正常狀態(tài)下，鋼材中的氫是極少的。HD諧波減速機(jī)SHF-14-30-2SO焊接時(shí)，由于焊條和焊劑中吸附的水分，某些組成物中所含的結(jié)晶水及其它氫化合物、潮濕的空氣，以及坡口表面存在的水汽、銹、油等，在電弧高溫作用下分解為原子氫溶人到焊接溶池中。
   焊縫中氫含量過高且控制不良時(shí)，HD諧波減速機(jī)SHF-14-30-2SO其危害性是很大的，不僅會在焊縫中形成氫氣孔和白點(diǎn)，更嚴(yán)重的是造成氫脆，使焊縫金屬的塑性明顯下降，并表現(xiàn)出缺口敏感性，降低斷裂強(qiáng)度，在一定條件下會誘發(fā)產(chǎn)生冷裂紋。
   熔化焊時(shí)，熔化金屬、熔渣、氣相之間進(jìn)行著一系列化學(xué)冶金反應(yīng)，如金屬的氧化、還原、脫硫、脫磷、焊縫金屬氮化、滲合金、與氫的作用，等等。這些冶金反應(yīng)將直接影響焊縫金屬的成分、組織和性能，因此控制冶金過程是提高焊接質(zhì)量的主要措施之一。   再考慮焊接結(jié)構(gòu)形狀、受力情況、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR工作條件和焊接設(shè)備等方面來選用具體的型號與牌號，必要時(shí)還需進(jìn)行可焊性試驗(yàn)來確定焊條和采取必要的工藝措施。
    (1)對于結(jié)構(gòu)鋼焊件，一般都是按和母材等強(qiáng)度的原則來選用，即焊縫金屬的強(qiáng)度不低于母材規(guī)定的下限值。
    (2)對特種鋼焊件，如耐熱鋼，harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR不銹鋼應(yīng)選用專用焊條，以保證焊縫金屬的主要成份、性能和母材相同。
    (3)同一強(qiáng)度等級的酸性焊條或堿性焊條的選用，主要取決于焊件的結(jié)構(gòu)形式(簡單或復(fù)雜)、鋼板厚度、工作條件(靜載或動載)、harmonic高剛韌性諧波傳動件SHF-14-30-2A-GR鋼材的可焊性和抗裂性能等。通常對要求塑性好、沖擊韌性高、抗裂能力強(qiáng)者選用堿性焊條。
從抗裂性來看，鐵素體加珠光體組織和奧氏體抗裂性較好，奧氏體加少量鐵素體雙相組織比單相奧氏體具有更好的抗熱裂性能，貝氏體加馬氏體對冷裂紋的敏感性最大。
    此外，細(xì)而均勻的焊縫組織，其性能要比粗大而.不均勻的好，低碳鋼焊接過熱形成的粗大的魏氏體組織使塑性和韌性降低。