R32MTCPU 三菱運動CPU產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)詳細(xì)說明

1、R32MTCPU控制規(guī)格
 [控制軸數(shù)] 32軸(1個系統(tǒng)16軸*2)
 [運算周期] 0.222ms，0.444ms，0.888ms，1.777ms，3.555ms，7.111ms
 [插補功能] 4軸直線插補、2軸圓弧插補、3軸螺旋插補
 [控制方式] PTP(Point To Point)控制、速度控制、速度.位置切換控制、定尺寸寄送、連接軌跡控制、位置跟蹤控制、定位位置停止控制、高速振蕩控制、*的同步控制、凸輪控制、速度.轉(zhuǎn)矩控制
 [加減速處理] 梯形、S形、高級S形加減速
 [補正功能] 間隙補償，電子齒輪，相位校正
 [程序設(shè)計語言] 運動SFC，專用指令
 [伺服程序容量] 32K步
 [定位數(shù)據(jù)]6400數(shù)據(jù)軸(可間接)
 [外圍設(shè)備接口]
   運動CPU：PERIPHERAL I/F
   PLC CPU：USB，Ethernet
 [原點復(fù)歸功能] 近點狗式(2種)，計數(shù)型(3種)，數(shù)據(jù)設(shè)定類型(2種)，狗搖籃式、止動器阻止(2種)、限位開關(guān)組合式、規(guī)模原點信號檢測式、規(guī)模的原點信號檢測型(原點復(fù)歸重試，原點轉(zhuǎn)移)
 [JOG操作功能] 有
 [手動脈沖發(fā)生器操作功能] 3臺可連接(高速計數(shù)器使用時)
 [速度.轉(zhuǎn)矩控制]位置回路不包含的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，押當(dāng)控制
 [同步編碼器操作功能] 最多可連接12臺
 [M碼功能] M碼輸出、完成功能等
 [限位開關(guān)輸出功能]
    輸出點數(shù)：64點*2區(qū)間
    關(guān)注數(shù)據(jù)：運動控制數(shù)據(jù)，字裝置
 [ROM運行功能] 標(biāo)準(zhǔn)功能(無電池操作)
 [外部輸入信號設(shè)置功能]伺服放大器的外部輸入信號(FLS，RLS，DOG),位裝置
 [轉(zhuǎn)矩限制值變化功能] 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
 [目標(biāo)位置變更功能] 有
 [伺服參數(shù)改變功能] 有
 [伺服放大器控制模式切換功能] 增益切換功能，PI-PID控制的控制模式切換，控制環(huán)路(全封閉/半封閉)
 [任意數(shù)據(jù)監(jiān)控功能(SSCNETⅢ/H)] 通信數(shù)據(jù) 最大6點/1軸
 [緊急停止] 運動控制器的緊急停止，伺服放大器強制停止終端
 [輸入輸出點數(shù)] 合計4096點
 [計時設(shè)定] 有
 [安全特性] 文件密碼，在運動SFC程序單元的密碼，安全密鑰功能
 [全部清除功能] 清除在運動CPU的所有用戶數(shù)據(jù)
 [遙控操作] 遠(yuǎn)程運行/停止，遠(yuǎn)程鎖存清除
 [數(shù)字示波器功能] 運動緩沖方案（實時波形顯示可用）抽樣：字16CH，16CH位采樣離線信件
 [絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)（可絕對方法/各軸增量法）
 [SSCNETⅢ/H系統(tǒng)數(shù)] 2個


2、R32MTCPU單元規(guī)格
 [控制軸數(shù)] 32軸
 [伺服放大器連接方式]SSCNETⅢ/H(2個系統(tǒng))
 [最大延長線距離]SSCNETⅢ/H：1600m
 [最大局間距離]SSCNETⅢ/H：100m
 [SSCNETⅢ/H單元連接局?jǐn)?shù)] 最大8局(1個系統(tǒng)最大4局)
 [PERIPHERAL I/F(Ethernet)]
    數(shù)據(jù)傳輸速度:100Mbps/10Mbps
    傳送方式：基帶
    電纜長度：最大30m
 [記憶卡插槽] SD/ SDHC存儲卡
 [內(nèi)存容量] 標(biāo)準(zhǔn)ROM 12Mb、SD存儲卡容量(最大32Gb)
 [擴展級聯(lián)段數(shù)] 最大7段
 [DC5V 內(nèi)部消耗電流] 1.2A
 [R32MTCPU外形尺寸] 106[H]27.8[W]110[D][mm]
 [R32MTCPU重量] 0.28kg

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R32MTCPU 三菱運動CPU參數(shù)說明：32軸(1個系統(tǒng)16軸*2);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位數(shù)據(jù)6400數(shù)據(jù)/軸;SSCNETⅢ/H連接(2個)