西門(mén)子S-1FL6伺服電機(jī)1FL6032-2AF21-1MH1

參數(shù)說(shuō)明： 
1、Start:在參數(shù)操作過(guò)程中 start 的上升沿會(huì)啟動(dòng)參數(shù)操作任務(wù)。 
2、ReadWrite：參數(shù)=0 表示讀取操作，如果等于 1 對(duì)應(yīng)寫(xiě)入操作。 
3、ParaNo：讀寫(xiě)參數(shù)的數(shù)量，范圍1～16。 
4、hardwareID:  硬件標(biāo)識(shí)符。 
5、AxisNo：驅(qū)動(dòng)編號(hào)，V90PN需設(shè)置為2。 
6、Error：出錯(cuò)標(biāo)志位。 
7、Errorid:返回值。 
8、BUSY：當(dāng)寫(xiě)入?yún)?shù)執(zhí)行時(shí)為 1，如果完成或者故障后變成 0。 
9、DONE：任務(wù)執(zhí)行完成，可以用于編寫(xiě)程序時(shí)復(fù)位請(qǐng)求使用。 
10、Ready：程序塊沒(méi)有執(zhí)行讀或?qū)懖僮?，處于?zhǔn)備狀態(tài)。 
11、DiagId:返回值。

1.1寫(xiě)參數(shù)操作實(shí)例

1.1.1通過(guò)FB286寫(xiě)入P2581（整型）、P29120（實(shí)型）兩個(gè)參數(shù)，hardwareid在硬件組態(tài)中獲取。FB286接口設(shè)置如圖1：