發(fā)那科主軸伺服12號(hào)報(bào)警維修

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發(fā)那科主軸伺服12號(hào)報(bào)警維修

fanuc 0i系統(tǒng) 報(bào)警368號(hào)維修維修，：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；

發(fā)那科主軸伺服12號(hào)報(bào)警維修有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、無顯示等；
發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2） A20B-8101-0180
3） A20B-3300-0283
4） A20B-3300-0393
5） A20B-3900-0163
6） A20B-3300-0291
7） A20B-3900-0170
8） A20B-8100-0710
9） A02B-0309-D502/D
1、發(fā)那科(FANUC)系列5系統(tǒng)、0系統(tǒng)、7系統(tǒng)、15系統(tǒng)及18系統(tǒng)等；
2、發(fā)那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、發(fā)那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、發(fā)那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服電源、控制板、單塊控制電路板(主板、CPU板、底板、插板、電源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU電源板)等；

發(fā)那科主軸伺服12號(hào)報(bào)警維修

發(fā)那科伺服報(bào)警[1-2]

401
    伺服報(bào)警：
n—軸(軸1—4)伺服放大器
READY信號(hào)(DRDY)斷開。
  n—軸VRDYOFF
402
    伺服報(bào)警：
沒有軸控制卡。
    SV卡不存在
軸控制卡和伺服軟件的組合
錯(cuò)誤。
403
    伺服報(bào)警：
可能的原因有：
  卡／軟件不匹配
  沒有提供正確的軸控制
卡。
  在FlashMemory中沒有安
裝正確的伺服軟件。
404
    伺服報(bào)警：
盡管n?軸(1—4)READY信號(hào)
(MCON)斷開，伺服放大器
READY信號(hào)
  (DRDY)仍為1?；虍?dāng)電源打
開時(shí)，即使MCON斷開，DRDY
仍接通。
  n?軸VRDYON
檢查伺服接口模塊和伺服放
大器的連接。
405
    伺服報(bào)警：
位置控制系統(tǒng)錯(cuò)誤。在參考點(diǎn)
返回中由于NC或伺服系統(tǒng)錯(cuò)
誤，可能不能
正確執(zhí)行返回參考點(diǎn)。
  (零點(diǎn)返回錯(cuò)誤)
用手動(dòng)參考點(diǎn)返回再試。
407
在簡易同步控制中發(fā)生了如
下錯(cuò)誤：同步軸間的機(jī)床坐標(biāo)
位置偏差超過了
  伺服報(bào)警：超差
參數(shù)No．8314的設(shè)定值。
409
    伺服報(bào)警：
檢測(cè)到伺服電機(jī)負(fù)載異常。或
者，在Cs方式中檢測(cè)到主軸
電機(jī)負(fù)載異常。
    n?軸轉(zhuǎn)矩報(bào)警
410
當(dāng)n—軸(軸1-4)停止時(shí)位置
設(shè)定值。
伺服報(bào)警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
411
當(dāng)n?軸(軸1-4)移動(dòng)時(shí)位置
設(shè)定值。
伺服報(bào)警：n—軸超差
參閱排除故障步驟。
413
    伺服報(bào)警：
n—軸(軸1—4)的誤差寄存器
中的數(shù)值超過了±2“。
  n?軸LSI溢出
這個(gè)錯(cuò)誤通常是由于參數(shù)設(shè)
置不正確造成的。

 伺服報(bào)警：
在n軸  (軸1—4)中定的速
度高于524288000單位／秒。
  n—軸移動(dòng)太快
這個(gè)錯(cuò)誤是由于CMR設(shè)置不正
確造成的。
n—軸(軸1—4)在下面任一條
件下產(chǎn)生報(bào)警。(數(shù)字伺服系
統(tǒng)報(bào)警)
1)參數(shù)No．2020(電機(jī)型號(hào))
設(shè)置的值超出范圍。
2)沒有給參數(shù)No．2022(電機(jī)
旋轉(zhuǎn)方向)設(shè)置正確的值(111
或-111)
3)參數(shù)No．2023(電機(jī)每轉(zhuǎn)速
度反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
417
伺服報(bào)警：n-《由參數(shù)
    值，等等)
    不正確
4)參數(shù)No．2024(電機(jī)每轉(zhuǎn)位
置反饋脈沖數(shù))設(shè)置了非法數(shù)
據(jù)(小于0的
    值，等等)
5)沒有設(shè)置參數(shù)No．2084和
No．2085(柔性齒輪比)
6)參數(shù)1023(伺服軸號(hào))設(shè)定
值不在<1—控制軸數(shù)>范圍
內(nèi)，或者是沒有
按照大小順序設(shè)置(例
如：4沒有設(shè)在3的后
面)。
420
    伺服報(bào)警：
簡易同步控制中，主動(dòng)軸和從
動(dòng)軸之間的轉(zhuǎn)矩差超過了參
數(shù)No．2031的設(shè)
    n—軸同步轉(zhuǎn)矩
定值。
421
    伺服報(bào)警：
雙位置反饋時(shí)，全閉環(huán)誤差和
半閉環(huán)誤差的差值過大。
422
    n?軸超差(D)
檢查雙位置轉(zhuǎn)換系數(shù)參數(shù)
No．2078和No．2079中的設(shè)
定值。
423
  伺服報(bào)警：n—軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超
過的允許速度。
430
  伺服報(bào)警：n?軸
PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制時(shí)累積
的行程距離超過參數(shù)的設(shè)定
值。
n軸  ：SV電機(jī)過熱
伺服電機(jī)過熱。
431
1)PSM．發(fā)生過熱。
n—軸：CNV過載
序號(hào)
2)p系列SVU~發(fā)生過熱。
    信息
    內(nèi)    容
432
  1)PSMR'控制電壓過低。
  n—軸：CNV．低電壓控制
  2)a系列SVU．控制電壓過
低。
1)PSM：DCLINK電壓過低。
433
    n—軸：
2)PSMR：DCLINK電壓過低。
  CNV．低電壓DCLINK
3)o系列SVU．DCLINK電壓過
低。
434
4)p系列SVU．DCLINK電壓過
低。
  n—軸：INV．低電壓控制
SVM．控制電壓過低。
435
    n-軸：
SVM：DCLINK電壓過低。
436
  INV．低電壓DCLINK
437
  n—軸：軟過熱(OVC)
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟過熱
狀態(tài)(OVC)。
    n?軸：CNV．過電流
PSM：輸入回路有過大的電流。
438
1)SVM：電機(jī)電流過大。
  n—軸：INV．電流異常
2)a系列SVU．電機(jī)電流過大。
3)p系列SVU：電機(jī)電流過大。
1)PSM：DCLINK電壓過高。
439
    n—軸：
2)PSMR-DCLINK電壓過高。
  CNV．過電壓DCLINK
3)a系列SVU．DCLINK電壓過
高。
4)  p系列SVU．DCLINK電壓
過高。
440
    n?軸：CNV．EX
  1)PSM：再生放電量過大。
441
  DECELERATIONPOW．
  2)o系列SVU：再生放電量
過大?；蛘咴偕烹娀芈樊?/span>
常。
  n—軸：異常電流偏差
數(shù)字伺服軟件在伺服電機(jī)檢
測(cè)回路檢測(cè)到異常狀態(tài)。
442
1)PSM：DCLINK的備用放電回
路異常。
  n—軸：CNV．充電故障
2)PSMR：DCLINK的備用放電回
路異常。
443
1)PSM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
n—軸：CNV．冷卻風(fēng)扇故障
2)PSMR：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
444
3)p系列SVU．內(nèi)部風(fēng)扇故障。
445
  n—軸：INV．冷卻風(fēng)扇故障
  SVM：內(nèi)部風(fēng)扇故障。
446
    n—軸：軟斷線報(bào)警
數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到脈沖編
碼器斷線。
447
    n—軸：硬斷線報(bào)警
硬件檢測(cè)到內(nèi)裝脈沖編碼器
斷線。
  n軸硬斷線(外部)
硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷
線。
448
  內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)
據(jù)的符號(hào)與分離型檢測(cè)器的
反饋數(shù)據(jù)符號(hào)
  n軸：不匹配的反饋報(bào)警
  不相同。
449
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測(cè)到報(bào)警。
  n軸：INV．IPM報(bào)警
2)o系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測(cè)到報(bào)警。
453
。脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)
警。
  n—軸：SPC軟斷線報(bào)警
關(guān)閉CNC電源，將脈沖編碼器
的電纜重新連接，再接通電
源，如果
該報(bào)警不能消除，請(qǐng)更換脈沖
編碼器。
456
了非法的電流控制周期。
  n—軸：非法電流環(huán)
使用的放大器脈沖模塊不匹
配高速HRV?；蛘呦到y(tǒng)不滿足
使用高速
HRV控制的限制條件。
457
    n—軸：
當(dāng)電流控制周期為250~ts時(shí)，
了高速HRV控制功能。
458
  非法高速HRV(250gs)
    n—軸：電流環(huán)錯(cuò)誤
的電流控制周期與實(shí)際
的電流控制周期不匹配。
459

某個(gè)奇數(shù)號(hào)的軸與緊隨其后
的那個(gè)偶數(shù)
n—軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤
號(hào)的軸連接在一個(gè)放大器上
時(shí)，其中只有一個(gè)軸支持高速
HRV功能
序號(hào)
而另一個(gè)軸不支持高速HRV功
能。
FSSB的通訊突然中斷，可能的
原因有以下幾點(diǎn)：
460
1)FSSB通訊電纜未連接好或
損壞。
    n—軸：FSSB斷線
2)放大器的電源突然斷電。
461
3)放大器發(fā)生低電壓報(bào)警。
462
  n-軸  非法放大器接口
2軸放大器的兩個(gè)軸都被
為快速接口。
n—軸：發(fā)送CNC數(shù)據(jù)失敗
由于FSSB通訊錯(cuò)誤，子單元
不能接收到
463
    n—軸：
由于FSSB通訊錯(cuò)誤，CNC不能
接收到正確的數(shù)據(jù)。
464
  發(fā)送子單元數(shù)據(jù)失敗
465
  n?軸：ID數(shù)據(jù)寫入失敗
試圖在放大器維護(hù)畫面上寫
入維護(hù)信息，但是寫入失敗。
466
  n軸  ：ID數(shù)據(jù)讀取失敗
  電源接通時(shí)，不能讀取放大
器初始ID信息。
  n—軸：電機(jī)／放大器組合
放大器的*額定電流與電
機(jī)的*額定電流不匹配。
當(dāng)一個(gè)軸單獨(dú)使用  個(gè)DSP時(shí)
(對(duì)應(yīng)于兩個(gè)普通軸)，在軸設(shè)
定畫
面了以下不的無效的
伺服功能。
467
    ^
  n?軸：非法的軸設(shè)定
1)自學(xué)習(xí)控制(參數(shù)
No．2008#5=1)
2)高速電流環(huán)(參數(shù)
No．2004#0=1)
3)高速接口軸(參數(shù)
No．2005#4=1)
468
n—軸：高速HRV設(shè)定錯(cuò)誤
當(dāng)對(duì)某個(gè)控制軸了高速
HRV控制功能時(shí)，但是該軸連
接的放大
600
n—軸：INV．DC
1)SVM：DCLINK電流過大。
LINK過電流
2)p系列SVU：DCLINK電流過
大。
601
n軸  INV．輻
1)SVM：排熱風(fēng)扇故障。
射風(fēng)扇故障
2)p系列SVU：排熱風(fēng)扇故障。
602
n軸  ：INV．過
SVM：伺服放大器過熱。
    執(zhí)
603
n—軸  ：INV．IPM
1)SVM：IPM(智能電源模塊)檢
測(cè)到過熱報(bào)警條件。
    報(bào)警
2)p系列SVU：IPM(智能電源
模塊)檢測(cè)到過熱報(bào)警條件。
604
n—軸：放大器
PSM和SVM之間的通訊異常。
  通訊錯(cuò)誤
605
n—車由：CNV．外
PSMR：電機(jī)再生電源過高。
  部放電
    POW．
606
n?軸：INV．輻
1)PSM：排熟風(fēng)扇故障。
射風(fēng)扇故障
2)PSMR：排熱風(fēng)扇故障。
607
    n—軸：
1)PSM：輸入電源的—相  異
常。
CNV．單相故
2)PSMR：輸入電源的一相異
常。

發(fā)那科主軸伺服12號(hào)報(bào)警維修