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中級(jí)會(huì)員 | 第4年

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美國API激光跟蹤儀工作原理

時(shí)間:2022/7/1閱讀:1281
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美國API激光跟蹤儀工作原理

激光跟蹤儀可以測量目標(biāo)點(diǎn)距離和水平、垂直方向偏轉(zhuǎn)角。其基本原理是在目標(biāo)位置上安置一個(gè)反射器,激光跟蹤頭發(fā)出的激光射到反射器上并返射回到跟蹤頭,當(dāng)目標(biāo)移動(dòng)時(shí),跟蹤頭調(diào)整光束方向來對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)。同時(shí),返回光束為檢測系統(tǒng)所接收,用來測算目標(biāo)的空間位置??傊す飧檭x是通過測量一個(gè)在目標(biāo)點(diǎn)上放置的反射器的位置,進(jìn)而確定目標(biāo)點(diǎn)的空間坐標(biāo)。

激光跟蹤儀能直接測量出空間點(diǎn)的三維坐標(biāo),這些三維坐標(biāo)是在激光跟蹤儀的儀器坐標(biāo)系下得到的。該坐標(biāo)系定義為:以跟蹤頭中心為原點(diǎn),以度盤上的0讀數(shù)方向?yàn)閄軸,以度盤平面的法線向上方向?yàn)閆軸,以右手坐標(biāo)系規(guī)則確定Y軸

當(dāng)反射器離開基準(zhǔn)位置(基準(zhǔn)位置距儀器中心的距離已知),并在空間移動(dòng)時(shí),激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)跟蹤反射器,同時(shí)記錄干涉測距值D 及垂直度盤和水平度盤上的角度值α、β ,用這3個(gè)觀測值就可得到點(diǎn)的空間三維直角坐標(biāo)(x, y, z)。


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