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伴隨著人類現代化文明的跨越式發(fā)展,機器人已被應用到我們日常生活中的各個領域,機器人的制造與使用也相應有了更高的需求。目前,機器人作業(yè)正向著高精度應用的方向發(fā)展,諸如自學習、視覺控制、仿真離線編程取代示教編程,這些都對機器人位姿準確度提出了更高要求。
本文所述機器人,是由數個剛性桿體和旋轉或移動的關節(jié)連接而成,是一個開環(huán)關節(jié)鏈;開鏈的一端固接在基座上,另一端是自由的,安裝著末端執(zhí)行器。在操作時,機器人手臂前端的末端執(zhí)行器必須與被加工工件處于相適應的位置和姿態(tài),而這些位置和姿態(tài)是由若干個臂關節(jié)的運動合成的。由于機器人機械手的慣性力、和重力負載都隨運動空間的變化而變化,因此要保證機器人的高精度、高速度、高動態(tài)品質,就需要對機器人的性能進行檢測,來評估機器人的各項指標。
美國愛佩儀江蘇代理激光跟蹤儀
API(美國自動精密工程公司)全新一代激光跟蹤儀Radian Pro是API公司繼T3激光跟蹤儀之后又一杰出力作。Radian Pro激光跟蹤儀以API公司研發(fā)的INNOVO智能測量系統(tǒng)平臺為基礎,使激光跟蹤儀的功能更強大,表現更好。
美國API激光跟蹤儀I-Vision靶球自動鎖定功能
I-Vision功能使得Radian Pro激光跟蹤儀具有自動跟蹤鎖定靶球的功能。測量時,操作者可將注意力集中在被測物上,而不必擔心斷光、接光的問題的出現。因為具備I-Vision功能的Radian激光跟蹤儀會自動鎖定靶球,即便斷光,也會自動搜尋到靶球的位置并迅速將激光束對準靶球的中心進行跟蹤。I-Vision功能具有超過30°的工作范圍,讓您的測量隨心所欲。
美國API激光跟蹤儀Self-Diagnostics自我診斷功能
精密測量要求儀器在各種工作環(huán)境中保持穩(wěn)定的工作狀態(tài),所以在不同的工作環(huán)境中充分了解儀器自身的工作狀態(tài)就變得十分重要。Self-Diagnostics自我診斷功能可使Radian激光跟蹤儀在工作中實時向操作者顯示其自身的工作狀態(tài),從而*排除微震、升溫、光強不足等因素給測量工作帶來的影響。
美國API激光跟蹤儀ADM-Maxx為您展示超高精度
ADM-Maxx較上一代ADM絕對測量系統(tǒng)表現更加好,在測量中為您提供更高的精度、更出色的穩(wěn)定性、以及更遠的有效測量范圍。
美國API激光跟蹤儀Image Capture圖像捕捉功能
在INNOVO智能測量平臺的支持下,Radian激光跟蹤儀已具備對靜態(tài)、動態(tài)圖像進行捕捉的功能,可對測量過程進行記錄,為用戶提供了極大的幫助。
美國API激光跟蹤儀Activity Advisor智能顧問功能
具備此功能的Radian激光跟蹤儀會自動監(jiān)測儀器的狀態(tài),并在預熱完畢、氣壓過大、溫度過高或儀器需要校準等狀況出現時向您發(fā)出提示。
美國API激光跟蹤儀Smart Check靶球認定功能
在您開始測量工作之前,Radian會自動對您所使用的靶球進行搜索、認定,以確保您有效、迅速的完成測量工作。
Multi-SMR多靶球識別功能美國API激光跟蹤儀
Radian激光跟蹤儀支持多靶球識別功能,一臺跟蹤儀可使用多個靶球進行工作,并在不丟光的基礎上輕松進行靶球的切換,真正實現智能測量。
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