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三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法

時間:2021-10-22 閱讀:5355
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  三菱電機伺服系統(tǒng)過載報警消除方法:
 
  一.過載的原因
 
  伺服放大器內部的智能功率模塊IPM(Intelligent Power Module)內藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,所以當電機驅動負載在加速或者減速過程中,電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后,放大器就會有過載報警。
 
  三菱電機伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生:
 
  1. T1,T2和T3由一個超過伺服電機的*大輸出力矩
 
  2. T1,T2和T3大于伺服電機的額定輸出力矩,但小于*大輸出力矩,且運行一段時間
 
  以MR-J2S-10A~MR-J2S-100A過載保護特性圖為例進行說明,當伺服電機輸出力矩為200%額定力矩時,如上圖所以電機運行大約100s后伺服放大器內的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。
 
  二.消除過載報警的方法
 
  上述說明了產生過載報警的原因,那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。
 

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