西門子CPU 擴展模塊6ES7326-2BF01-0AB0

SIMOTION 除了可以控制SINAMICS S120驅動設備做速度及位置控制外，還可以控制MM440/G120通用變頻器。在SIMOTION設備中可以將MM440/G120變頻器配置為一個速度軸，通過使用速度軸的控制命令對它進行起/停及調速的控制。

2測試使用的硬件及軟件

2.1 硬件配置列表

3.2 所使用的軟件
• SCOUT V4.3SP1HF1

3硬件配置及編程
(1) 創(chuàng)建SIMOTION D435項目并創(chuàng)建D435的PROFIBUS DP網(wǎng)絡，通訊波特率選擇為1.5M。
(2) 在硬件組態(tài)畫面中，將MM440的GSD文件拖曳至DP總線上并配置通訊報文(telegram1)，如圖1所示。

圖1.配置從站

（3）在SCOUT項目中對MM440進行配置并將其控制信號源及頻率給定源均設置為DP通訊，如圖2所示。

圖2.MM440通訊接口配置

（4）創(chuàng)建MM440速度軸
雙擊SCOUT項目的AXES -> Insert Axis，插入MM440速度軸，如圖3所示：

圖3.插入MM440速度軸

（5）選擇電氣軸，如圖4所示

圖4.選擇電氣軸

（6）選擇驅動為MM440驅動器，如圖5所示

圖5.選擇MM440驅動

（7）在SCOUT項目中編寫控制MM440速度軸的程序，如圖6所示

圖6.編寫MM440速度軸的控制程序

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