發(fā)那科機器人維修更換主板和伺服放大器

發(fā)那科機器人維修更換主板和伺服放大器故障原因：機械廠員工在使用機器人搬運的時候由于不當操作，致使機器人控制柜與叉車發(fā)生劇烈碰撞，控制柜嚴重受損，機器人不能正常進入系統(tǒng)，無法開機。
發(fā)那科機器人維修更換主板和伺服放大器：實用的辦法是檢測機器人控制柜，維修或者更換受損部件。經(jīng)過前期現(xiàn)場檢測，最后決定更換機器人主板和伺服放大器?，F(xiàn)場更換主板和伺服放大器的步驟如下：

1. 對機器人進行鏡像備份

2. 對機器人整體檢查和記錄各模塊的狀態(tài)

3. 拆下機器人控制柜的伺服放大器

4. 拆下機器人控制柜的主板

5. 清理灰塵

6. 換上新的控制柜主板

7. 裝上新的控制柜伺服放大器

8. 通過鏡像備份還原機器人的系統(tǒng)

9. 開機試運行，無報警

10. 機器人運行狀態(tài)一切正常