GESSMANN多軸控制器手柄現(xiàn)貨批量供應(yīng)包郵

　　GESSMANN多軸控制器手柄現(xiàn)貨批量供應(yīng)包郵，GESSMANN公司位于德國(guó)。GESSMANN將客戶的滿意放在一位，為他們的客戶提供可靠的產(chǎn)品。GESSMANN實(shí)行*策略，預(yù)防錯(cuò)誤而不是消除錯(cuò)誤，為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，GESSMANN通過(guò)培訓(xùn)提高全體員工的質(zhì)量意識(shí)，在生產(chǎn)制造過(guò)程中，進(jìn)行多次質(zhì)量檢測(cè)，確保較高的質(zhì)量。

　　GESSMANN控制器。

　　控制實(shí)際是一種線性控制規(guī)律，同時(shí)也具有傳統(tǒng)控制理論的缺點(diǎn)，因此僅在控制簡(jiǎn)單的線性單變量系統(tǒng)時(shí)有較好效果。對(duì)于多變量、非線性、強(qiáng)耦合的復(fù)雜系統(tǒng)，由于其運(yùn)行情況多變，且系統(tǒng)參數(shù)具有時(shí)變性，如果對(duì)其使用 PID 控制，則難以獲得合適的控制參數(shù)。因此，對(duì)于*智能控制技術(shù)的研究和應(yīng)用，不斷提高改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力、抗干擾性以及對(duì)參數(shù)變化的自適應(yīng)性是一個(gè)必然趨勢(shì)。例環(huán)節(jié)的輸出正比于偏差信號(hào)，用于消除偏差；積分環(huán)的節(jié)輸出正比于偏差積分值信號(hào)，用于消除系統(tǒng)靜態(tài)誤差；微分環(huán)節(jié)的輸出正比于偏差變化率的信號(hào)，用于加快調(diào)節(jié)速率，縮短過(guò)渡時(shí)間，減少系統(tǒng)超調(diào)。如果對(duì)這三個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行適當(dāng)組合，就可獲得快速、準(zhǔn)確、平穩(wěn)的控制效果。設(shè)計(jì) PID 控制器的關(guān)鍵問(wèn)題在于如何對(duì)比例、積分、微分系數(shù)進(jìn)行整定。多軸同步控制，又稱多軸系統(tǒng)同步控制，指在大多數(shù)多軸傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用中，使各軸之間保持一定的同步運(yùn)行關(guān)系。多軸系統(tǒng)是非線性、強(qiáng)耦合的多輸入多輸出系統(tǒng)。多軸同步控制的主要性能指標(biāo)有：速度比例同步、位置（或角度）同步和絕對(duì)值誤差小于某限幅值。多軸同步控制是一門跨學(xué)科的綜合性技術(shù)，是電力電子技術(shù)、電氣傳動(dòng)技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和機(jī)械技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，它的發(fā)展與其它相關(guān)技術(shù)的發(fā)展是密切聯(lián)系在一起的。

　　主令參考式同步又稱并行式同步，它是直觀的一種同步策略，其結(jié)構(gòu)如圖1。在該方案中，所有運(yùn)動(dòng)控制器的輸入來(lái)自于同一個(gè)信號(hào)，即主令參考信號(hào) ω*。每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸在該信號(hào)的控制下并行工作，互不相干。若其中一個(gè)軸受到擾動(dòng)，由此產(chǎn)生的同步誤差只能通過(guò)該軸自身的調(diào)節(jié)來(lái)減小，其它軸并不會(huì)對(duì)其做出響應(yīng)。由此可見(jiàn)，這種同步方式對(duì)于運(yùn)動(dòng)軸自身的跟隨性能有較高要求，且僅適用于受干擾較少的場(chǎng)合。主從式同步方案將運(yùn)動(dòng)軸劃分成主軸和從軸，其中從軸的參考輸入信號(hào)來(lái)自于主軸輸出。由此可知，一旦主運(yùn)動(dòng)軸因負(fù)載擾動(dòng)而改變速度，從軸可以對(duì)其做出相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以此來(lái)減小同步誤差。但是，當(dāng)從運(yùn)動(dòng)軸受到擾動(dòng)時(shí)，主軸卻不會(huì)對(duì)其有任何響應(yīng)，導(dǎo)致同步誤差得不到及時(shí)修正。與此同時(shí)，這種主從模式也會(huì)導(dǎo)致從軸的運(yùn)動(dòng)在時(shí)間上滯后于主軸，因此存在一定局限性。

　　1.GESSMANN雙手柄控制器D85

　　GESSMANN雙手柄控制器D85是一款堅(jiān)固的開(kāi)關(guān)設(shè)備，適用于電動(dòng)液壓和起重應(yīng)用。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長(zhǎng)壽命和高可靠性。模塊化設(shè)計(jì)使交換設(shè)備可以通用。D85的機(jī)械壽命可達(dá)800萬(wàn)個(gè)運(yùn)行周期，工作溫度-40°C至+85°C，防護(hù)等級(jí)IP54。

　　2.GESSMANN雙手柄控制器D3

　　雙手柄控制器D3是用于航海導(dǎo)航應(yīng)用的強(qiáng)大開(kāi)關(guān)設(shè)備。可抵抗石油，海洋條件領(lǐng)域通常來(lái)自太陽(yáng)的紫外線輻射。D3的機(jī)械壽命可達(dá)1200萬(wàn)個(gè)運(yùn)行周期，工作溫度-40°C至+85°C，防護(hù)等級(jí)I66。

　　3.GESSMANN單軸控制器S26

　　單軸控制器S26是為電動(dòng)液壓和遠(yuǎn)程控制液壓設(shè)計(jì)的霍爾傳感器切換設(shè)備。開(kāi)關(guān)設(shè)備的模塊化設(shè)計(jì)是普遍適用的。機(jī)械壽命高達(dá)600萬(wàn)次，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，許多普通的El可用接口，非接觸式技術(shù)，可用的制動(dòng)點(diǎn)，帶彈簧復(fù)位或摩擦制動(dòng)。

　　4.GESSMANN凸輪控制器NU 1

　　凸輪控制器NU 1用作HV系統(tǒng)中的信號(hào)和通知開(kāi)關(guān)。這種堅(jiān)固的開(kāi)關(guān)設(shè)備具有由絕緣材料制成的凸輪盤，可以以10°的間隔進(jìn)行設(shè)置。直流接觸塊設(shè)計(jì)為允許串聯(lián)組裝，可以同時(shí)操作。機(jī)械壽命可達(dá)200萬(wàn)個(gè)運(yùn)行周期，工作溫度-40°C至+85°C，防護(hù)等級(jí)IP40。

　　5.GESSMANN多軸控制器V27

　　GESSMANN多軸控制器V27是一款堅(jiān)固耐用的操縱桿，通常用于電動(dòng)液壓應(yīng)用中。緊湊的設(shè)計(jì)允許在最小的安裝空間中使用。它可以與制動(dòng)器和非常堅(jiān)固的摩擦制動(dòng)器集成在一起。新的非接觸式霍爾技術(shù)確保了長(zhǎng)壽命和高可靠性。機(jī)械壽命高達(dá)一千萬(wàn)個(gè)操作循環(huán)，防護(hù)等級(jí)高達(dá)IP67，模塊化設(shè)計(jì)，因此能非常靈活地適用。

　　GESSMANN多軸控制器手柄現(xiàn)貨批量供應(yīng)包郵，GESSMANN控制器部分型號(hào)如下：

　　①控制器D3

　?、诳刂破鱀85

　　③控制器S11

　?、芸刂破鱏26

　　⑤控制器NU 1

　?、蘅刂破鱒1

　?、呖刂破鱒21

　?、嗫刂破鱒22

　　⑨控制器V23

　?、饪刂破鱒24

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