西門(mén)子CPU晶體管輸出6ES72881ST300AA0編程控制器

安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 55

要在面板上安裝 CPU，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 按照表安裝尺寸 (mm) (頁(yè) 52) 中的尺寸定位、鉆孔并對(duì)安裝孔攻螺紋（M4 或美國(guó)標(biāo)

準(zhǔn) 8 號(hào)）。

2. 確保 CPU 和 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

3. 使用帶彈簧和平墊圈的 Pan Head M4 螺釘將模塊固定到面板上。不要使用平頭螺釘。

4. 如果在使用擴(kuò)展模塊，則將其放在 CPU 旁，并一起滑動(dòng)，直至連接器牢固連接。

說(shuō)明

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西門(mén)子CPU晶體管輸出

6ES72881ST300AA0

S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、V20、V90、G120、G120C、S120。

螺釘類(lèi)型將由安裝時(shí)的材料決定。應(yīng)施加適當(dāng)?shù)呐ぞ?，直到彈簧墊圈變平。避免對(duì)安

裝螺釘施加過(guò)多扭矩。不要使用平頭螺釘。

表格 3- 1 在 DIN 導(dǎo)軌上安裝 CPU

任務(wù) 步驟

按照下面的步驟在 DIN 導(dǎo)軌上安裝 CPU。

1. 每隔 75 mm 將導(dǎo)軌固定到安裝板上。

2. 咔嚓一聲打開(kāi)模塊底部的 DIN 夾片，并將模塊背面卡在 DIN 導(dǎo)軌上。

3. 將模塊向下旋轉(zhuǎn)至 DIN 導(dǎo)軌，咔嚓一聲閉合 DIN 夾片。 仔細(xì)檢查夾片是否將模

塊牢牢地固定到導(dǎo)軌上。 為避免損壞模塊，請(qǐng)按安裝孔標(biāo)記，而不要直接按模塊

前側(cè)。

說(shuō)明

當(dāng) CPU 的使用環(huán)境振動(dòng)比較大或垂直安裝時(shí)，使用 DIN 導(dǎo)軌擋塊可能會(huì)有幫助。 在

DIN 導(dǎo)軌上使用端蓋（8WA1 808 或 8WA1 805）以確保模塊保持連接狀態(tài)。

如果系統(tǒng)處于劇烈振動(dòng)環(huán)境中，面板安裝可給 CPU 提供較高的振動(dòng)保護(hù)等級(jí)。

安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

56 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

表格 3- 2 從 DIN 導(dǎo)軌上拆卸 CPU

任務(wù) 步驟

按照下面的步驟從 DIN 導(dǎo)軌上拆卸 CPU。

1. 切斷 CPU 和連接的所有 I/O 模塊的電源。

2. 斷開(kāi)連接到 CPU 的所有線纜。 CPU 和多數(shù)擴(kuò)展模塊都有可拆卸連接器，這使得

該工作變得更加簡(jiǎn)單。

3. 擰下安裝螺釘或咔嚓一聲打開(kāi) DIN 夾片。

4. 如果連接了擴(kuò)展模塊，則向左滑動(dòng) CPU，將其從擴(kuò)展模塊連接器脫離。 注： 擰

下或解開(kāi)擴(kuò)展模塊的 DIN 夾片可使分離 CPU 更容易。

5. 卸下 CPU。

3.3.3 安裝和拆卸信號(hào)板或電池板

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用擴(kuò)展模

塊、信號(hào)板或電池板。

表格 3- 3 在 CPU 中安裝信號(hào)板

任務(wù) 步驟

請(qǐng)按以下步驟安裝信號(hào)板或電池板

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 卸下 CPU 上部和下部的端子塊蓋板。

3. 將螺絲刀插入 CPU 上部接線盒蓋背面的槽中。

4. 輕輕將蓋撬起并從 CPU 上卸下。

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編程控制器

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

5. 將信號(hào)板或電池板直接向下放入 CPU 上部的安裝位置中。

6. 用力將模塊壓入該位置直到卡入就位。

7. 重新裝上端子塊蓋板。

 安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 57

表格 3- 4 拆下 CPU 中的信號(hào)板或電池板

任務(wù) 步驟

請(qǐng)按以下步驟拆卸信號(hào)板或電池板

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 卸下 CPU 上部和下部的端子塊蓋板。

3. 將螺絲刀插入模塊上部的槽中。

4. 輕輕將模塊撬起使其與 CPU 分離。

5. 將模塊直接從 CPU 上部的安裝位置中取出。

6. 將蓋板重新裝到 CPU 上。

7. 重新裝上端子塊蓋板。

說(shuō)明

CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用擴(kuò)展模

塊或信號(hào)板。

安裝或更換 SB BA01 電池板中的電池

SB BA01 電池板所要求的電池型號(hào)為 CR1025。電池未隨 SB BA01 一起提供，必須另行

購(gòu)買(mǎi)。

要安裝電池，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在 SB BA01 中，新電池的安裝要求電池正極朝上，負(fù)極靠近印刷線路板。

2. 現(xiàn)在，已準(zhǔn)備好將 SB BA01 安裝到 CPU 中。請(qǐng)按照上述安裝指示操作。

要更換電池，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 按照上述拆卸指示從 CPU 中取出 SB BA01。

2. 使用小號(hào)螺絲刀小心地取下舊電池。將電池從卡夾下部推出。

安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

58 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

3. 安裝新的 CR1025 替換電池時(shí)，要求電池正極朝上，負(fù)極靠近印刷線路板。

4. 按照上述安裝指示重新安裝 SB BA01 電池板。

3.3.4 拆卸和重新安裝端子塊連接器

S7-200 SMART 模塊具有可拆卸連接器，這簡(jiǎn)化了接線的連接。

表格 3- 5 拆卸連接器

任務(wù) 步驟

通過(guò)卸下 CPU 的電源并打開(kāi)連接器上的蓋子，準(zhǔn)備從系統(tǒng)中拆卸端子塊連

接器。

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 查看連接器的頂部并找到可插入螺絲刀頭的槽。

3. 將小螺絲刀插入槽中。

4. 輕輕撬起連接器頂部使其與 CPU 分離。 連接器從夾緊位置脫離。

5. 抓住連接器并將其從 CPU 上卸下。

 安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 59

表格 3- 6 安裝連接器

任務(wù) 步驟

斷開(kāi) CPU 電源并打開(kāi)連接器上的蓋子，準(zhǔn)備安裝接線盒組件。

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 使連接器與單元上的插針對(duì)齊。

3. 將連接器的接線邊對(duì)準(zhǔn)連接器座沿的內(nèi)側(cè)。

4. 用力按下并轉(zhuǎn)動(dòng)連接器直到卡入到位。

仔細(xì)檢查并確保連接器已正確對(duì)齊并且*嚙合。

安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

60 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

3.3.5 安裝和拆卸擴(kuò)展模塊

在安裝 CPU 之后單獨(dú)安裝擴(kuò)展模塊。CPU 型號(hào) CPU CR20s、CPU CR30s、CPU

CR40s 和 CPU CR60s 不支持使用擴(kuò)展模塊或信號(hào)板。

表格 3- 7 安裝擴(kuò)展模塊

任務(wù) 步驟

按照下面的步驟安裝擴(kuò)展模塊：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 卸下 CPU 右側(cè)的 I/O 總線連接器蓋。

3. 將螺絲刀插入蓋上方的插槽中。

4. 將其上方的蓋輕輕撬出并卸下蓋。保留該蓋待重復(fù)使用。

將擴(kuò)展模塊連接至 CPU。

1. 拉出下方的 DIN 導(dǎo)軌卡夾以便將擴(kuò)展模塊安裝到導(dǎo)軌上。

2. 將擴(kuò)展模塊放置在 CPU 右側(cè)。

3. 將擴(kuò)展模塊掛到 DIN 導(dǎo)軌上方。

4. 向左滑動(dòng)擴(kuò)展模塊，直至 I/O 連接器與 CPU 右側(cè)的連接器*嚙合，并推

入下方的卡夾將擴(kuò)展模塊鎖定到導(dǎo)軌上。

 安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

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表格 3- 8 拆卸擴(kuò)展模塊

任務(wù) 步驟

按照下面的步驟拆卸擴(kuò)展模塊：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 將 I/O 連接器和接線從擴(kuò)展模塊上卸下。擰松所有 S7-200 SMART 設(shè)備的

DIN 導(dǎo)軌卡夾。

3. 向右滑動(dòng)擴(kuò)展模塊。

安裝

3.3 安裝和拆卸步驟

S7-200 SMART

62 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

3.3.6 安裝和卸下擴(kuò)展電纜

S7-200 擴(kuò)展電纜可用來(lái)更靈活地對(duì) S7-200 系統(tǒng)的布局進(jìn)行組態(tài)。每個(gè) CPU 系統(tǒng)只允許

使用一條擴(kuò)展電纜?？梢詫U(kuò)展電纜安裝在 CPU 和個(gè) EM 之間，或者安裝在任意兩

個(gè) EM 之間。

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6ES72881ST300AA0

編程控制器

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

西門(mén)子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

具備布局靈活、移l方便、作業(yè)面寬、輸送量大的特點(diǎn)，能節(jié)省大量人力物力成本。宜輸送粉狀、顆粒狀、小塊狀物料，如水泥、粉煤灰、糧食、化肥、礦粉、沙子、純堿等。用于輸送散狀物料。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)產(chǎn)品工作原理 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)產(chǎn)品利用散料具有內(nèi)和側(cè)壓力的特性，保證了料層之間的狀態(tài)，在輸送鏈作用下形成了連續(xù)的整體流動(dòng)。 安裝時(shí)首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。

表格 3- 9 安裝和卸下擴(kuò)展電纜的公連接器

任務(wù) 步驟

要安裝公連接器：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 將公連接器按壓到擴(kuò)展模塊或 CPU 右側(cè)的總線連接器中。

3. 公連接器*插入槽中時(shí)卡入就位。

要卸下公連接器：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 用拇指按下公連接器上部的閂鎖，使其從擴(kuò)展模塊或 CPU

中釋放出來(lái)。

3. 直接拔出即可將公連接器從擴(kuò)展模塊或 CPU 上卸下。

 安裝

3.4 接線準(zhǔn)則

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 63

表格 3- 10 安裝和卸下擴(kuò)展電纜的母連接器

任務(wù) 步驟

要安裝母連接器：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 將母連接器按壓到擴(kuò)展模塊左側(cè)的總線連接器中。

3. 母連接器*插入槽中時(shí)卡入就位。

要卸下母連接器：

1. 確保 CPU 和所有 S7-200 SMART 設(shè)備與電源斷開(kāi)連接。

2. 用拇指按下母連接器上部的閂鎖，使其從擴(kuò)展模塊中釋放

出來(lái)。

3. 直接拔出即可將母連接器從擴(kuò)展模塊上卸下。

說(shuō)明

在振動(dòng)環(huán)境中安裝擴(kuò)展電纜

如果將擴(kuò)展電纜連接在移動(dòng)或固定不牢的模塊上，電纜頭連接處可能會(huì)慢慢松動(dòng)。

為了提供額外的應(yīng)力消除作用，應(yīng)使用電纜扎帶將電纜頭固定在 DIN 導(dǎo)軌（或其它位

置）上。

安裝期間拉拽電纜時(shí)應(yīng)避免用力過(guò)猛。安裝完成后，確保電纜與模塊連接到位。

3.4 接線準(zhǔn)則

對(duì)所有電氣設(shè)備進(jìn)行正確地接地和接線非常重要，這有助于確保系統(tǒng)地運(yùn)行以及為應(yīng)

用和 PLC 提供額外的電氣噪聲保護(hù)。 有關(guān)接線圖的信息，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)規(guī)范 (頁(yè) 831)。

安裝

3.4 接線準(zhǔn)則

S7-200 SMART

64 系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI

先決條件

在對(duì)任何電氣設(shè)備進(jìn)行接地或接線之前，請(qǐng)確保已切斷該設(shè)備的電源。 同時(shí)，還要確保

已切斷所有相關(guān)設(shè)備的電源。

確保在對(duì) PLC 和相關(guān)設(shè)備接線時(shí)遵守所有適用的電氣準(zhǔn)則。 根據(jù)所有適用的國(guó)家和地方

標(biāo)準(zhǔn)來(lái)安裝和操作所有設(shè)備。 聯(lián)系當(dāng)?shù)毓芾聿块T(mén)確定哪些準(zhǔn)則和標(biāo)準(zhǔn)適用于您的具體情

況。

警告

如果在通電的情況下嘗試安裝 CPU 或相關(guān)設(shè)備或者對(duì)它們進(jìn)行接線，則可能會(huì)觸電或

導(dǎo)致設(shè)備錯(cuò)誤運(yùn)行。 如果在安裝或拆卸過(guò)程中未切斷 PLC 和相關(guān)設(shè)備的所有電源，則

可能導(dǎo)致人員死亡、重傷或設(shè)備損壞。

在安裝或拆卸 PLC 或相關(guān)設(shè)備之前，必須采取合適的安全預(yù)防措施并確保切斷該 PLC

的電源。

規(guī)劃 PLC 系統(tǒng)的接地和接線時(shí)，務(wù)必考慮安全問(wèn)題。 電子控制設(shè)備（如 PLC）可能會(huì)失

靈和導(dǎo)致正在控制或監(jiān)視的設(shè)備出現(xiàn)意外操作。 因此，應(yīng)采取一些獨(dú)立于 PLC 的安全措

施以防止發(fā)生可能的人員受傷或設(shè)備損壞。

警告

控制設(shè)備在不安全情況下運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)故障，從而導(dǎo)致受控設(shè)備的意外運(yùn)行。 這種

意外運(yùn)行可能會(huì)導(dǎo)致人員死亡、重害和/或設(shè)備損壞。

應(yīng)使用緊急停止功能、機(jī)電超控功能或其它獨(dú)立于 PLC 的冗余安全功能。

絕緣準(zhǔn)則

交流電源和 I/O 與交流電路的邊界經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，經(jīng)驗(yàn)證可以在交流線路電壓與低壓電路之間

實(shí)現(xiàn)安全隔離。根據(jù)各種適用的標(biāo)準(zhǔn)，這些邊界包括雙重或加強(qiáng)絕緣，或者基本絕緣加輔

助絕緣?？邕^(guò)這些邊界的組件（例如，光耦合器、電容器、變壓器和繼電器）已通過(guò)安全

隔離認(rèn)證。僅對(duì)達(dá)到交流線路電壓的電路提供了與其它電路的安全隔離。24 V 直流電路

間的隔離邊界僅適于工作狀態(tài)，不可用于安全目的。

根據(jù) EN 61131-2，集成有交流電源的 S7-200 的傳感器電源輸出、通信電路和內(nèi)部邏輯

電路屬于 SELV（安全超低電壓）電路。

 安裝

3.4 接線準(zhǔn)則

S7-200 SMART

系統(tǒng)手冊(cè), V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 65

要維持 S7-200 SMART 低壓電路的安全特性，到通信端口、模擬電路以及所有 24 V 直

流標(biāo)稱(chēng)電源和 I/O 電路的外部連接必須由合格的電源供電，該電源必須滿(mǎn)足各種標(biāo)準(zhǔn)對(duì)

SELV、PELV、2 類(lèi)、限制電壓或受限電源的要求。

警告

安全使用電壓轉(zhuǎn)換器

如果使用非隔離或單絕緣電源通過(guò)交流線路給低壓電路供電，可能會(huì)導(dǎo)致本來(lái)應(yīng)當(dāng)可以

安全觸摸的電路上出現(xiàn)危險(xiǎn)電壓，例如，通信電路和低壓傳感器線路。

這種意外的高壓可能會(huì)導(dǎo)致人員死亡、重傷或設(shè)備損壞。

只能使用合格的高壓轉(zhuǎn)低壓轉(zhuǎn)換器作為可安全接觸的限壓電路的供電電源。

接地準(zhǔn)則

西門(mén)子CPU晶體管輸出6ES72881ST300AA0編程控制器

西門(mén)子CPU晶體管輸出

伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)

總線插頭、總線電纜、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、觸摸屏、變頻器、電源模塊、控制模塊、人機(jī)界面，數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、西門(mén)子樓宇系列、備品備件等：

　深溝球軸承一般采用一件由兩部分合成的鋼板沖壓保持架，但大尺寸或高速軸承則采用實(shí)體保持架，這種保持架同沖壓保持架一樣由球引導(dǎo)，高速深溝球軸承的保持架通常由內(nèi)圈或外圈擋邊引導(dǎo)。 傳送裝備的發(fā)展方向 ：未來(lái)皮帶傳輸機(jī)裝備將向著大型化發(fā)展、擴(kuò)展應(yīng)用范疇、物料分揀、下降能量耗費(fèi)、污染等方面發(fā)展。輪軸應(yīng)保持平行，以免鏈條在運(yùn)行時(shí)跑偏 安裝前注意事項(xiàng) 安裝工作必須有鉗工、起重工、電工、電焊工等專(zhuān)業(yè)工人參加。 皮帶材質(zhì)：PVC、PU等多種材質(zhì)，輸送帶上還可設(shè)擋板、裙邊等附件，能各種工藝要求除用于普通物料的輸送外，還可耐油、耐腐蝕、防靜電等有特殊要求物料的輸送。

將應(yīng)用設(shè)備接地的方式是確保 PLC 和相關(guān)設(shè)備的所有公共端和接地連接在同一個(gè)點(diǎn)

接地。該單點(diǎn)應(yīng)當(dāng)直接與系統(tǒng)的接地相連。

所有接地線必須盡可能地短且應(yīng)使用大線徑，例如，2 mm 2 (14 AWG)。

確定接地點(diǎn)時(shí)，請(qǐng)記住要考慮安全接地要求和保護(hù)性中斷設(shè)備的正確工作。

接線準(zhǔn)則

設(shè)計(jì) S7-200 SMART CPU 的接線時(shí)，應(yīng)提供一個(gè)可同時(shí)切斷 CPU 電源、所有輸入電路

和所有輸出電路電力供應(yīng)的隔離開(kāi)關(guān)。請(qǐng)?zhí)峁┻^(guò)流保護(hù)（例如，熔斷器或斷路器）以限制

電源線中的故障電流?？紤]在各輸出電路中安裝熔斷器或其它限流裝置以提供額外保護(hù)。

為所有可能遭受雷電沖擊的線路安裝合適的浪涌抑制設(shè)備。

避免將低壓信號(hào)線和通信電纜鋪設(shè)在具有交流線和高能量快速開(kāi)關(guān)直流線的槽中。務(wù)必成

對(duì)布線，將中性線或公共導(dǎo)線與帶電導(dǎo)線或載有信號(hào)的導(dǎo)線成對(duì)布設(shè)。

使用盡可能短的電線并確保線徑可承載要求的電流。

使用額定溫度比 S7-200 SMART CPU 周邊環(huán)境溫度高 30°C 的導(dǎo)線和電纜（例如，環(huán)境

溫度為 55°C 時(shí)，導(dǎo)體的低額定溫度為 85°C）。對(duì)于其它接線類(lèi)型和材料的要求，您

需要根據(jù)具體的電路等級(jí)和安裝環(huán)境來(lái)確定。

使用屏蔽線以好地防止電氣噪聲。通常，在 S7-200 SMART CPU 端將屏蔽層接地可獲

得佳效果。您應(yīng)該將連接到 S7-200 SMART CPU 通信連接器外殼的通信電纜屏蔽層接

地，可使用與電纜屏蔽層咬合的連接器接地，或是將通信電纜的屏蔽層單獨(dú)接地。您應(yīng)該

使用夾板或環(huán)繞屏蔽層的銅條將其它電纜屏蔽層接地，這樣可增大連接接地點(diǎn)的表面積。

安裝