發(fā)那科伺服A06B-6130-H002報33號修理

發(fā)那科伺服A06B-6130-H002報33號修理：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17,18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、45、3637、 38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99;

SPM的LED上顯示33 （ALM紅燈點亮）。直流側(cè)放電回路異常。1．檢查電源模塊是否有異常。2．控制側(cè)板故障，更換。
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 SPM的LED上顯示34 （ALM紅燈點亮）。參數(shù)設(shè)定錯誤報警。1． 檢查電機(jī)代碼參數(shù)是否正確（0系統(tǒng)6633，16/18系統(tǒng)4133），如果正確，是否在修改上述電機(jī)代碼后沒有初始化（6519#7/4019#7改為1，關(guān)機(jī)再開），正確設(shè)定并執(zhí)行初始化。
   
    2． 更換控制側(cè)板。
   
SPM的LED上顯示51 （ALM紅燈點亮）。直流側(cè)低電壓報警。1． 檢查電源模塊上是否有04 （ALM），如果有，檢查PSM故障。
   
    2． 如果PSM上沒有報警，則檢查報警回路（控制底板或控制側(cè)板）是否異常。
   
SPM的LED上顯示56 （ALM紅燈點亮）。內(nèi)部風(fēng)扇異常。1． 觀察風(fēng)扇是否轉(zhuǎn)，或是否有風(fēng)，如果不轉(zhuǎn)或風(fēng)力很小，拆下觀察是否扇葉上較臟，用汽油或酒精清洗。
   
    2． 如果清洗后裝上還有報警，更換風(fēng)扇。
   
    3． 檢查風(fēng)扇的插座電源24V是否正常。紅線+24V，黑線0V，黃線報警線，拔下有5V，如果電壓不對，更換控制板。
   
SPM的LED上顯示62 （ALM紅燈點亮）。電機(jī)速度指令溢出報警。1． 檢查速度指令是否太大，超出允許值，修改加工程序。
   
    2． 更換控制側(cè)板。

SPM的LED上顯示66 （ALM紅燈點亮）。各放大器間通訊異常報警。1．檢查SPM，PSM，SVM之間的連接線是否有錯誤。
   
    2．更換控制側(cè)板。
   
SPM的LED上顯示73 （ALM紅燈點亮）。速度檢測信號幅值不夠。1． 檢查系統(tǒng)有關(guān)主軸速度反饋檢測器的參數(shù)是否有錯誤，重新正確設(shè)定。

發(fā)那科驅(qū)動器電源滿足行駛和提升發(fā)那科驅(qū)動器的特殊要求降低了變頻器安裝的計劃要求成本計算更具確定性基于標(biāo)準(zhǔn)的出色解決方案更快，更高效的完整解決方案連接僅電源，電動機(jī)和控制線電動機(jī)的再生能量會損壞電機(jī)嗎？討論了再生能量回到網(wǎng)絡(luò)時會引起損壞或線路短路的問題，正如他所說，因為再生能量的頻率與網(wǎng)絡(luò)的頻率不匹配。他的觀點是，當(dāng)感應(yīng)電動機(jī)作為發(fā)電機(jī)運行時，感應(yīng)電動機(jī)及其旋轉(zhuǎn)變壓器的轉(zhuǎn)子速度將比同步速度快，這意味著轉(zhuǎn)子的頻率高于線頻，因此它將向定子感應(yīng)能量或頻率不同且不匹配的網(wǎng)絡(luò)將恢復(fù)原始頻率。

只要發(fā)那科驅(qū)動器轉(zhuǎn)子和磁場之間存在速度差磁通線穿過形成閉合電路的導(dǎo)體，轉(zhuǎn)子中就會感應(yīng)出電流。感應(yīng)電流產(chǎn)生自己的磁場，這兩個磁場相互作用以在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生扭矩，從而引起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。如果超速驅(qū)動電機(jī)會怎樣？轉(zhuǎn)子仍在旋轉(zhuǎn)的磁場內(nèi)旋轉(zhuǎn)，這比磁場要快。仍然在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出電流，該電流產(chǎn)生磁場，并且磁場仍然相互作用，但是這一次產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為負(fù)，或與軸的旋轉(zhuǎn)方向相反。它不會對轉(zhuǎn)子頻率低于同步速度的滑差產(chǎn)生任何影響。