6FX3002-5BL03-1BA0 抱閘電纜，含接頭

一、概述

西門子V90系統(tǒng)是由三體信息技術(shù)代理銷售，采用優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，簡單實(shí)用，用戶容易上手。這套系統(tǒng)由一臺SINAMICS V90伺服驅(qū)動(dòng)器以及一臺SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)組成。伺服驅(qū)動(dòng)器有多種不同的外形尺寸，可以處理單相和三相電網(wǎng)上的各種工作任務(wù)。這種伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動(dòng)器有八種外形尺寸，伺服電機(jī)有七種軸高，功率范圍包含0.05kW-7.0kW多種等級，能處理多種驅(qū)動(dòng)任務(wù)，例如：定位系統(tǒng)，運(yùn)輸系統(tǒng)等。這種驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)能配合西門子PLC S7-1200系列和S7-1500系列使用，并通過博途軟件進(jìn)行組態(tài)，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的多種控制任務(wù)

二、西門子V90伺服系統(tǒng)優(yōu)勢介紹

01

西門子V90伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為SINAMICS驅(qū)動(dòng)系列家族的新成員，與SIMOTICS S-1FL6 結(jié)合，組成佳的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。

通過優(yōu)化的設(shè)計(jì)，SINAMICS V90確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定可靠。SIMOTICS家族新成員1FL6設(shè)計(jì)，制作精良，為簡單伺服應(yīng)用提供可靠產(chǎn)品。

西門子V90單軸伺服驅(qū)動(dòng)V90設(shè)計(jì)用于運(yùn)動(dòng)控制以滿足一般的伺服應(yīng)用，充分考慮了機(jī)床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。

V90支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與SIMATIC PLC快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的SIMOTICS S-1FL6伺服電機(jī)配套使用，形成佳的伺服系統(tǒng)。

V90支持內(nèi)部設(shè)定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。

通過實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化和自動(dòng)諧振抑制功能，可以自動(dòng)優(yōu)化為一個(gè)兼顧高動(dòng)態(tài)性能和平滑運(yùn)行的系統(tǒng)。

此外，脈沖輸入高支持1MHz，充分了高精度定位。同時(shí)該伺服系統(tǒng)可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進(jìn)行配合，實(shí)現(xiàn)豐富的例如凸輪/齒輪等運(yùn)動(dòng)控制功能，應(yīng)用在橫切、追剪等設(shè)備中。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特點(diǎn)概述

02

伺服性能優(yōu)異

*的一鍵優(yōu)化及自動(dòng)實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動(dòng)態(tài)性能

自動(dòng)抑制機(jī)械諧振頻率

1 MHz 的高速脈沖輸入

20 位分辨率的多圈絕對值編碼器

性價(jià)比高

集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

全功率驅(qū)動(dòng)標(biāo)配內(nèi)置制動(dòng)電阻

集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

西門子一站式提供所有組件

快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運(yùn)行可靠

更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

高品質(zhì)的電機(jī)軸承

電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

集成安全扭矩停止（STO）功能

驅(qū)動(dòng)與電機(jī)可靠組合

SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。