發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修加主軸不能完成定向

發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修加主軸不能完成定向：數(shù)控系統(tǒng)：FANUC 6M
故障現(xiàn)象：機(jī)床在換刀時(shí)，出現(xiàn)#2009報(bào)警，提示主軸定向存在故障。
檢查分析：在這臺(tái)機(jī)床中，主軸收到數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的M19定向指令后，以設(shè)定的定向速度控制主軸電動(dòng)機(jī)緩慢旋轉(zhuǎn)，找到定位盤(pán)上的半圓環(huán)定位槽后，定向液壓缸活塞下端的定位輪進(jìn)入定位糟，實(shí)現(xiàn)主軸機(jī)械定向。此時(shí)活塞上端的圓柱形撞塊靠近定向接近開(kāi)關(guān)給NC反饋一個(gè)應(yīng)答信號(hào)，主軸定向全告結(jié)束。主軸不能定向是指機(jī)床在執(zhí)行M19定向指令后，不能在方向停止，一直慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)，或者說(shuō)停在不正確的方向和位置上。
發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修加主軸不能完成定向維修：主軸不能定向，要重點(diǎn)檢查主軸定向指令、定向應(yīng)答信號(hào)、液壓缸、電磁閥等。
1、檢查PMC輸出的主軸定向信號(hào)6.1，在正常狀態(tài)“1"。
2、檢查定向反饋信號(hào)38.1，其狀態(tài)為“0"，這是不正常的。
3、檢查定向接近開(kāi)關(guān)及連接導(dǎo)線，都在完好狀態(tài)。
4、讓主軸旋轉(zhuǎn)后定位，主軸轉(zhuǎn)速可以下降到設(shè)定速度，但是主軸定向液壓缸的活塞沒(méi)有下降。拆開(kāi)液壓缸，發(fā)現(xiàn)活塞的定位直鍵橫放在液壓缸內(nèi)，將活塞卡死，阻礙了活塞的上下運(yùn)動(dòng)。