發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修

發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修說明書：當(dāng)發(fā)那科機(jī)器人顯示SRVO-058故障代碼其表示的故障時(shí)初始化錯(cuò)誤，主要的故障現(xiàn)象是主板和伺服驅(qū)動(dòng)器間的通信出現(xiàn)了異常情況。
發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化錯(cuò)誤故障維修說明書：首先要確認(rèn)機(jī)器人上的伺服驅(qū)動(dòng)器的保險(xiǎn)絲是否熔斷；檢查機(jī)器人連接電纜及內(nèi)部電纜的脈沖編碼器是否出現(xiàn)接地故障；檢查機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器的控制電源是否正常及連接情況；檢查軸控制卡和伺服驅(qū)動(dòng)器之間的光纜是否有破損的情況。
發(fā)那科R-30iB機(jī)器人出現(xiàn)初始化故障維修措施：如果是因?yàn)樗欧?qū)動(dòng)器上的FS1保險(xiǎn)絲熔斷了，就需要更換整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器，可以采取拔下伺服驅(qū)動(dòng)器的CRF8連接器方式進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)報(bào)警故障消失就可以判斷為機(jī)器人的連接電纜及逆變脈沖編碼器出現(xiàn)了故障，（注意在拔下連接器是會(huì)出現(xiàn)SRVO-068故障代碼可以忽略），檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的P5V、P3.3V的LED是否點(diǎn)亮來判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的電源情況。也可以采取更換伺服驅(qū)動(dòng)器及主板上的軸控制卡。