發(fā)那科A02B伺服放大器維修報警417代碼維修

發(fā)那科A02B伺服放大器維修報警417代碼維修含義：n-TH軸 - 伺服非法DGTL參數(shù)，一般是由于數(shù)字伺服參數(shù)的設(shè)定值不正確引起的報警。
發(fā)那科A02B伺服放大器維修報警417代碼維修原因？
當(dāng)?shù)趎軸（軸1-8）處于下列條件之一時，會發(fā)生此警報。
1.參數(shù)No.2020（發(fā)那科電機形式）中設(shè)定的值超出規(guī)定的限制。（電機型號相應(yīng)的數(shù)值設(shè)定錯誤）
2.參數(shù)No.2022（電機旋轉(zhuǎn)方向）中數(shù)值未設(shè)定，正確值是（111或-111）。
3.參數(shù)No.2023非法數(shù)據(jù)（每次電機旋轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)低于0的值等）。
4.參數(shù)No.2024非法數(shù)據(jù)（每次電機旋轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)低于0的值等）。
5.未設(shè)定參數(shù)No.2084和No.2085（柔性勵磁齒輪率）。

6.超出{1到控制軸數(shù)量}的限制值或非連續(xù)值包含1到軸數(shù)范圍之外的值，或隔離值（例如，4不是3）。