新寶諧波減速機(jī)

新寶諧波減速機(jī)CSD-32-160-2A-GR回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)是冷軋管機(jī)的重要部件, 與軋機(jī)機(jī)架的往復(fù)運(yùn)動(dòng)*同步協(xié)調(diào)運(yùn)行, 必須在機(jī)架的一個(gè)往復(fù)行程中規(guī)定的前極限和后極限位置的很短的時(shí)間內(nèi)快速完成管坯的送進(jìn)與回轉(zhuǎn)動(dòng)作。一方面, 為了使孔型的工作段有足夠的長(zhǎng)度用于金屬的變形, 盡量縮短回轉(zhuǎn)送進(jìn)段的長(zhǎng)度。

另一方面, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)要求在較長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)運(yùn)行以降低沖擊負(fù)荷, 減少噪音, 提高性能, 延長(zhǎng)使用壽命。為了適應(yīng)軋機(jī)高速、高精度、連續(xù)化、全自動(dòng)化的發(fā)展, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)歷經(jīng)多次改進(jìn)。以下是我國(guó)軋機(jī)所采用的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)形式。

1 普通軋機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)

(1)馬爾泰盤機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)沖擊和噪音大,不適合高速軋制, 為了獲得不同的送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角, 必須配置不同速比的齒輪以達(dá)到改變送進(jìn)量的目的。

(2)減速箱型回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在軋制速度較高時(shí)沖擊也大, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角誤差很大。

(3)液壓回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)部件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單, 零件較少, 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較小, 沖擊小, 噪音小。但液壓元件易損壞, 漏油較嚴(yán)重, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角不夠準(zhǔn)確, 對(duì)產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量均有不良影響。

(4)直流電機(jī)回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中噪音大為減少, 運(yùn)轉(zhuǎn)速度亦有所提高。但是直流電機(jī)的響應(yīng)速度慢, 送進(jìn)量和轉(zhuǎn)角的精度不夠理想。

以上回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)比較落后, 但我國(guó)還在大量使用, 不適合冷軋管機(jī)發(fā)展的需要, 應(yīng)該逐步淘汰。

2 三種*的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)

(1)游動(dòng)絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)是根據(jù)德國(guó)SMS-Meer公司KPW型冷軋管機(jī)的回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)而成。1982 ~ 1985年間, 由中重院設(shè)計(jì)、制造了該機(jī)構(gòu)并進(jìn)行試驗(yàn), 效果良好。隨即設(shè)計(jì)了LG-30 -GH型環(huán)形孔型長(zhǎng)行程的高速冷軋管機(jī)。洛陽(yáng)礦山機(jī)械工程設(shè)計(jì)研究院于1985年后設(shè)計(jì)并制造完成臺(tái)環(huán)形孔型長(zhǎng)行程高速冷軋管機(jī)LG-55 -Ⅲ型以及后來設(shè)計(jì)制造的LG-90 -GH、LG-90 -GHL和LG-60 -GH型軋機(jī)均采用游動(dòng)絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)。

游動(dòng)絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)由擺桿調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu), 游動(dòng)絲杠傳動(dòng)裝置, 芯棒卡盤, 芯棒微調(diào)機(jī)構(gòu), 送進(jìn)、快退傳動(dòng)機(jī)構(gòu), 轉(zhuǎn)角及輸出機(jī)構(gòu), 送進(jìn)量顯示機(jī)構(gòu), 快退電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu), 潤(rùn)滑系統(tǒng), 上、中、下箱體組成。

該機(jī)構(gòu)采用電機(jī)-凸輪-擺桿-游動(dòng)絲杠-游動(dòng)蝸桿傳動(dòng)。軋管時(shí), 當(dāng)管坯在孔型塊的開口區(qū), 同孔型脫離接觸的一瞬間, 回轉(zhuǎn)送進(jìn)裝置將其向前送進(jìn)一個(gè)距離, 即送進(jìn)量;同時(shí)隨芯棒一起轉(zhuǎn)過一個(gè)角度, 即回轉(zhuǎn)角?；剞D(zhuǎn)送進(jìn)是在曲軸傳動(dòng)的一個(gè)有限的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)進(jìn)行的。

60年代初SMS-Meer公司就開始研究這種回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu), 先后經(jīng)歷四代改進(jìn), 出現(xiàn)過四種形式。種是凸輪-可變掛輪-游動(dòng)絲杠形式。

新寶諧波減速機(jī)CSD-32-160-2A-GR在60 ~ 70年代初, Meer公司采用的這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱僅有幾檔有限的送進(jìn)量, 而且要靠調(diào)整齒輪速比、更換齒輪或換擋實(shí)現(xiàn)。第二種是凸輪-齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器-游動(dòng)絲杠形式, 這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)系統(tǒng), 有把齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器放在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱內(nèi)的, 有放在外邊的, 這種形式的回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱使送進(jìn)量范圍擴(kuò)大, 但受齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器變速器傳遞功率的限制, 不能運(yùn)用到大型軋管機(jī)上。第三種是凸輪-齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器+分擋齒輪變速箱-游動(dòng)絲杠形式。齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變數(shù)器和分擋齒輪變速箱放在回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱外, 既加大了送進(jìn)量的調(diào)整范圍, 也延長(zhǎng)了齒鏈?zhǔn)綗o級(jí)變速器的使用壽命。在70年代初到80年代末, Meer公司采用第二、第三種形式回轉(zhuǎn)送進(jìn)箱。第四種是凸輪-調(diào)速電機(jī)(直流電機(jī)或交流變頻電機(jī))-游動(dòng)絲杠形式, 90年代以來一直被Meer公司采用。

2003年以來, 中重院對(duì)Meer游動(dòng)絲杠回轉(zhuǎn)送進(jìn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn), 并成功地應(yīng)用到LG-90-HL、LG-110 -HL、LG-120 -HL、LG-150-HL、LG-180 -HL、LG-220 -HL型大規(guī)格冷軋管機(jī)上。