發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及處理

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及處理：

發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障及處理：
按說(shuō)明書(shū)規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正確的連接(見(jiàn)機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，**進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量，測(cè)量用500兆歐表進(jìn)行：然后，再用**表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆毆表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。 
(3)脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。更換編碼器應(yīng)按規(guī)定步驟進(jìn)行，以FANUC S系列伺服電動(dòng)機(jī)為例，編碼器在交流伺服電動(dòng)機(jī)中的安裝如圖5-16所示，更換步驟如下： 

1—電樞線插座 2—連接軸 3—轉(zhuǎn)子 4—外殼 5—繞組 6—后蓋聯(lián)接螺釘 7—安裝座 
8—安裝座聯(lián)接螺釘 9—編碼器固定螺釘 10—編碼器聯(lián)接螺釘 11—后蓋 12—橡膠蓋 
13—編碼器軸 14—編碼器電纜 15—編碼器插座 
圖5-16 伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖 

1）松開(kāi)后蓋聯(lián)接螺釘6，取下后蓋11。 2）取出橡膠蓋12。 
3)取出編碼器聯(lián)接螺釘10，脫開(kāi)編碼器和電動(dòng)機(jī)軸之間的聯(lián)接。 4)松開(kāi)編碼器固定螺釘9，取下編碼器。 
注意：由于實(shí)際編碼器和電動(dòng)機(jī)軸之間是錐度嚙合，聯(lián)接較緊，取編碼器時(shí)應(yīng)使用專門(mén)的工具，小心取下。 
5)松開(kāi)安裝座的聯(lián)接螺釘8，取下安裝座7。 
編碼器維修完成后，再根據(jù)圖5-16重新安裝上安裝座7, 并固定編碼器聯(lián)接螺釘10，使編碼器和電動(dòng)機(jī)軸嚙合。 
為了保證編碼器的安裝位置的正確，在編碼器安裝完成后，應(yīng)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置進(jìn)行調(diào)整，方法如下： 
1)將電動(dòng)機(jī)電樞線的V、W相(電樞插頭的B、C腳)相連。 
2)將U相(電樞插頭的A腳)和直流調(diào)壓器的“+"端相聯(lián)，V、W和直流調(diào)壓器的“－"端相聯(lián)(見(jiàn)圖5-17a)，編碼器加X(jué)+5V電源(編碼器插頭的J、N腳間)。 
3)通過(guò)調(diào)壓器對(duì)電動(dòng)機(jī)電樞加入勵(lì)磁電流。這時(shí)，因?yàn)镮u=IV+IW。，且Iv=Iw，事實(shí)上相當(dāng)于使電動(dòng)機(jī)工作在圖5-17b所示的90°位置，因此伺服電動(dòng)機(jī)(永磁式)將自動(dòng)轉(zhuǎn)到U相的位置進(jìn)行定位。 
注意：加入的勵(lì)磁電流不可以太大，只要保證電動(dòng)機(jī)能進(jìn)行定位即可(實(shí)際維修時(shí)調(diào)整在3—5A)。 
4)在電動(dòng)機(jī)完成U相定位后，旋轉(zhuǎn)編碼器，使編碼器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)C1、C2、C4、C8(編碼器插頭的C、P、L、M腳)同時(shí)為“1"，使轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)信號(hào)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際位置一致。 5)安裝編碼器固定螺釘，裝上后蓋，完成電動(dòng)機(jī)維修。