編碼器是一種位置和速度轉(zhuǎn)換器，它將一個軸(或軸)的角或直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換成一系列電子數(shù)字脈沖。這些電脈沖被用來控制(產(chǎn)生它們的)機(jī)械軸的運(yùn)動。

編碼器選型替換

編碼器由以下部分組成：

1、機(jī)械接口

機(jī)械接口包含所有允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件，包括：軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上，按照固定方式設(shè)計(jì)：實(shí)心或孔軸；法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭；外殼，包含并保護(hù)磁盤和電子元件；

2、碼輪（或磁性致動器或線性刻度）

編碼器碼輪（或盤）定義了脈沖的傳輸碼；它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。在線性尺度上，用靜止不透明條代替這一圖案。采用磁感測時，用磁路（南北）模式代替碼輪或線性標(biāo)度。

編碼器碼輪示例圖

3、光電接收器（或磁傳感器）

光電接收器時由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。

磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號制成的。

編碼器光電接收器示例

4、電氣接口

電子接口時編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。電信號（可以時數(shù)字的或模擬的）通過編碼器電纜傳輸?shù)揭粋€智能設(shè)備，如接口板，PLC等

電接口取決于編碼器類型，增量式或絕對式。

增量式編碼器的接口有：

-NPN型

-NPN型集電極開路

-推挽

-線性驅(qū)動器

編碼器檢測信號的主要技術(shù)有：

-光電或光學(xué)掃描（旋轉(zhuǎn)或線性）

-磁場變化（旋轉(zhuǎn)或線性）

-電位計(jì)（旋轉(zhuǎn)或線性）

-磁性伸縮效應(yīng)（線性）

-能量收集效應(yīng)（旋轉(zhuǎn)）

旋轉(zhuǎn)和線性傳感器的主要應(yīng)用時：機(jī)床，材料加工機(jī)械，機(jī)器人，電機(jī)反饋系統(tǒng)，測量和運(yùn)動控制設(shè)備。

以上時編碼器基礎(chǔ)知識的簡單技術(shù)，后面我們會繼續(xù)分享工業(yè)品的一些知識，共同進(jìn)步。

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