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派克的電機(jī)出現(xiàn)的常見(jiàn)故障維修
一般來(lái)說(shuō)，派克電機(jī)可能會(huì)發(fā)生四件事：它們燒壞，電刷壞了，軸承壞了或技術(shù)人員損壞了它們。他們燒了。伺服電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要特征是，當(dāng)轉(zhuǎn)子停止時(shí)，它可以無(wú)限期保持保持轉(zhuǎn)矩。如果伺服電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，則它不會(huì)像大多數(shù)交流和直流電動(dòng)機(jī)那樣燒毀。如果電動(dòng)機(jī)確實(shí)燒毀，則表明驅(qū)動(dòng)程序有問(wèn)題。僅更換電動(dòng)機(jī)將導(dǎo)致派克電動(dòng)機(jī)再次燒毀。除非有不良的驅(qū)動(dòng)器，否則伺服電機(jī)通常不會(huì)出現(xiàn)此問(wèn)題。
刷子變壞了。派克電機(jī)中沒(méi)有電刷。因此，這絕不會(huì)成為失敗的原因。 軸承壞了。派克電機(jī)保持的溫度越低，軸承的使用壽命就越長(zhǎng)。但是，有時(shí)軸承會(huì)變質(zhì)。盡管如此，這并不是一個(gè)普遍的問(wèn)題。大多數(shù)廉價(jià)電機(jī)的軸承額定壽命為3000小時(shí)或更長(zhǎng)，而大多數(shù)質(zhì)量電機(jī)的軸承額定壽命為90,000至100,000小時(shí)。
技術(shù)人員將其破壞。這是派克伺服電機(jī)故障的常見(jiàn)原因。使用這些設(shè)備時(shí)，請(qǐng)當(dāng)心。不需要像精美的瓷器那樣處理它們，但不要嘗試用錘子固定它們。大多數(shù)便宜的電動(dòng)機(jī)都使用膠水將軸固定在轉(zhuǎn)子上，而大多數(shù)優(yōu)質(zhì)伺服機(jī)將使用開(kāi)槽和粘合劑。要測(cè)試電動(dòng)機(jī)，請(qǐng)先使用歐姆表。它將指示繞組是否燒毀，以及您使用的伺服電動(dòng)機(jī)的類(lèi)型，通常是雙極或單極。
雙極將始終具有四根引線。單極將有五或六根引線。如果有五根引線，則連接了兩條公共線。一些電動(dòng)機(jī)將有八根引線。這些電動(dòng)機(jī)可以單極性或雙極性接線。
使用歐姆表檢查繞組的電阻。在雙極性上，兩個(gè)繞組的電阻在兩個(gè)方向上都應(yīng)該相同。在單極繞組中，從每個(gè)相到com的電阻在兩個(gè)方向上都應(yīng)該相同。用歐姆表檢查電動(dòng)機(jī)后，可以使用9V電池伺服電動(dòng)機(jī)。這將確認(rèn)派克電動(dòng)機(jī)繞組是否良好。您可以使用圖表獲得幫助。
您可以邊聽(tīng)軸承不良邊用手轉(zhuǎn)動(dòng)派克電動(dòng)機(jī)。所有PM和混合式伺服電機(jī)都將具有一定的制動(dòng)扭矩。PM將具有比混合式伺服器更多的功能。如果伺服電機(jī)的導(dǎo)線接觸，則制動(dòng)扭矩將大大夸大。小心！一些技術(shù)人員錯(cuò)誤地將其與不良軸承聯(lián)系起來(lái)。如果軸承損壞，則電機(jī)中通常會(huì)有額外的軸向游隙。如有可能，請(qǐng)檢查一個(gè)已知良好的派克電動(dòng)機(jī)。