標稱功率6SL3210-1KE18-8UB1控制器

參數(shù)
參數(shù) 說明 出廠設(shè)置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數(shù)字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設(shè)定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

標稱功率6SL3210-1KE18-8UB1控制器

標稱功率

伺服驅(qū)動電機

如發(fā)現(xiàn)太緊或太松，應(yīng)在后接頭處，加入或卸下1-2節(jié)鏈條，而后再次進行。 管鏈輸送機的優(yōu)勢： 1、管鏈輸送機結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可以水平、垂直、彎曲或三維布置。 8、管鏈輸送機都采用自卓發(fā)的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設(shè)計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數(shù)據(jù)。我廠備有現(xiàn)貨，也可根據(jù)廣大客戶朋友要求加工制作，朋友們在時要和工作人員講清楚產(chǎn)品型號、規(guī)格、尺寸、數(shù)量等信息，以便能更好的為您服務(wù)。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調(diào)試
8.5 通過數(shù)字量輸入控制正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制 進行驅(qū)動控制
8.6.1 接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)
一覽
循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數(shù)據(jù)，再將循環(huán)數(shù)據(jù)反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數(shù)據(jù)交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數(shù)據(jù)。
圖 8-12 報文結(jié)構(gòu)
報文有以下結(jié)構(gòu)：
? 標題和尾標構(gòu)成了協(xié)議框架。
? 框架內(nèi)存在以下有效數(shù)據(jù)：
– PKW：借助“PKW 數(shù)據(jù)"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數(shù)。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數(shù)據(jù)"接收控制指令和上級控制器的設(shè)定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協(xié)議中為典型應(yīng)用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數(shù)據(jù)交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數(shù)據(jù)說明如下。USS 驅(qū)動控制 驅(qū)動控制
概述
USS 用于一個主站與多 31 個從站之間的循環(huán)過程數(shù)據(jù)傳輸和非循環(huán)參數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。變頻
器永遠充當(dāng)從站并應(yīng)主站要求發(fā)送數(shù)據(jù)。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯(lián)
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態(tài)后變頻器會關(guān)閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關(guān)閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關(guān)閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數(shù)發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出設(shè)為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數(shù)發(fā)

標稱功率6SL3210-1KE18-8UB1控制器

控制器

伺服驅(qū)動電機

本公司出售產(chǎn)品保證*，質(zhì)保一年。

安裝時首先用水平儀找平基礎(chǔ)和安裝支架的水平度，然后使之固定。帶式輸送機的裝料與排料很容易設(shè)置，在任何位置都可設(shè)置裝料與排料接口。 2、根據(jù)用戶現(xiàn)場使用情況，可以翱誚料，多口出料，實現(xiàn)一套管鏈，多點投料，多點出料。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。 自動化輸送設(shè)備機械技術(shù)方面。
生器
允許斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出保持在當(dāng)前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數(shù)發(fā)生
器
斜坡函數(shù)發(fā)生器的輸出跟蹤設(shè)定值。
6 0 = 封鎖設(shè)定值 電機按斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設(shè)定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設(shè)定值。
高級調(diào)試
8.8 USS 驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉(zhuǎn)速設(shè)定值 16 位，參數(shù)讀寫
高級調(diào)試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅(qū)動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設(shè)定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設(shè)定值源收到主設(shè)定值。主設(shè)定值通常是電機轉(zhuǎn)速。
圖 8-31 變頻器的設(shè)定值源
主設(shè)定值的來源可以是：
? 變頻器的現(xiàn)場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內(nèi)模擬的電動電位器
? 變頻器內(nèi)保存的固定設(shè)定值
上述來源也可以是附加設(shè)定值的來源。
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設(shè)定值切換為其他設(shè)定值：
? 相應(yīng)互聯(lián)的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉(zhuǎn)速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設(shè)為設(shè)定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，模擬量輸入可在快速調(diào)試之后
就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
模擬量輸入 0 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 = 755[0] 主設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
p1075 = 755[0] 附加設(shè)定值與模擬量輸入 0 互聯(lián)
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當(dāng)前值[%] - %
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
功能說明
圖 8-33 現(xiàn)場總線設(shè)為設(shè)定值源
在快速調(diào)試中確認變頻器接口的預(yù)設(shè)置。根據(jù)預(yù)設(shè)置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調(diào)試
之后就與主設(shè)定值互聯(lián)。
示例
接收字 PZD02 設(shè)為設(shè)定值源：
參數(shù) 描述
p1070 =
2050[1]
主設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
p1075 =

標稱功率6SL3210-1KE18-8UB1控制器

標稱功率

6SL3210-1KE18-8UB1

控制器

伺服驅(qū)動電機

西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子.828.840D.808.802數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子傳感器西門子交換機 6GK5 西門子通訊網(wǎng)卡6GK1西門子驅(qū)動程序西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120驅(qū)動系統(tǒng)西門子LOGO控制器可編程西門子S7-200PLC模塊西門子S7-300PLC模塊西門子S7-400PLC模塊西門子S7-1200PLC模塊西門子S7-1500PLC模塊西門子V20變頻器西門子V90伺服驅(qū)動西門子觸摸屏西門子數(shù)控系列西門子數(shù)控維修西門子電線電纜西門子交換機?????西門子驅(qū)動西門子伺服電機西門子數(shù)控備件西門子S120

樂曲選用一系列的鼓槌華彩，十分形象逼真地再現(xiàn)滾核桃的動人情景，表達了山西農(nóng)民的豐收喜悅。 管鏈輸機的特點 1、結(jié)構(gòu)緊湊，可以三維改變輸送方向。核心提示：斗式機的高速制動器不參與機的啟動、運行和停止，而是在斗式機制動時，起到機器的快速停止作用。 鋼繩芯帶式輸送機 屬于度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。 式吸糧機在儲備糧庫中的運用已經(jīng)廣大客戶的信賴。
2050[1]
附加設(shè)定值與現(xiàn)場總線的接收字 PZD02 互聯(lián)。
參數(shù)
編號 名稱 出廠設(shè)置
p1070[C] CI:主設(shè)定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設(shè)定值比例系數(shù) 1
r1073 CO:主設(shè)定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設(shè)定值 0
p1076[C] CI:附加設(shè)定值比例系數(shù) 1
高級調(diào)試
8.17 設(shè)定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設(shè)置
r1077 CO:附加設(shè)定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數(shù)發(fā)生器
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器用于限制轉(zhuǎn)速設(shè)定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉(zhuǎn)矩降低。這樣電機就可以減負且生產(chǎn)設(shè)備也得到了保護。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器不*制加速度，而且還通過設(shè)定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉(zhuǎn)矩。
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器
擴展斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設(shè)置的。這兩個時間的
設(shè)置和實際應(yīng)用緊密相關(guān)，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結(jié)束端圓整可以實現(xiàn)平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調(diào)試
8.18 設(shè)定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設(shè)置擴展斜坡功能發(fā)生器的參數(shù)
參數(shù) 描述 描述