西門子6ES7461-0AA00-7AA0 終端器

設(shè)計綜述

S7-400自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計。它所具有的模板的擴(kuò)展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統(tǒng)包括：電源模板，中央處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。

產(chǎn)品功能

技術(shù)亮點(diǎn)

在 Step 7 中組態(tài) S7-400H站

1. 硬件安裝

（1）安裝機(jī)架 UR2-H。

（2）在機(jī)架上安裝 PS407電源模塊，在電池槽內(nèi)放入 2 塊鋰電池，撥碼撥到 2BATT。

（3）設(shè)置冗余 CPU的機(jī)架號，安裝冗余 CPU到機(jī)架。 CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關(guān)設(shè)置； CPU V4 以上版本，通過 CPU 背板上的開關(guān)設(shè)置； 本實(shí)例中的 CPU為6ES7 412-3HJ04-0AB0 機(jī)架號設(shè)置在 CPU的背面，將左手邊 CPU的機(jī)架號設(shè)為 0（撥碼撥到下方），右手邊 CPU的機(jī)架號設(shè)為 1（撥碼撥到上方） ， CPU通電后此機(jī)架號生效。

（4）將同步子模板插到 CPU前面板的兩個 IF 插槽中，并固定。

（5）連接同步光纜。 將兩個位于上部的同步子模板相連； 將兩個位于下部的同步子模板相連；在打開電源或啟動系統(tǒng)之前要確保 CPU的同步光纜已經(jīng)連接，同步光纖的連接如圖 2所示。

（6）安裝 CP443-1 以太網(wǎng)網(wǎng)卡。 同時利用網(wǎng)線將 2 個安裝好的 CP443-1 以太網(wǎng)網(wǎng)卡以及安裝有Step 7 或者 PCS 7 的電腦連接到一個交換機(jī)上，完成硬件互聯(lián)。

（7）通電后 CPU自檢查。 CPU次通電時， 將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作， 約需 10 分鐘。

這段時間內(nèi) CPU 不接收通過通訊接口傳來的數(shù)據(jù)， 并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。

（8）啟動 CPU，將 CPU撥碼撥到 RUN狀態(tài)，此刻兩 CPU保持 RUN。

2. 硬件組態(tài)

1．首先雙擊“ SIMATIC Manager"圖標(biāo)，打開 SIMATIC Manager 并新建一個 S7-400H 的單項目，在項目中插入一個“ SIMATIC H Station "，插入結(jié)束，左側(cè)樹形目錄下會出現(xiàn)一個“SIMATIC H Station(1) "，操作所顯示。

2．點(diǎn)中 SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側(cè)“ Hardware"組態(tài)硬件進(jìn)入 HW Config 編輯器

在組態(tài)中添加兩個 UR2-H的機(jī)架，添加路徑為： SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0) 。

分別在兩個機(jī)架中添加 PS407電源模塊，路徑為： SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7407-0KR02-0AA0) 。

分別在兩個機(jī)架中添加 CPU單元，添加路徑為： SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 412-3H > 6ES7 412-3HJ04-0AB0 > V4.0 ，在添加 CPU的過程中，需要為 CPU上集成的DP接口設(shè)置地址并且創(chuàng)建所歸屬的 Profibus DP 總線

CPU 412-3H CPU 添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致）

同理，以一樣的方式為 Rack1 添加 CPU。

分別在兩個機(jī)架中添加 CP443-1 以太網(wǎng)通訊模塊，路徑： SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX20-0XE0 > V2.6

為 CP 443-1 設(shè)置參數(shù)，創(chuàng)建并選擇“ Ethernet(1) "；

勾選“ Set MAC address/use ISO protocol "，并且為該網(wǎng)卡設(shè)置 MAC地址（網(wǎng)卡出廠預(yù)設(shè) MAC地址可以在 CP網(wǎng)卡上看到） ，同時取消選擇“ IP protocol is being used"項

同樣的方式，為 Rack 1 添加 CP443-1 并設(shè)置 MAC地址，選擇子網(wǎng)“ Ethernet(1) "。利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài)， 或者也可以先組態(tài)好 Rack0 及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1 及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及 Ethernet 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，設(shè)置方法請參考前文敘述。

3. 添加必要的 OB組織塊程序

以下 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中： OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、 OB121和 OB 122；如果沒有裝載這些 OB，H系統(tǒng)在出現(xiàn)錯誤時可能會進(jìn)入 STOP狀態(tài)?？梢愿鶕?jù)需要在這些 OB中編寫程序讀取系統(tǒng)診斷信息。

在 插 入 方式 上， 可 以在 Block 目錄 下 面通 過右 鍵 選 擇 “Insert New Object" >“Organization Block "，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進(jìn)行編程，插入空的 OB即可。

4. 硬件和程序的下裝

為了實(shí)現(xiàn) Step 7 與 CPU的通訊，首先要確保 CP443-1 與安裝了 Step 7 的電腦之間的物理連接。

打開“ SIAMATIC Manager" > “Options " > “Set PG/PC Interface, "可以將 PG/PC接口設(shè)置成 ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了 1613 網(wǎng)卡，可以將 PG/PC接口設(shè)置為 1613 的 ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網(wǎng)卡，就選擇普通網(wǎng)卡的ISO 的通訊方式，如下圖：本實(shí)驗(yàn)中選擇的是 Broadcom 的普通以太網(wǎng)卡連接作為 PG/PC物理通訊接口

完成 PG/PC接口的設(shè)置，重新回到 H Config 編輯器的界面，保存并編譯硬件項目