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水冷壁爬行機(jī)器人有什么功能?

閱讀:399      發(fā)布時(shí)間:2025-2-21
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  水冷壁爬行機(jī)器人是專(zhuān)為火電廠水冷壁檢修設(shè)計(jì)的智能設(shè)備。相比傳統(tǒng)檢修方式,利用該產(chǎn)品進(jìn)行檢修可以大大節(jié)省時(shí)間和專(zhuān)業(yè)檢測(cè)人員的投入。
  水冷壁爬行機(jī)器人集成了多個(gè)功能模塊,主要功能包括:
  1.吸附與移動(dòng):機(jī)器人本體采用永磁技術(shù)吸附在水冷壁上,通過(guò)磁輪和帶磁鐵的鏈條結(jié)合,增強(qiáng)垂直方向的磁力,減小水平方向的磁阻力,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定爬行。能夠在垂直壁面上進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)水冷壁的多方位檢測(cè)。
  2.高壓水清洗:配備高壓水清洗模塊,能夠?qū)λ浔诘穆菪?、平直段以及斜灰斗進(jìn)行高效的高壓水清洗,有效清除表面的浮灰和浮焦,為后續(xù)檢測(cè)工作做準(zhǔn)備。
  3.視覺(jué)檢測(cè):采用高清視覺(jué)檢測(cè)模塊,配備多個(gè)變焦攝像頭和全景攝像頭,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人周?chē)h(huán)境,并傳輸高清晰度的圖像和數(shù)據(jù)給工作人員,使其能夠直觀掌握當(dāng)前工作狀態(tài)。
  4.無(wú)損測(cè)厚:機(jī)器人搭載電磁超聲測(cè)厚裝置,無(wú)需使用耦合劑即可連續(xù)快速地對(duì)管屏進(jìn)行厚度測(cè)量,還能自適應(yīng)不同規(guī)格的水冷壁管排,實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑水冷壁管的連續(xù)測(cè)厚。
  5.準(zhǔn)確定位:機(jī)器人能夠準(zhǔn)確地定位每一組測(cè)厚數(shù)據(jù)所對(duì)應(yīng)的管子位置,使得測(cè)厚數(shù)據(jù)與機(jī)器人的行走軌跡能夠?qū)?yīng)起來(lái)。

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