(shù)字量輸入信號公共端
11 DO1+ 灰粉 數(shù)字量輸出 1，正向
12 DO1- 紅藍(lán) 數(shù)字量輸出 1，負(fù)向
13 DO2+ 灰色 數(shù)字量輸出 2，正向
14 DO2- 粉色 數(shù)字量輸出 2，負(fù)向
17 * BK+ 黑色 電機(jī)抱閘控制信號，正向
18 * BK- 紫色 電機(jī)抱閘控制信號，負(fù)向
無 無
5 - - 保留
8 - - 保留
9 - - 保留
10 - - 保留
15 - - 保留
16 - - 保留
19 - - 保留
20 - - 保留

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西門子V90電機(jī)

1FL6034-2AF21-1AH1

控制器

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、西門子樓宇系列、備品備件等：

* 該針腳僅用于連接 200 V 系列驅(qū)動的抱閘控制信號。
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
120 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
4.3.1 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/ 輸出（DI/DO ）
依據(jù)所選的控制模式，SINAMICS V90 PN 可以將信號自由分配給以下數(shù)字量輸入/輸出
端：
DI1 至 DI4 - 可通過參數(shù) p29301 至 p29304 分配
DO1 至 DO2 - 可通過參數(shù) p29330 至 p29331 分配
有關(guān)默認(rèn)設(shè)置的詳細(xì)信息，參見下表：
針腳 針腳 數(shù)字量輸入 數(shù)字量輸入/
輸出 輸出
參數(shù) 參數(shù) 默認(rèn)值 默認(rèn)值/ 信號
1 DI1 p29301 2 (RESET)
2 DI2 p29302 11 (TLIM)
3 DI3 p29303 0
4 DI4 p29304 0
11 DO1 p29330 2 (FAULT)
13 DO2 p29331 9 (OLL)
說明 說明
所選 DI 信號會在 8 ms 至 16 ms 延時范圍內(nèi)作出響應(yīng)。
說明 說明
DO 信號取反
數(shù)字量輸出信號 DO1 和 DO 2 的邏輯可以被取反?？梢酝ㄟ^參數(shù) p0748 的位 0 和位 1 對
信號 DO1 和 DO 2 的邏輯進(jìn)行取反。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 121
4.3.1.1 DI
SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動可使用七個內(nèi)部數(shù)字量輸入信號。關(guān)于這些信號的詳細(xì)信息，
請參見下表：
名稱 名稱 類型 類型 描述 描述
RESET 邊沿
0→1
復(fù)位報警
? 0→1：復(fù)位告警
TLIM 電平 選擇扭矩限制
共兩個內(nèi)部扭矩限制源可通過數(shù)字量輸入信號 TLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部扭矩限制 1
? 1：內(nèi)部扭矩限制 2
SLIM 電平 選擇速度限制
共兩個內(nèi)部速度限制源可通過數(shù)字量輸入信號 SLIM 選擇。
? 0：內(nèi)部速度限制 1
? 1：內(nèi)部速度限制 2
EMGS 電平 快速停止
? 0：快速停止
? 1：伺服驅(qū)動準(zhǔn)備就緒
REF 邊沿
0→1
通過數(shù)字量輸入或參考點擋塊輸入設(shè)置回參考點方式下的零點
? 0→1：參考點輸入
CWL 邊沿
1→0
順時針超行程限制（正限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
CCWL 邊沿
1→0
逆時針超行程限制（負(fù)限位）
? 1：運行條件
? 1→0：快速停止（OFF3）
連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
122 操作說明, 02/2021, A5E37208845-009
接線 接線
數(shù)字量輸入支持 PNP 和 NPN 兩種接線方式。詳情請參見下圖：
NPN 接線 PNP 接線
4.3.1.2 DO
多可分配 10 個內(nèi)部數(shù)字量輸出信號至 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動。關(guān)于這些信號的詳
細(xì)信息，請參見下表：
名稱 名稱 說明 說明
RDY 伺服準(zhǔn)備就緒
? 1：驅(qū)動已就緒。
? 0：驅(qū)動未就緒（存在故障或使能信號丟失）。
FAULT 故障

西門子V90電機(jī)1FL6034-2AF21-1AH1控制器

西門子V90電機(jī)

1FL6034-2AF21-1AH1

控制器

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

公司主營：1? S7-400、ET200，S7-300，S7-200，Smart200，S7-1500,S7-12002、邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等3、SITOP系列直流電源?24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A4、HMI觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377?、?Smart1000IE、?Smart700IE5、軟啟動器：3RW30 3RW40 3RW446、變頻器：MM420 MM430 MM440 G120 S1207、S120系列包括：?6SN 6FC 6FX 6SL 6AU 1FT 1FK 1PH 6SE708、經(jīng)濟(jì)型伺服：V20 V60 V80 V90? ?9、電纜?連接器?網(wǎng)卡

這是自2006年，三一重工首獲科技　1月9日，2014年度科學(xué)技術(shù)獎勵大會上，三一重工總工程師易小剛高速重載工程機(jī)械大流量液壓核心部件項目，獲技術(shù)發(fā)明獎二等獎。 　③斗式機(jī)的頭輪及畚帶內(nèi)表面過于光滑，兩者之間的力不夠。在設(shè)計中應(yīng)盡可能地加大兩條皮帶機(jī)的相對高度。 6、輸送原料沿著管子在兩個盤片中間向前輸送，基本上沒有， 所以物料破損少，的彎道輸送使很少的物料會產(chǎn)生破碎。 8、使用壽命長。
? 1：處于故障狀態(tài)。
? 0：*。
ZSP 零速檢測
? 1：電機(jī)速度 ≤ 零速（可通過參數(shù) p2161 設(shè)置零速）。
? 0：電機(jī)速度 > 零速 + 磁滯（10 rpm）。
TLR 達(dá)到扭矩限制
? 1：產(chǎn)生的扭矩已幾乎（內(nèi)部磁滯）達(dá)到正向扭矩限制、負(fù)向扭矩
限制的扭矩值。
? 0：產(chǎn)生的扭矩尚未達(dá)到任何限制。
 連接
4.3 控制 / 狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 02/2021, A5E37208845-009 123
名稱 名稱 說明 說明
MBR 電機(jī)抱閘
? 1：電機(jī)抱閘關(guān)閉。
? 0：電機(jī)停機(jī)抱閘打開。
說明 說明：MBR 僅為狀態(tài)信號，因為電機(jī)停機(jī)抱閘的控制與供電均通過特
定的端子實現(xiàn)。
OLL 達(dá)到過載水平
? 1：電機(jī)已達(dá)到設(shè)定的輸出過載水平（p29080 以額定扭矩的 % 表
示；默認(rèn)值：100%；大值：300%）。
? 0：電機(jī)尚未達(dá)到過載水平
RDY_ON 準(zhǔn)備伺服開啟就緒
? 1：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟就緒。
? 0：驅(qū)動準(zhǔn)備伺服開啟未就緒（存在故障，主電源無供電或 STW1.1
和 STW1.2 未被置為 1）。
說明 說明：當(dāng)驅(qū)動處于“伺服開啟"狀態(tài)后，該信號會一直保持為高電平
（1）狀態(tài)除非出現(xiàn)上述異常情況。
INP 位置到達(dá)信號
? 1：剩余脈沖數(shù)在預(yù)設(shè)的就位取值范圍內(nèi)（參數(shù) p2544）
? 0：剩余脈沖數(shù)超出預(yù)設(shè)的位置到達(dá)范圍
REFOK 回參考點
? 1：已回參考點。