常見fanuc伺服報(bào)警維修及解決方法

常見fanuc伺服報(bào)警維修及解決方法

1SV0440 變頻器減速功率太大

報(bào)警原因：共同電源或者伺服放大器再生放電量過(guò)大，再生放電電路異常。

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排查思路：

1未配置再生電阻，請(qǐng)短接CXA20的1、2腳，CZ6的RC和RI
2未配置再生電阻，同時(shí)①中已經(jīng)短接并確定使用正常請(qǐng)降低移動(dòng)速度暫時(shí)使用，并與北京發(fā)那科聯(lián)系，配置放電電阻后方可正常使用
3配置了再生放電電阻，請(qǐng)檢查放電電阻接線（CXA20、CZ6）
4配置了再生放電電阻，確認(rèn)接線正常，請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科，確認(rèn)放電電阻是否足夠

2SV441 異常電流偏移
報(bào)警原因：數(shù)字伺服軟件在電機(jī)電流的檢測(cè)電路中檢測(cè)到異常。

排查思路：放大器硬件損壞，請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門。

3SV0442 變頻器中 DC LINK 充電異常
報(bào)警原因：共同電源： DC LINK 的備用放電電路異常。

排查思路：

1首先確認(rèn)急停打開之后，強(qiáng)電必須馬上提供給放大器，并且電壓足夠
2確認(rèn)CX48相序是否與放大器強(qiáng)電一致
3檢查與電源相關(guān)其他接線是否存在問題
4更換放大器進(jìn)行排查

4SV0443 變頻器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因：放大器內(nèi)部攪動(dòng)風(fēng)扇故障。

排查思路：

1如果沒有安裝放大器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇，請(qǐng)安裝
2如果內(nèi)部風(fēng)扇故障請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門

5SV0444 逆變器冷卻風(fēng)扇故障
報(bào)警原因：伺服放大器內(nèi)部攪動(dòng)用風(fēng)扇的故障。

排查思路：請(qǐng)聯(lián)系北京發(fā)那科維修部門更換風(fēng)扇。

6SV0445 軟斷線報(bào)警
報(bào)警原因：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256
2如果①中設(shè)定依然無(wú)效，請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

7SV0446 硬斷線報(bào)警
報(bào)警原因：通過(guò)硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器斷線。

排查思路：

1排查電機(jī)反饋線是否斷線
2排查第三方全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

8SV0447 硬斷線 (外置)
報(bào)警原因：通過(guò)硬件檢測(cè)到外置檢測(cè)器斷線。

排查思路：

1排查參數(shù)，設(shè)定P2003=1，P2064=256
2如果①中設(shè)定依然無(wú)效，請(qǐng)排查硬件反饋線是否斷線或者受到電磁干擾
3排查全閉環(huán)編碼器是否損壞或者安裝存在問題

9SV0448 反饋不一致報(bào)警
報(bào)警原因：從內(nèi)裝脈沖編碼器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)與外置檢測(cè)器反饋的數(shù)據(jù)符號(hào)相反。

排查思路：

1切換參數(shù)P2018#0設(shè)定
2排查第三方編碼器是否受到強(qiáng)磁干擾

10SV0449 逆變器 IPM 報(bào)警
報(bào)警原因：伺服放大器IPM(智能功率模塊)檢測(cè)到報(bào)警。

排查思路：

1如果偶發(fā)，請(qǐng)排查放大器接線是否虛接

2放大器IPM模塊損壞