南京發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障

南京發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障描述：客戶的一臺(tái)發(fā)那科搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人在剎閘時(shí)候出現(xiàn)了漏電故障。其示教器上顯示的故障代碼為SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。查看發(fā)那科機(jī)器人維修手冊關(guān)于此故障代碼的含義為制動(dòng)出現(xiàn)異常。
南京發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流故障原因：檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的伺服驅(qū)動(dòng)器上的ALM LED指示燈，表示伺服驅(qū)動(dòng)器檢查到有額外的制動(dòng)電流存在導(dǎo)致了此種故障的發(fā)生。
南京發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人維修剎閘過電流解決措施：可以通過檢查發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的連接電纜以及電纜內(nèi)部的機(jī)械部件是否存在地線短路的情況。檢查機(jī)器人的制動(dòng)裝置連接器是否有連接。也可通過替換伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行解決。