摘 要:很多高校宿舍的用電功率存在限制,為此設(shè)計(jì)了宿舍用電智能監(jiān)控系統(tǒng)。系統(tǒng)由主控制器、采集部分、通信部分組成。利用STM32作為主控芯片,采集部分采用BL0937芯片采集電壓和電流,采集多條線路用電數(shù)據(jù),各路數(shù)據(jù)采集通道均采用隔離保護(hù),通信部采用4G、LoRa無線通信模塊和串口。主控制器經(jīng)4G模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)云端實(shí)時(shí)監(jiān)控,宿舍的用電功率超過設(shè)定的功率時(shí),系統(tǒng)會發(fā)送消息給該宿舍的宿舍長,警告宿舍及時(shí)管理用電器,否則就會對該宿舍斷電,防止事故的發(fā)生,也能更方便地控制宿舍用電情況。經(jīng)實(shí)際測試應(yīng)用,該監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理及時(shí)、運(yùn)行穩(wěn)定,滿足系統(tǒng)應(yīng)用需要。
關(guān)鍵詞:BL0937;LoRa無線模塊;STM32;4G通信
0引言
如今電器種類龐雜,方便了我們的生活,但用電事故也在不斷發(fā)生。電器的功率參數(shù)參差不齊,使用時(shí)線路負(fù)荷過大會造成電氣火災(zāi)、觸電等事故。學(xué)校里用電事故主要是由于使用大功率電器造成的。許多高校宿舍建立時(shí)間較長,線路出現(xiàn)老化,在使用大功率電器時(shí)產(chǎn)生熱量較多,到一定程度就會發(fā)生火災(zāi)。學(xué)生用電時(shí)不按照用電安全規(guī)定和管理要求,拖接各類違規(guī)電器設(shè)備,隨意拉線、接線,易發(fā)生觸電、火災(zāi)等安全事故。宿舍用電智能監(jiān)控系統(tǒng)可以有效減少宿舍用電事故的發(fā)生。設(shè)計(jì)由STM32芯片作為主控電路,從機(jī)采集電壓、電流多路數(shù)據(jù)量,再經(jīng)過計(jì)算得出每個宿舍的用電功率,并且每條線路均采用信號隔離技術(shù)使其獨(dú)立工作,得到的數(shù)據(jù)由LoRa無線模塊傳輸?shù)街鳈C(jī),再利用4G通信將數(shù)據(jù)上傳至網(wǎng)絡(luò)云端,實(shí)現(xiàn)用電功率的遠(yuǎn)程監(jiān)控,同時(shí)數(shù)據(jù)反饋給主機(jī),主機(jī)檢測是否超過管理者設(shè)定的功率,若超過發(fā)送消息到宿舍長警告該宿舍,不進(jìn)行處理將會對該宿舍斷電,避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
宿舍用電智能監(jiān)控系統(tǒng)總體框圖。
系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)分為主機(jī)和從機(jī)兩部分,主要由數(shù)據(jù)采集電路、處理電路、傳輸電路組成.數(shù)據(jù)采集電路基于BL0937設(shè)計(jì),BL0937的VP引腳接入線路中采集電壓信號,BL0937的IP和IN引腳則采集電流信號,由耦合隔離電路傳入從機(jī)的脈沖信號捕獲通道,捕獲到的脈沖信號的頻率經(jīng)過公式計(jì)算出功率,再經(jīng)LoRa無線通信模塊使數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī),主機(jī)根據(jù)計(jì)算出的功率,發(fā)出相應(yīng)的控制命令,管理宿舍用電,并將數(shù)據(jù)封裝處理后由4G無線通信模塊上傳到網(wǎng)絡(luò)云端。
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
宿舍用電智能監(jiān)控系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu)主要包括電源轉(zhuǎn)換電路、STM32主控制器、BL0937 采集電路和LoRa無線通信電路、4G無線通信電路。
2.1 電源轉(zhuǎn)換電路
為得到12V的直流電源為系統(tǒng)供電,采用AC-DC的降壓模塊對220V的交流電源進(jìn)行轉(zhuǎn)換。隨后使用B1205-2W的隔離型電源器件,將12V的直流電源進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為所需要使用5V的直流電,使用隔離型電源器件B1205-2W的好處在于保護(hù)STM32主控芯片,以及一些其他的外部電路,確保使用的安全性以及設(shè)計(jì)的可行性。*后使用低壓線性穩(wěn)壓芯片AMS1117-3.3,AMS1117輸入電壓*高可達(dá)12V,輸出電壓可以為1.8、1.9、2.5、3.3和5V,輸出電流*高可達(dá)1A,且片內(nèi)集成過熱保護(hù)和過流保護(hù)模塊,保證芯片和系統(tǒng)的安全,5 V的直流電源轉(zhuǎn)化成可以為STM32主控芯片直接供電的3.3V電源。電源轉(zhuǎn)換電路圖見圖2。
2.2 STM32主控制器
采集電路采用的是一款電能計(jì)量芯片BL0937,集成了參考電壓模塊、電源管理模塊和計(jì)算功率、電流、電壓的有效值等數(shù)字電路,可以輸出電流和電壓有效值脈沖信號。BL0937有兩種輸出模式,一種是輸出電流、電壓的脈沖信號,另一種是輸出電能計(jì)量的脈沖號。BL0937 芯片的體積很小,內(nèi)置了晶振、參考電源和兩路ADC。通過精簡的數(shù)字算法和高效的硬件結(jié)構(gòu),在滿足所要求的功能和性能前提下,硬件消耗和功耗都非常低,外圍結(jié)構(gòu)簡單、成本低,非常適合插座表等智能產(chǎn)品中的簡單電能計(jì)量,具有較高的性價(jià)比。
理想的p(t)只包括兩部分:直流部分和頻率為2ω的交流部分.前者又稱為瞬時(shí)實(shí)功率信號,瞬時(shí)實(shí)功率是電能表測量的首要對象。BL0937的VP引腳輸入電壓,IN和IP引腳輸入電流,通過信號處理求出兩個通道中采集數(shù)據(jù)的乘積,得到有功功率并以脈沖信號的形式從CF輸出,對采集的輸入電壓和輸入電流有效值,也以脈沖信號的形式從CF1輸出,通過計(jì)算他們的頻率就能算出有效值。
采集電路見圖3。采集對象是市電電壓,芯片正常工作采集的電壓信號應(yīng)通過分壓電路調(diào)整到200mV以內(nèi),電路使用了6個330kΩ電阻串聯(lián)的分壓方法,分壓后1kΩ電阻上有大約110mV的電壓信號,市電在176~264V浮動時(shí),此信號會在88~132mV之間,符合芯片要求。電流采樣電路電阻可以采用康銅電阻或者合金電阻,電阻值的選擇則需要根據(jù)采樣電流大小。芯片內(nèi)部集成了兩路ADC,需要在采樣端增加RC濾波電路,達(dá)到濾除高頻干擾信號的效果。
2.3 LoRa無線通信電路
數(shù)據(jù)傳輸部分采用了基于SX1278的LoRa無線模塊,遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)增加了傳輸距離,功耗更低。調(diào)制技術(shù),使傳輸距離變得更遠(yuǎn),傳輸時(shí)的靈敏度達(dá)到了-148dbm,功率輸出+18dBm,可靠性強(qiáng),抗干擾能力強(qiáng).對比傳統(tǒng)調(diào)制技術(shù),抗阻塞得到了提高。LORA成功實(shí)現(xiàn)了低功耗和遠(yuǎn)距離的統(tǒng)一,在同樣的功耗條件下比其他無線方式傳播的距離更遠(yuǎn),比傳統(tǒng)的無線射頻通信距離擴(kuò)大3~5倍。以往設(shè)計(jì)中無法同時(shí)具備距離遠(yuǎn)、抗干擾強(qiáng)和功耗低的難題也得以解決,該模塊以其低功耗、成本低和遠(yuǎn)距離的優(yōu)勢應(yīng)用于各種物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目中,實(shí)現(xiàn)可靠組網(wǎng)和無線通信,適用于遠(yuǎn)程抄表、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)?是物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品的*佳選擇。
LoRa無線通信電路見圖4。該芯片的供電是將5V電壓經(jīng)過AMS1117芯片降3.3V,LoRa模塊由SPI總線驅(qū)動,一共需要8個引腳,圖中P6的前兩個引腳分別接地和3.3V供電,3腳是SPI時(shí)鐘輸入引腳,4、5腳是數(shù)據(jù)的輸入輸出腳,分別接PA6和PA7,6腳是片選引腳,接PB7,在傳輸數(shù)據(jù)時(shí)拉低此引腳,傳輸完*后一個字節(jié)再拉高,7腳接主控制器的PA2,用于讀取中斷標(biāo)志位,8腳接PA4,為復(fù)位引腳。
2.4 4G無線通信電路
Air720H是一款4G無線通信模塊,下行速率、上行速率分別可達(dá)150Mbps和50Mbps??梢韵蛳录嫒軬SM或GPRS網(wǎng)絡(luò),保證在沒3G、4G網(wǎng)絡(luò)的地區(qū)也能使用,有多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,具備工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口,兼容多種驅(qū)動和軟件應(yīng)用,有UART接口,將它連接到MCU或PC設(shè)備上,可以實(shí)現(xiàn)供電、固件下載、AT指令等功能。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)的上傳是通過4G無線通信模塊,基于HTTP通信協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳到云端服務(wù)器遠(yuǎn)程監(jiān)控。該設(shè)計(jì)是經(jīng)UART口發(fā)送AT指令控制4G模塊進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ?4G模塊有兩個UART口,UART1是AT調(diào)試串口,UART2是普通串口,將UART1的RXD、TXD分別連接到主控制器的串口引腳,PA2和PA3用來傳輸AT指令。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)要求需要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、訪問云端這些功能,定時(shí)捕獲脈沖信號的頻率并轉(zhuǎn)換成功率,利用主控制器的串口外設(shè)控制無線模塊,將采集的功率傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)云端,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的功能。
3.1 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)流程如圖5所示.
程序中配置了SPI總線、串口、PWM捕獲通道這些外設(shè),SPI總線驅(qū)動LoRa無線模塊,通過讀/寫寄存器的方式,控制LoRa模塊接收、發(fā)送PWM捕獲脈沖信號的數(shù)據(jù),再由串口發(fā)送AT指令控制4G模塊上傳數(shù)據(jù)到網(wǎng)絡(luò)云端,主控制器根據(jù)數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)出控制命令。PWM捕獲通道將脈沖信號的頻率計(jì)算出來,通過程序內(nèi)編寫的公式把頻率轉(zhuǎn)換成功率。
式(1)中:FCF為捕獲脈沖信號的頻率,Vref為基準(zhǔn)電壓1.28V,V(V)和V(I)分別是兩個電壓、電流采集管腳的電壓有效值,相乘得出功率。
3.2 LoRa無線通信程序設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)發(fā)送、接收流程如圖6所示。
該設(shè)計(jì)中,LoRa無線通信電路用與數(shù)據(jù)的傳輸并保證穩(wěn)定和準(zhǔn)確。主控制器上電后初始化設(shè)備,數(shù)據(jù)的發(fā)送是通過SPI總線將LoRa配置為發(fā)送模式,讀取中斷引腳為高電平時(shí),在空閑狀態(tài)下寫入FIFO,數(shù)據(jù)填充完畢后進(jìn)入到發(fā)送狀態(tài)。在LoRa配置為連續(xù)接收模式時(shí),從機(jī)的接收端會一直掃描接收通道,判斷是否有數(shù)據(jù),接收到有效數(shù)據(jù)包之后,需要掃描,然后接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行CRC檢驗(yàn)。置FIFO地址指針指到接收的基地址上,若模塊收到前導(dǎo)碼時(shí),先接收數(shù)據(jù)頭,再接收數(shù)據(jù)包,接收完后CRC校驗(yàn)通過后讀取數(shù)據(jù)并保存。
4高校綜合能效解決方案
4.1校園電力監(jiān)控與運(yùn)維
集成設(shè)備所有數(shù)據(jù),綜合分析、協(xié)同控制、優(yōu)化運(yùn)行,集中調(diào)控,集中監(jiān)控,數(shù)字化巡檢,移動運(yùn)維,班組重新優(yōu)化整合,減少人力配置。
4.2后勤計(jì)費(fèi)管理
采用網(wǎng)絡(luò)抄表付費(fèi)管理技術(shù),實(shí)現(xiàn)電、水、氣等能源綜合計(jì)費(fèi),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程抄表、費(fèi)率設(shè)置、賬單統(tǒng)計(jì)匯總等,支持微信、支付寶、一卡通等充值支付方式,可設(shè)置補(bǔ)貼方案。通過能源付費(fèi)管理方式,培養(yǎng)用能群體和部門的節(jié)能意識。
4.2.1宿舍用電管理
針對學(xué)生宿舍用電進(jìn)行管理控制:可批量下發(fā)基礎(chǔ)用電額度和定時(shí)通斷功能;可進(jìn)行惡性負(fù)載識別,檢測違規(guī)電氣,并可獲取違規(guī)用電跳閘記錄。
4.2.2商鋪水電收費(fèi)
針對校園超市、商鋪、食堂及其他針對個體的水電用能進(jìn)行預(yù)付費(fèi)管理。
4.2.3充電樁管理平臺
充電樁在“源、網(wǎng)、荷、儲、充"信息能源結(jié)構(gòu)中是必*。充電樁應(yīng)用管理同樣是校園生活服務(wù)中必*一部分。
4.2.4智能照明管理
通過對高校路燈的全局監(jiān)測,提供對路燈靈活智能的管理,實(shí)現(xiàn)校園內(nèi)任一線路,任一個路燈的定時(shí)開關(guān)、強(qiáng)制開關(guān)、亮度調(diào)節(jié),以及定時(shí)控制方案靈活設(shè)置,確保路燈照明的智能控制和高效節(jié)能。
4.3能源管理系統(tǒng)
針對校園水、電、氣等各類接入能源進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,包含同比分析、環(huán)比分分析、損耗分析等。了解用能總量和能源流向。
按校園建筑的分類進(jìn)行采集和統(tǒng)計(jì)的各類建筑耗電數(shù)據(jù)。如辦公類建筑耗電、教學(xué)類建筑耗電、學(xué)生宿舍耗電等,對數(shù)據(jù)分門別類的分析,提供領(lǐng)導(dǎo)決策,提高管理效能。
構(gòu)建符合校園節(jié)能監(jiān)管內(nèi)容及要求的數(shù)據(jù)庫,能自動完成能耗數(shù)據(jù)的采集工作,自動生成各種形式的報(bào)表、圖表以及系統(tǒng)性的能耗審計(jì)報(bào)告,能夠監(jiān)測能耗設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),設(shè)置控制策略,達(dá)到節(jié)能目的。
4.4智慧消防系統(tǒng)
智慧消防云平臺基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等現(xiàn)代信息技術(shù),將分散的火災(zāi)自動報(bào)警設(shè)備、電氣火災(zāi)監(jiān)控設(shè)備、智慧煙感探測器、智慧消防用水等設(shè)備連接形成網(wǎng)絡(luò),并對這些設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行智能化感知、識別、定位,實(shí)時(shí)動態(tài)采集消防信息,通過云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、挖掘和趨勢分析,幫助實(shí)現(xiàn)科學(xué)預(yù)警火災(zāi)、網(wǎng)格化管理、落實(shí)多元責(zé)任監(jiān)管等目標(biāo)。實(shí)現(xiàn)了無人化值守智慧消防,實(shí)現(xiàn)智慧消防“自動化"、“智能化"、“系統(tǒng)化"需求。從火災(zāi)預(yù)防,到火情報(bào)警,再到控制聯(lián)動,在統(tǒng)一的系統(tǒng)大平臺內(nèi)運(yùn)行,用戶、安保人員、監(jiān)管單位都能夠通過平臺直觀地看到每一棟建筑物中各類消防設(shè)備和傳感器的運(yùn)行狀況,并能夠在出現(xiàn)細(xì)節(jié)隱患、發(fā)生火情等緊急和非緊急情況下,在幾秒時(shí)間內(nèi),相關(guān)報(bào)警和事件信息通過手機(jī)短信、語音電話、郵件提醒和APP推送等手段,就迅速能夠迅速通知到達(dá)相關(guān)人員。
5.平臺部署硬件選型
5.1電力監(jiān)控與運(yùn)維平臺
應(yīng)用場合 | 產(chǎn)品 | 型號 | 功能 |
變電所運(yùn)維云平臺 | | AcrelCloud-1000 | AcrelCloud-1000變電所運(yùn)維云平臺基于互聯(lián)網(wǎng)+、大數(shù)據(jù)、移動通訊等技術(shù)開發(fā)的云端管理平臺,滿足用戶或運(yùn)維公司監(jiān)測眾多變電所回路運(yùn)行狀態(tài)和參數(shù)、室內(nèi)環(huán)境溫濕度、電纜及母線運(yùn)行溫度、現(xiàn)場設(shè)備或環(huán)境視頻場景等需求,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)一個中心,集中存儲、統(tǒng)一管理,方便使用,支持具有權(quán)限的用戶通過電腦、手機(jī)、PAD等各類終端鏈接訪問、接收報(bào)警,并完成有關(guān)設(shè)備日常和定期巡檢和派單等管理工作。 |
智能網(wǎng)關(guān) | | Anet系列 | 8個RS485串口2kV隔離,2個以太網(wǎng)接口,支持ModbusRTU、IEC-60870-5-101/103/104、CJ/T188、DL/T645等通訊協(xié)議設(shè)備的接入,支持ModbusRTU、ModbusTCP、IEC-60870-5-104等上傳協(xié)議、支持多中心不同數(shù)據(jù)服務(wù)要求,支持?jǐn)帱c(diǎn)續(xù)傳,裝置電源:220VAC/DC。 |
| ANet-2E4SM | 4路RS485串口,光耦隔離,2路以太網(wǎng)接口,支持ModbusRtu、ModbusTCP、DL/T645-1997、DL/T645-2007、CJT188-2004、OPCUA、ModbusTCP(主、從)、104(主、從)、建筑能耗、SNMP、MQTT;(主模塊)輸入電源:DC12V~36V。支持4G擴(kuò)展模塊,485擴(kuò)展模塊,可擴(kuò)展16路。 |
10KV進(jìn)/饋線 | | AM6-L | 相間電流速斷保護(hù),相電流速斷保護(hù)(可帶低壓閉鎖),相間過電流保護(hù)(可帶低壓閉鎖),兩段式零序過流保護(hù),反時(shí)限相間過流保護(hù)(可帶低壓閉鎖),零序反時(shí)限過流保護(hù),過負(fù)荷保護(hù),控制回路異常告警。 |
10/0.4KV變壓器 | AML-S | 分合閘位置、手車工作/試驗(yàn)位置、接地刀閘位置、硬接點(diǎn)信號(保護(hù)跳閘、裝置告警、控制回路斷線、裝置異常、未儲能、事故總等)、報(bào)文(過流、過負(fù)荷、超溫報(bào)警、過溫報(bào)警、裝置告警、PT斷線、CT斷線、對時(shí)異常等)、遙控開關(guān)、故障波形分析(故障錄波、故障波形、故障記錄、跳閘、故障電流電壓)等。 |
35kV/100kV/6kV 間隔智能操控、 35kV/10kV/ 6kV傳感器 | | ASD500 | 一次回路動態(tài)模擬圖、彈簧儲能指示、高壓帶電顯示及閉鎖、驗(yàn)電、核相、自動溫濕度控制及顯示(標(biāo)配一路強(qiáng)制加熱)、遠(yuǎn)方/就地旋鈕、分合閘旋鈕、儲能旋鈕、人體感應(yīng)、柜內(nèi)照明控制、RS485接口、高壓柜內(nèi)電氣接點(diǎn)無線測溫。 |
35kV/10kV/ 6kV傳感器 | |
| 合金片固定,CT感應(yīng)取電,啟動電流大于5A,測溫范圍-50-125℃,測量精度±1℃;無線傳輸距離空曠150米; |
35kV/10kV/6kV 間隔電參量測量 | | APM810 | 三相(I、U、kW、kvar、kWh、kvarh、Hz、cosΦ),零序電流In;四象限電能;實(shí)時(shí)及需量;電流、電壓不平衡度;負(fù)載電流柱狀圖顯示;66種報(bào)警類型及外部事件(SOE)各16條事件記錄,支持SD卡擴(kuò)展記錄;2-63次諧波;2DI+2DO RS485/Modbus;LCD顯示; |
變壓器接頭測溫低壓進(jìn)出線柜接頭測溫 | | ARTM-Pn | 可至多配套60個ATE400測溫傳感器,無線溫度傳感器ATE400適用于手車式動觸頭,電纜與母排搭接處,隔離刀閘搭接處等電氣搭接點(diǎn)的溫度測量,采用捆綁式安裝??墒褂肁TC-400無線測溫接收器接收數(shù)據(jù)。該終端可單獨(dú)安裝在高壓柜、低壓抽屜柜內(nèi)。 |
中低壓回路 | | WHD72-11 | WHD溫濕度控制器產(chǎn)品主要用于中高壓開關(guān)柜、端子箱、環(huán)網(wǎng)柜、箱變等設(shè)備內(nèi)部溫度和濕度調(diào)節(jié)控制。工作電源:AC/DC85~265V工作溫度:-40.0℃~99.9℃工作濕度:0RH~99RH |
| ADW300 | 三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,有功電能計(jì)量(正、反向)、四象限無功電能、總諧波含量、分次諧波含量(2~31次);A、B、C、N四路測溫;1路剩余電流測量;支持RS485/LoRa/2G/4G/NB;LCD顯示;有功電能精度:0.5S級 |
| DTSD1352 | 三相電參量U、I、P、Q、S、PF、F測量,分相總有功電能,總正反向有功電能統(tǒng)計(jì),總正反向無功電能統(tǒng)計(jì);紅外通訊;電流規(guī)格:經(jīng)互感器接入3×1(6)A,直接接入3×10(80)A,有功電能精度0.5S級,無功電能精度2級 |