QD72P3C3 三菱Q系列定位模塊參數(shù)說明：3軸、控制單位為脈沖、1個(gè)數(shù)據(jù)/軸、最大脈沖輸出100kpps、3通道100kpps計(jì)數(shù)、輸入信號(hào)為DC5/24V、40針連接器、集電極開路輸出

QD72P3C3 三菱Q系列定位模塊規(guī)格詳細(xì)說明：
1、定位功能
  · 控制軸數(shù)：3個(gè)軸
  · 控制系統(tǒng)：PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、速度控制
  · 控制單位：脈沖
  · 定位數(shù)據(jù)：1數(shù)據(jù)/軸(通過GX Configurator-PT或順控程序進(jìn)行設(shè)置)
  · 控制方式：遞增方式、絕對(duì)方式
  · 定位范圍
     ① 遞增方式：-1073741824~173741823(脈沖)
     ② 絕對(duì)方式
        · 使用線性計(jì)數(shù)器時(shí)：-1073741824~173741823(脈沖)
        · 使用鏈接計(jì)數(shù)器時(shí)：0~173741823(脈沖)
  · 指令速度：1~100000(脈沖/秒)
  · 加速/減速處理：自動(dòng)梯形加減速
  · 加減速時(shí)間：1~5000(ms)
  · 起動(dòng)時(shí)間：1軸啟動(dòng)、3軸同時(shí)啟動(dòng)都為1ms
  · 最大輸出脈沖：100kpps
  · 驅(qū)動(dòng)單元間的最大連接距離：2m

2、計(jì)數(shù)器功能
  · 最高計(jì)數(shù)速度：100kpps
  · 通道數(shù)：3通道
  · 計(jì)數(shù)范圍：31位帶符號(hào)的二進(jìn)制數(shù)
      -1073741824~173741823(線性計(jì)數(shù)器時(shí))、0~173741823(鏈接計(jì)數(shù)器時(shí))
  · 外部連接方式：40針式連接器
  · 適用線徑：0.3平方毫米(使用A6CON1、A6CON4時(shí))，AWG#24(使用A6CON2時(shí))

3、QD72P3C3其它規(guī)格
  · 外圍設(shè)備/對(duì)應(yīng)應(yīng)用程序包：GX Configurator-PT(另售)
  · 數(shù)據(jù)備份：無
  · 連接外部設(shè)備用連接器：A6CON1、A6CON2、A6CON4(另售)
  · DC5V內(nèi)部電流消耗：0.57A
  · 占用的I/O點(diǎn)數(shù)：32點(diǎn)(I/O分配：智能功能模塊為32點(diǎn))
  · 外形尺寸(毫米)：98(H)*27.4(W)*90(D)
  · 重量(kg)：0.16

QD72P3C3是三菱Q系列的一種特殊定位模塊，QD72P3C3內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能定位模塊，具有1個(gè)插槽中定位3軸以及3通道的計(jì)數(shù)器功能。