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發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報19號修理

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更新時間:2022-10-10 12:44:48瀏覽次數(shù):369

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產(chǎn)品簡介

應用領域 環(huán)保,化工,能源
發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報19號修理
U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進
行檢測。

詳細介紹

發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報19號修理

U 相(報警代碼19)、V 相(報警代碼20)電流檢測電路的偏移電壓過大。通電時進
行檢測。

發(fā)生報警時,請更換SPM。發(fā)生在剛更換SPM 控制印制電路板后時,請確認功
率單元與SPM 控制印制電路板之間連接器的插入情況。

FANUC驅(qū)動器(放大器):從早期的S系列、a系列驅(qū)動到的ai系列的電源放大器、主軸放大器,伺服放大器都在我公司的服務范圍內(nèi),如:

    早期的A06B-6057-H系列, A06B-6058-H系列,等驅(qū)動器(放大器)等;

    a、β系列驅(qū)動器(放大器):A06B-6079-H系列,A06B-6096-H系列,A06B-6077-H系列,A06B-6087-H系列,A06B-6088-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6102-H系列,A06B-6089-H系列,A06B-6093-H***等驅(qū)動器(放大器)。

ai、βi系列驅(qū)動器(放大器):A06B-6110-H系列, A06B-6114-H系列, A06B-6111-H系列, A06B-6117-H系列, A06B-6134-H系列, A06B-6164-H系列, A06B-6140-H系列, A06B-6141-H系列等驅(qū)動器(放大器)。

    FANUC電機(馬達):

    ai主軸電機:aiI 0.5/10000、αiI 1/10000、αiI 1.5/10000、αiI 2/10000、αiI 3/10000、αiI 6/10000、αiI 8/8000等。    a系列伺服電機:a1/3000、a2/2000、a2/3000、aM2/3000、aM2.5/3000 、aC3/2000、aC6/2000(A06B–0376–B系列、A06B–0377–B系列、A06B–0371–B系列、A06B–0372–B系列、A06B–0373–B系列)等;

發(fā)那科伺服A06B-6130-H003報19號修理常見報警代碼

404 VRDY 信號沒有被關(guān)斷,但位置控制器準備好信號(PRDY)被關(guān)斷。
正常情況下,VRDY 和PRDY 信號應同時存在。
405 位置控制系統(tǒng)錯誤,由于NC 或伺服系統(tǒng)的問題使返回參考點的操
作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X 軸停止時,位置誤差超出設定值。
411 X 軸運動時,位置誤差超出設定值。
413 X 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設置的錯誤)。
414 X 軸數(shù)字伺服系統(tǒng)錯誤,檢查720 號診斷參數(shù)并參考伺服系統(tǒng)手冊。
415 X 軸指令速度超出511875 檢測單位/秒,檢查參數(shù)CMR。
416 X 軸編碼器故障。
417 X 軸電機參數(shù)錯誤,檢查8120、8122、8123、8124 號參數(shù)。
420 Y 軸停止時,位置誤差超出設定值。
421 Y 軸運動時,位置誤差超出設定值。
423 Y 軸誤差寄存器中的數(shù)據(jù)超出極限值,或D/A 轉(zhuǎn)換器接受的速度指
令超出極限值(可能是參數(shù)設置的錯誤)。

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