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| 應用領域 | 綜合 |
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SIMATICS7-400PLC的主要特色為：處理速度、強大的通訊性能和的CPU資源裕量。
S7-400系列plc中功能分級的CPU以及種類齊全的模板，總能為其自動化任務找到的解決方案，實現分布式系統和擴展通訊能力都很簡便，組成系統靈活自如，用戶友好性強，操作簡單，免風扇設計。隨著應用的擴大，系統擴展無任何問題。
產品簡介
詳細介紹
SIMATICS7-400是用于中、性能范圍的可編程序控制器。
模塊化及無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現的分布式結構以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中、性能控制領域中的理想解決方案。
SIMATICS7-400的應用領域包括：
通用機械工程
汽車工業(yè)
立體倉庫
機床與工具
過程控制
控制技術與儀表
紡織機械
包裝機械
控制設備制造
機械
S7-400系列PLC的功能逐步升級的多種級別的CPU，帶有各種用戶友好功能的種類齊全的功能模板，使用戶能夠構成的解決方案，滿足自動化的任務要求。 當控制任務變得更加復雜時，任何時候控制系統都可以逐步升級，而不多的添加額外的模板。
設計綜述
S7-400自動化系統采用模塊化設計。它所具有的模板的擴展和配置功能使其能夠按照每個不同的需求靈活組合。一個系統包括：電源模板，中央處理單元(CPU)，各種信號模板(SM)，通訊模板(CP)，功能模板(FM)，接口模板(IM)，SIMATICS5模板。
產品功能
S7-400 plc具有以下功能：
高速指令處理
用戶友好的參數設置
口令保護
系統功能
用戶友好的操作員控制和監(jiān)視功能（HMI）已集成在SIMATIC的操作系統中
CPU的診斷功能和自測試智能診斷系統連續(xù)地監(jiān)視系統功能并記錄錯誤和系統的特殊事件。
模式選擇開關
技術亮點
通過提高運算和通訊性能，提高您的生產力
通過提高諸如工作存儲器、內置裝載存儲器、FC、FB、DB塊的數量，可以使其應用更加廣泛
數據塊功能塊統一的數字編號
通過工廠復位功能(FactoryResetfunction)可方便地恢復出廠設置
存儲卡的序列號讀取功能，更好地保護您的專有技術
SFC109"PROTECT"，額外的寫保護選擇
通過網絡進行固件升級，維護極為簡單
通過SFC78對裝載的內容進行監(jiān)視，可對信息源瓶頸做出動態(tài)響應
通過CP443-1Adv.EX41(條目號:24020919)開放的以太網通訊(Iso-on-TCP)，使其具有靈活的集成選項
優(yōu)化的PROFINET-IOCP聯接，條目號：24020919
與V4CPU相比，降低了后備電流
在 Step 7 中組態(tài) S7-400H站
1. 硬件安裝
（1）安裝機架 UR2-H。
（2）在機架上安裝 PS407電源模塊，在電池槽內放入 2 塊鋰電池，撥碼撥到 2BATT。
（3）設置冗余 CPU的機架號，安裝冗余 CPU到機架。 CPU V3 版本，通過同步子模板上的開關設置； CPU V4 以上版本，通過 CPU 背板上的開關設置； 本實例中的 CPU為6ES7 412-3HJ04-0AB0 機架號設置在 CPU的背面，將左手邊 CPU的機架號設為 0（撥碼撥到下方），右手邊 CPU的機架號設為 1（撥碼撥到上方） ， CPU通電后此機架號生效。
（4）將同步子模板插到 CPU前面板的兩個 IF 插槽中，并固定。
（5）連接同步光纜。 將兩個位于上部的同步子模板相連； 將兩個位于下部的同步子模板相連；在打開電源或啟動系統之前要確保 CPU的同步光纜已經連接，同步光纖的連接如圖 2所示。
（6）安裝 CP443-1 以太網網卡。 同時利用網線將 2 個安裝好的 CP443-1 以太網網卡以及安裝有Step 7 或者 PCS 7 的電腦連接到一個交換機上，完成硬件互聯。
（7）通電后 CPU自檢查。 CPU次通電時， 將執(zhí)行一次 RAM 檢測工作， 約需 10 分鐘。
這段時間內 CPU 不接收通過通訊接口傳來的數據， 并且 STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池，再次通電時不再做此項檢查工作。
（8）啟動 CPU，將 CPU撥碼撥到 RUN狀態(tài)，此刻兩 CPU保持 RUN。
2. 硬件組態(tài)
1．首先雙擊“ SIMATIC Manager"圖標，打開 SIMATIC Manager 并新建一個 S7-400H 的單項目，在項目中插入一個“ SIMATIC H Station "，插入結束，左側樹形目錄下會出現一個“SIMATIC H Station(1) "，操作所顯示。
2．點中 SIMATIC H Station(1) 后，雙擊右側“ Hardware"組態(tài)硬件進入 HW Config 編輯器
在組態(tài)中添加兩個 UR2-H的機架，添加路徑為： SIMATIC 400 > RACK-400 > UR2-H(6ES7 400-2JA00-0AA0) 。
分別在兩個機架中添加 PS407電源模塊，路徑為： SIMATIC 400 > PS-400 > PS 407 10A(6ES7407-0KR02-0AA0) 。
分別在兩個機架中添加 CPU單元，添加路徑為： SIMATIC 400 > CPU 400 > CPU 400-H > CPU 412-3H > 6ES7 412-3HJ04-0AB0 > V4.0 ，在添加 CPU的過程中，需要為 CPU上集成的DP接口設置地址并且創(chuàng)建所歸屬的 Profibus DP 總線
CPU 412-3H CPU 添加同步模塊（所選擇同步模塊的距離類型要保持一致）
同理，以一樣的方式為 Rack1 添加 CPU。
分別在兩個機架中添加 CP443-1 以太網通訊模塊，路徑： SIMATIC 400 > CP-400 > Industrial Ethernet > CP 443-1 > 6GK7 443-1EX20-0XE0 > V2.6
為 CP 443-1 設置參數，創(chuàng)建并選擇“ Ethernet(1) "；
勾選“ Set MAC address/use ISO protocol "，并且為該網卡設置 MAC地址（網卡出廠預設 MAC地址可以在 CP網卡上看到） ，同時取消選擇“ IP protocol is being used"項
同樣的方式，為 Rack 1 添加 CP443-1 并設置 MAC地址，選擇子網“ Ethernet(1) "。利用以上步驟就完成了硬件的組態(tài)， 或者也可以先組態(tài)好 Rack0 及所需插入的所有模塊，然后將其拷貝，生成Rack1 及其所需插入的所有模塊，在此操作中請注意修改新生成的Profibus 網絡參數以及 Ethernet 網絡參數，設置方法請參考前文敘述。
3. 添加必要的 OB組織塊程序
以下 OB塊必須裝入 S7-400H 的 CPU 中： OB70、OB72、OB80、OB82、OB83、OB85、OB86、OB87、OB88、 OB121和 OB 122；如果沒有裝載這些 OB，H系統在出現錯誤時可能會進入 STOP狀態(tài)?？梢愿鶕枰谶@些 OB中編寫程序讀取系統診斷信息。
在 插 入 方式 上， 可 以在 Block 目錄 下 面通 過右 鍵 選 擇 “Insert New Object" >“Organization Block "，插入所期望的組織塊，此處如果沒有特殊需求的話，可以不對插入的組織塊進行編程，插入空的 OB即可。
4. 硬件和程序的下裝
為了實現 Step 7 與 CPU的通訊，首先要確保 CP443-1 與安裝了 Step 7 的電腦之間的物理連接。
打開“ SIAMATIC Manager" > “Options " > “Set PG/PC Interface, "可以將 PG/PC接口設置成 ISO Ind Ethernet 方式。如果使用的電腦安裝了 1613 網卡，可以將 PG/PC接口設置為 1613 的 ISO通訊方式，如果使用的電腦中只裝有普通的網卡，就選擇普通網卡的ISO 的通訊方式，如下圖：本實驗中選擇的是 Broadcom 的普通以太網卡連接作為 PG/PC物理通訊接口
完成 PG/PC接口的設置，重新回到 H Config 編輯器的界面，保存并編譯硬件項目