哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE

差速器的作用是將原動(dòng)機(jī)傳來(lái)的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩分別傳給兩根半軸，哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE從而使左、右驅(qū)動(dòng)輪有可能以不同的角速度旋轉(zhuǎn)，以達(dá)到相對(duì)于路面的運(yùn)動(dòng)接近于純滾動(dòng)。

    在差速器殼體中四個(gè)行星齒輪分別裝在十字軸的四個(gè)軸頸上哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE，兩個(gè)半軸齒輪分別裝在左、右差速器殼之中，并以殼上的孔作為滑動(dòng)支座。每個(gè)行星齒輪都同時(shí)與兩個(gè)半軸齒輪相嚙合，半軸齒輪則用花鍵與半軸相連，這就把十字軸傳來(lái)的動(dòng)力傳給了半軸。

    行星齒輪的背面做成球面，以保證行星齒輪更好哈默納科行星輪諧波減速器FHA-11C-30-E200-CE地定心并和兩個(gè)半軸齒輪正確嚙合。

    在傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí)，、一沿行星齒輪和半軸齒輪的軸線，作用著很大的軸向力，故齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，