發(fā)那科A860伺服驅(qū)動器報警401故障維修實例

發(fā)那科A860伺服驅(qū)動器報警401故障維修實例信息：ERVO ALARM : n - TH AXIS VRDY OFF
發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警401內(nèi)容：n軸(1~4軸)的伺服放大器的準備好信號DRDY為OFF
發(fā)那科A860伺服驅(qū)動器報警401故障維修實例維修：NC上顯示VRDY-OFF報警時,發(fā)生401報警,請確認以下的項目。另外,關(guān)于VRDY-OFF產(chǎn)生的原因并不局限于以下所述,如果檢查了以下項目以后沒有發(fā)現(xiàn)問題,在確認了診斷畫面的NO.358的VRDY-OFF信息后

1.放大器模塊間的通信接口(CX2A/B)電纜是否正確連接?
2.急停信號(ESP)
輸入到PSM中的急停信號(連接器:CX4)是否已經(jīng)解除,連接是否正確?
3.mcOn信號
從NC發(fā)送到SVM的準備指令信號MCON是否由于軸分離功能的設定沒有正常發(fā)送?
4SVM控制基板(軸卡)
可能是由于SVM控制基板安裝不良或者發(fā)生故障,切實按下基板,如果情況得不到改善,請更換基板。

另:如果伺服驅(qū)動器是兩軸驅(qū)動器,只連接一臺驅(qū)動電機,須在驅(qū)動器上插上封頭,封頭的11、12腳短接,若不插上封頭,雖然MCC可以吸和但仍會報警401