發(fā)那科驅(qū)動器8號報警維修-怎么修

發(fā)那科驅(qū)動器8號報警維修-怎么修

1、檢查鏈接：（僅A06B-6079驅(qū)動器）。如果S1鏈接位置錯誤，則A06B-6079驅(qū)動器可能會出現(xiàn)故障，因此請檢查S1 – JV連接（A型接口）和S2 – JS連接（B型接口）。設(shè)定錯誤將導(dǎo)致報警“ 8"。

2、檢查接線：AL電動機(jī)連接到下部端子，M電動機(jī)連接到上部端子，兩者均為U / V / W / E。JV1B從軸卡的L命令插頭連接，JV2B從M命令插頭連接。JX1A從上一個驅(qū)動器連接，JX1B連接到該行中的下一個驅(qū)動器。該行中的最后一個驅(qū)動器在JX1B中具有終結(jié)器。24v / 0v / ESP從上一個驅(qū)動器連接到CX1A，從CX1B到線路中的下一個驅(qū)動器。
3、斷開電動機(jī)電纜：用Meggar電動機(jī)檢查讀數(shù)。
4、開機(jī)在緊急停止中執(zhí)行此操作。如果發(fā)生警報，則驅(qū)動器有故障。
5、釋放緊急停止：釋放停止后，打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報，請關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動機(jī)電線U / V / W / E（注意–在垂直軸上這是危險的，制動器松開，滑落等）。釋放緊急停止開關(guān)并打開機(jī)器電源。如果發(fā)生警報，則驅(qū)動器發(fā)生故障。
6、可以對相同大小的6079/6080放大器執(zhí)行附加測試H201 SVM2-12 / 12 H301 SVM2-12 / 12/12 H203 SVM2-20 / 20 H302 SVM3-12 / 12/20（L＆M）H206 SVM2-40 / 40 H303 SVM3-12 / 20/20（M＆N）H208 SVM2-80 / 80 H304 SVM3-20 / 20/20（L / M＆N）可疑軸可以從驅(qū)動器中的另一個放大器運(yùn)行，即X驅(qū)動器M放大器，Y驅(qū)動L放大器。為此，在a – X＆Y電機(jī)電纜U / V / W / E（在驅(qū)動器上）和b – X＆Y Command電纜（在驅(qū)動器上）進(jìn)行交換（6096需要更改參數(shù)以交換X＆Y輪）。

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