常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

參數
參數 說明 出廠設置
r0722.0…n CO/BO:控制單元數字量輸入的狀態(tài) -
p0840[C] BI:ON/OFF (OFF1) 0
p1113[C] BI:設定值取反 0
p3330[C] BI:2/3 線制控制指令 1 0
p3331[C] BI:2/3 線制控制指令 2 0
p3332[C] BI:2/3 線制控制指令 3 0

常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

常規(guī)變頻器

控制器

6、無金屬情況，大限度的噪音。 4、大水平輸送距離60米，大高度40米。適用于糧庫、農場、車站、碼頭、糧油加工和釀造行業(yè)農林牧漁衛(wèi)生冶金礦產,石油化工,水利水電 輕工食品在倉儲或生產工藝中的散裝、 散運、散卸、翻倉、倒垛、補倉、出倉等機械化作業(yè)。同時進行工藝操作的輸送機，輸送速度應按生產 工藝要求確定。 特種結構型 可伸縮帶式輸送機 可伸縮帶式輸送機主要用于采煤工作面運輸巷道運輸或掘進時物料的輸送，機尾可隨工作面的變動而伸縮，有效解決了特殊條件下的物料連續(xù)輸送。
r3333.0…n CO/BO:2/3 線制控制的控制字 -
p3334 2/3 線制控制的選擇
4:三線制控制，使能/ON/換向
0
高級調試
8.5 通過數字量輸入控制正轉和反轉
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 231
8.6 通過 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制 進行驅動控制
8.6.1 接收數據和發(fā)送數據
一覽
循環(huán)數據交換
變頻器從上級控制器中接收循環(huán)數據，再將循環(huán)數據反饋給控制器。
???? ????
圖 8-11 循環(huán)數據交換
變頻器和上級控制器在報文中打包數據。
圖 8-12 報文結構
報文有以下結構：
? 標題和尾標構成了協議框架。
? 框架內存在以下有效數據：
– PKW：借助“PKW 數據"，變頻器可以讀取或更改變頻器中的參數。
不是每個報文中都有“PKW 區(qū)域"。
– PZD：變頻器通過“PZD 數據"接收控制指令和上級控制器的設定值或發(fā)送狀態(tài)消息和
實際值。
PROFIdrive 和報文號 和報文號
PROFIdrive 協議中為典型應用定義了特定的報文并分配有固定的 PROFIdrive 報文號。
PROFIdrive 報文號后面還附有確定的信號匯總表。如此一來，一個報文號能清晰地說明循環(huán)
數據交換。
PROFIBUS 和 PROFINET 的報文是一樣的。
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
232 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.6.2 報文
概述 概述
可用報文的有效數據說明如下。USS 驅動控制 驅動控制
概述
USS 用于一個主站與最多 31 個從站之間的循環(huán)過程數據傳輸和非循環(huán)參數數據傳輸。變頻
器永遠充當從站并應主站要求發(fā)送數據。從站和從站之間是不相互通訊的。
功能說明
控制字 控制字 1 (STW1)
位 含義 說明 變頻器中的
信號互聯
0 0 = OFF1 電機按斜坡函數發(fā)生器的斜坡下降時間 p1121
制動。達到靜態(tài)后變頻器會關閉電機。
p0840[0] =
r2090.0
0 → 1 = ON 變頻器進入“運行就緒"狀態(tài)。另外位 3 = 1
時，變頻器接通電機。
1 0 = OFF2 電機立即關閉，慣性停車。 p0844[0] =
r2090.1
1 = OFF2 無效 可以接通電機（ON 指令）。
2 0 = 快速停機（OFF3）快速停機：電機按 OFF3 斜坡下降時間 p1135 制
動，直到達到靜態(tài)。
p0848[0] =
r2090.2
1 = 快速停機無效
（OFF3）
可以接通電機（ON 指令）。
3 0 = 禁止運行 立即關閉電機（脈沖封鎖）。 p0852[0] =
r2090.3
1 = 使能運行 接通電機（脈沖使能）。
4 0 = 封鎖斜坡函數發(fā)生
器
變頻器將斜坡函數發(fā)生器的輸出設為 0。 p1140[0] =
r2090.4
1 = 不封鎖斜坡函數發(fā)

常規(guī)變頻器6SL3210-1PE21-8AL0控制器

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本公司出售產品保證*，質保一年。

在管蓖淝處，也可以設置換向鏈輪來進行鏈條換向。目前，在煤礦井下使用拇式輸送機已達到表1所示的主要技術指標，其關鍵技術與裝備有以下幾個特點： 設備大型化。 8、管鏈輸送機都采用自卓發(fā)的計算程序，使得輸送機的輸送管道和彎頭等不同的部位保持必要的靜和拉緊力，為設計低噪聲和低磨損的管鏈輸送機提供高數據。大能力可達300 m3/h。它包含有驅動裝置、殼體、及位于殼的牽引鏈、料斗、頭輪和尾輪，在殼體的兩端設有加料段和卸料段，料斗的兩側通過聯接環(huán)分辨與兩根平行的牽引鏈相聯接。
生器
允許斜坡函數發(fā)生器使能。
5 0 = 停止斜坡函數發(fā)生
器
斜坡函數發(fā)生器的輸出保持在當前值。 p1141[0] =
r2090.5
1 = 使能斜坡函數發(fā)生
器
斜坡函數發(fā)生器的輸出跟蹤設定值。
6 0 = 封鎖設定值 電機按斜坡函數發(fā)生器斜坡下降時間 p1121 制
動。
p1142[0] =
r2090.6
1 = 使能設定值 電機按斜坡上升時間 p1120 升高到速度設定值。
高級調試
8.8 USS 驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
260 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
轉速設定值 16 位，參數讀寫
高級調試
8.6 通過 PROFIBUS 或 PROFINET 進行驅動控制
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 設定值
8.17.1 概述
概述
變頻器通過設定值源收到主設定值。主設定值通常是電機轉速。
圖 8-31 變頻器的設定值源
主設定值的來源可以是：
? 變頻器的現場總線接口
? 變頻器的模擬量輸入
? 變頻器內模擬的電動電位器
? 變頻器內保存的固定設定值
上述來源也可以是附加設定值的來源。
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 301
在以下條件下，變頻器控制會從主設定值切換為其他設定值：
? 相應互聯的工藝控制器激活時，工藝控制器的輸出會給定電機轉速。
? JOG 激活時
? 通過操作面板或 PC 控制時
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
302 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
8.17.2 模擬量輸入設為設定值源
?
圖 8-32 示例：模擬量輸入 0 設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，模擬量輸入可在快速調試之后
就與主設定值互聯。
示例
模擬量輸入 0 設為設定值源：
參數 描述
p1070 = 755[0] 主設定值與模擬量輸入 0 互聯
p1075 = 755[0] 附加設定值與模擬量輸入 0 互聯
參數
編號 名稱 出廠設置
r0755[0…1] CO:CU 模擬量輸入，當前值[%] - %
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 303
8.17.3 現場總線設為設定值源
功能說明
圖 8-33 現場總線設為設定值源
在快速調試中確認變頻器接口的預設置。根據預設置的選擇，接收字 PZD02 可在快速調試
之后就與主設定值互聯。
示例
接收字 PZD02 設為設定值源：
參數 描述
p1070 =
2050[1]
主設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
p1075 =

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常規(guī)變頻器

6SL3210-1PE21-8AL0

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公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以?PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，幾年來，公司在與德國?SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。

核心提示：　海綿城市這一概念的提出是在2012年的上，隨著的積極推進及各地試點城市不斷的實踐，海綿城市在短短幾年間已一躍成為當前城市建設領域的熱點之一。 缺點：對輸送物料具有局限性，由于管道氣壓較大，不適用于薄脆易碎物料。 3、物料輸送中，能耗低，大限度的運行成本。是一家專業(yè)生產銷售輸送機械設備的廠家。與會銷售人員在充分的基礎上踴躍發(fā)言，詳細介紹了各自區(qū)域和分管工作的具體情況，分享了工作并就存在的問題進行了充分的剖析和討論，紛紛建言獻策，共同研討解決方案，確定下一步工作措施。
2050[1]
附加設定值與現場總線的接收字 PZD02 互聯。
參數
編號 名稱 出廠設置
p1070[C] CI:主設定值 取決于變頻器
p1071[C] CI:主設定值比例系數 1
r1073 CO:主設定值生效 - rpm
p1075[C] CI:附加設定值 0
p1076[C] CI:附加設定值比例系數 1
高級調試
8.17 設定值
變頻器 SINAMICS G120C
304 操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ
編號 名稱 出廠設置
r1077 CO:附加設定值生效 - rpm
r2050[0…11] CO:PROFIdrive PZD 接收字 斜坡函數發(fā)生器
設定值通道中的斜坡函數發(fā)生器用于限制轉速設定值的變化速率（加速）。減慢的加速會使
得電機加速轉矩降低。這樣電機就可以減負且生產設備也得到了保護。
擴展斜坡函數發(fā)生器不*制加速度，而且還通過設定值圓整對加速度的變化（急動度）進
行限制。如此一來便不會突然形成電機轉矩。
擴展斜坡函數發(fā)生器
擴展斜坡函數發(fā)生器的斜坡上升時間和斜坡下降時間是可以單獨設置的。這兩個時間的
設置和實際應用緊密相關，可以是幾百毫秒，也可以是幾分鐘。
通過開始端圓整和結束端圓整可以實現平滑的加速和減速。
電機的斜坡上升和下降時間會因圓整處理而有所延長。
? 有效的斜坡上升時間 = p1120 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
? 有效的斜坡下降時間 = p1121 + 0.5 × (p1130 + p1131)。
高級調試
8.18 設定值處理
變頻器 SINAMICS G120C
操作說明, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34263257F AJ 319
表格 8-53 用于設置擴展斜坡功能發(fā)生器的參數
參數 描述 描述